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一種基于5G信號的DOA指紋庫定位方法
本發明公開一種基于5G信號的DOA指紋庫定位方法，包括以下步驟：將初始區域劃分成多個微型小區，并對劃分的微型小區中的參考點的角度信息進行估計；然后將各個微型小區參考點的角度信息和相應小區的位置信息保存在指紋庫中，每隔固定的時間對指紋庫中的角度信息進行更新；使得當有目標在該區域時，通過估計目標的角度信息；與指紋庫中的角度信息進行匹配，確定該目標所在的小區，即可得到目標的位置信息，從而實現目標的定位。
東南大學
2021-04-11
基于多傳感器融合的高精度自主定位與導航技術
自主導航技術是移動機器人實現自主化的最為核心的關鍵技術。在現有的智能工廠環境中，工業AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導航技術，這類方法共同缺點就是需要對使用環境進行大量改造，系統的建設周期較長、維護成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導航模式逐漸從傳統的導航方式轉向了基于自然環境和SLAM技術的完全自主導航方式。但是，目前常規的基于激光傳感器的定位技術只能達到2-5cm的精度，并且對于環境要求較高，無法滿足工業環境高精度、強魯棒性的要求。針對上述難題，研發了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態傳感器，在動態、視覺退化、非結構化等自然環境中實現了高精度、高可靠性和高實時性的2D/3D自主定位與導航技術。
東北大學
2021-04-10
一種基于無線信息交互的車輛定位完好性監測方法
本發明提供一種基于無線信息交互的車輛定位完好性監測方法，包括：本車通過衛星定位接收機接收并解析導航衛星觀測信息，并通過本車搭載的DSRC傳輸單元接收并解析車聯網的鄰車狀態信息包，根據所述導航衛星觀測信息和所述鄰車狀態信息包確定本車的全局PL；根據本車的全局PL和車聯網的AL評估完好性狀態，根據完好性狀態的評估結果確定本車定位結構的調整方案。通過將移動鄰車節點作為參考目標，擴展了車載衛星定位接收機實施自主完好性監測的觀測信息，從而降低了完好性監測對衛星可見性條件的要求。
北京交通大學
2021-04-10
一種無需考慮參考衛星變換的緊組合RTK定位方法
本發明公開了一種無需考慮參考衛星變換的緊組合RTK定位方法，通過對傳統雙差模型進行改進，將雙差電離層和雙差模糊度改寫為站間單差的模式，各歷元各頻率獨自選擇參考衛星，避免了參考衛星頻繁變換對定位解的影響；在分析偽距/載波DISB時變特性的基礎上，通過GPS和Galileo系統間重疊頻率觀測值組成差分觀測方程，與常規RTK相比，提供了多余觀測，提高觀測模型強度，在長基線情況下，可以有效提高模糊度的固定成功率和首次固定時間，尤其是在單個系統共視衛星數目極少或衛星數目急劇變化的情況下，可以有效地實現固定解，提高定位的穩定性與連續性。
東南大學
2021-04-11
一種無線電磁自適應清管器及其定位系統
本實用新型公開了一種無線電磁自適應清管器及其定位系統，屬于清管器無線電磁自適應定位領域，包括清管器、管道內電磁波發射裝置、管道外傳感器接收裝置，清管器內部安裝有管道內電磁波發射裝置；所述管道外傳感器接收裝置包括有傳感器，傳感器為六個，且六個傳感器在三個坐標方向上采用對稱結構、均勻分布。可實現清管器的自適應三位定位測量跟蹤并且定位的精度較高。
江蘇師范大學
2021-04-11
一種可溯源白光干涉原子力探針自動定位工件方法
本發明公開了一種可溯源白光干涉原子力探針自動定位工件方 法，該方法包括如下步驟：在納米級位移平臺運動之前記錄下激光干 涉位移計量系統的初始位移；接著其在垂直方向上快速產生一個適量 的位移，在位移發生后通過零級條紋的移動量是否在閾值范圍內來判 斷原子力探針是否定位到工件，而如果納米級垂直位移平臺在到達極 限的位移運動時還未定位到工件，記錄下其最終位置，并將納米級垂 直位移平臺復位，重復上述步驟，直至定位到工件。按照本發明設定 的自動定位的方法，不受原子力探針與工件之間的距離限制，同時在定位過程中對位移進行計量，可實現可溯源，而采用零級條紋的移動 量來判斷探針是否定位到工件具有定位快速和高精度的顯著效果。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于區域分割和曲面擬合的室內定位方法
本發明公開了一種基于區域分割和曲面擬合的室內定位方法， 包括：在給定目標區域中設置 M 個信號源和 N 個參考點，保證每個參 考點能夠接受來自至少一個信號源的信號強度，同時記錄每個參考點 的二維坐標信息，對于每個參考點進行信號強度采樣，然后對樣本取 均值，得到第 i 個參考點的指紋，將給定目標區域劃分為 K 個區域， 并根據每個區域內的參考點的指紋，建立相應的區域指紋，并存到指 紋數據庫，在每個區域內，針對每一個信號源，利用該區域內參考點 的指紋，建立一個曲面擬合函數來表示該信號源在該區域內的信號強 度分布。本發明能夠解決現有指紋定位技術中，定位性能受參考點粒 度的制約，定位結果只能從有限個參考點中提取，導致定位精度有限 的問題。
華中科技大學
2021-04-11
四象限光電探測器目標定位光學系統
本成果通過接收目標反射的激光信號，分析光斑在四象限探測器上的分布獲取目標位置信息，實現對目標的定位，具有位置分辨率高、響應速度快、性價比高、結構緊湊的優點。
長春理工大學
2021-04-26
一種基于調頻連續波的超寬帶室內定位方法
本發明提出一種基于調頻連續波的超寬帶室內定位方法，該方法由三個模塊組成：標簽端是待定位的實體，向外發送調頻連續波；系統配備若干個基站，每個基站配備成對天線，兩根天線上接收到延時不同的調頻連續波，之后依次通過混頻、濾波、采樣、DFT等模塊提取到達時間差(TDOA)信息，并且每個基站都將TDOA信息發送給服務器；服務器綜合每個基站發來的TDOA信息，通過求解非線性最小二乘優化，得到待定位標簽的位置信息。該系統支持多標簽同時定位，并首次將調頻連續波引入到了室內定位技術，進而將距離差信息承載在了易于提取的頻
東南大學
2021-04-14
多模態多特征融合的腦電信號分類與定位模型
北京工業大學
2021-04-14