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一種基于調(diào)頻連續(xù)波的超寬帶室內(nèi)定位方法
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.gxf2npi.xyz
關(guān)鍵詞：
超寬帶室內(nèi)定位
所屬領(lǐng)域:
項目成果/簡介:
本發(fā)明提出一種基于調(diào)頻連續(xù)波的超寬帶室內(nèi)定位方法，該方法由三個模塊組成：標(biāo)簽端是待定位的實體，向外發(fā)送調(diào)頻連續(xù)波；系統(tǒng)配備若干個基站，每個基站配備成對天線，兩根天線上接收到延時不同的調(diào)頻連續(xù)波，之后依次通過混頻、濾波、采樣、DFT等模塊提取到達(dá)時間差(TDOA)信息，并且每個基站都將TDOA信息發(fā)送給服務(wù)器；服務(wù)器綜合每個基站發(fā)來的TDOA信息，通過求解非線性最小二乘優(yōu)化，得到待定位標(biāo)簽的位置信息。該系統(tǒng)支持多標(biāo)簽同時定位，并首次將調(diào)頻連續(xù)波引入到了室內(nèi)定位技術(shù)，進(jìn)而將距離差信息承載在了易于提取的頻
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