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多視窗互動主要適用于多資源對比及常規(guī)授課的大教室；除具有高清顯示、無塵書寫、課堂簽到、隨堂測試、投屏、智能控制、常態(tài)錄播等常規(guī)教室功能外還具有多資源對比教學功能，實現(xiàn)復雜問題的多角度展示。該教室的核心設(shè)備是多視窗系統(tǒng)，根據(jù)教室場景不同鴻合愛課堂具有純軟件和軟硬一體的不同產(chǎn)品形態(tài)。

XM-DJA高級外科多技能訓練模型 ? 一、功能特點： ■ XM-DJA多技能外科操作組合模型由腸管吻合訓練架，血管鉗夾、切斷、結(jié)扎訓練架，打結(jié)訓練器，皮膚切開縫合模塊組成。 ■ 腸管吻合操作模塊：可供學生進行腸管的鉗夾、切斷和吻合訓練。 ■ 血管鉗夾、切斷、結(jié)扎訓練架：可供學生進行血管的鉗夾、切斷、結(jié)扎訓練。 ■ 打結(jié)訓練器：可在狹小空間內(nèi)進行深部打結(jié)技術(shù)的訓練。 ■ 皮膚切開縫合模塊：可進行外科皮膚切開、縫合、打結(jié)、剪線、拆線等技術(shù)的訓練。 ■ 此模型底部有吸盤，可以固定于桌面上，便于操作，模型上所有練習模塊均可以更換，拆卸方便。 ■ 可反復進行練習。 ? 二、標準配置： ■ 高級外科多技能訓練模型：1個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

多目書畫教學示范儀由我公司自主設(shè)計研發(fā)，整機采用一體化設(shè)計，它具有3個攝像頭。 正前方是微課助手，可以用來拍老師，拍學生，拍黑板，可以270°旋轉(zhuǎn)，老師可以借助微課助手來進行微課錄制。 正上方的是主攝像頭，有1000萬像素，支持4K級畫面。 側(cè)方的是側(cè)拍攝像頭，可折疊旋轉(zhuǎn)，學生可以清楚的觀察到老師書寫時筆鋒的變換。

本發(fā)明涉及一種基于免疫遺傳算法的模塊化多電平變換器的調(diào)制方法，對模塊化多電平變換器的優(yōu)化控 制方面的問題進行研究，優(yōu)化目標為模塊化多電平變換器的輸出電流波形最優(yōu)，本發(fā)明結(jié)合模塊化多電平變 換器的結(jié)構(gòu)特點和輸出特性，采用各相上橋臂投入子模塊的數(shù)目表示工作狀態(tài)，對模塊化多電平的工作狀態(tài) 進行優(yōu)化，通過編碼操作，注入疫苗，親和度計算，濃度計算，免疫選擇，交叉操作，變異操作，倒位操作， 經(jīng)過多次迭代收斂后得到優(yōu)化后的模塊化多電平變換器的輸出電壓階梯波。

 采用直流技術(shù)對海上風能進行匯聚和傳輸可以同時提高系統(tǒng)可靠性和靈活性，DC/DC變換器用于匹配不同電壓等級以及接入直流發(fā)電和儲能設(shè)備，為實現(xiàn)中高壓直流電網(wǎng)中高效可靠的直流-直流變換，本項目首先研究中高壓模塊化多電平DC/DC變換器的可行電路拓撲結(jié)構(gòu)，研究模塊化多電平DC/DC變換器的運行和控制機制，解決均壓控制問題，實現(xiàn)其電壓和功率控制功能。依據(jù)理論研究成果，本研究組開發(fā)了60kW模塊化多電平DC/DC變換器樣機，對樣機的測試結(jié)果驗證理論分析以及所提出控制算法的有效性。 通過本項目的實施，解決了模塊化多電平DC/DC變換器的調(diào)制、均壓、控制等關(guān)鍵問題，驗證其應(yīng)用于直流電網(wǎng)的可行性。為未來直流電網(wǎng)的建設(shè)提供率了重要的理論參考和工程借鑒依據(jù)。 在本項目實施過程中，以國家千人計劃，項目和中英自然科學基金項目為依托，本研究組與國家電網(wǎng)電力科學研究院、英國Strathclyde大學、英國Aberdeen大學合作開發(fā)了“帶有DC/DC直流電壓變換的大型新能源多端直流接入系統(tǒng)”的實證平臺，研究和驗證了直流電網(wǎng)的運行機制。針對模塊化多電平DC/DC變換器，本研究組已申請專利一篇，發(fā)表多篇論文。

本實用新型公開了一種多通道多參數(shù)雙極性恒流低頻經(jīng)皮刺激儀，主要包括單片機、觸屏顯示模塊、電源管理模塊、升壓模塊、恒流模塊、雙極性控制電路、DA轉(zhuǎn)換電路；其中恒流模塊包括負反饋調(diào)節(jié)電路；觸屏顯示模塊、雙極性控制電路、DA轉(zhuǎn)換電路分別與單片機連接，電源管理模塊分別與升壓模塊、單片機、觸屏顯示模塊連接，雙極性控制電路與恒流模塊、升壓模塊分別連接。該刺激儀采用多個通道互不干擾獨立工作，包括獨立升壓、獨立產(chǎn)生不同參數(shù)不同波形組合的電刺激；采用雙極性對稱電刺激，避免了單極性電刺激在人體表面產(chǎn)生的極化現(xiàn)象；將產(chǎn)生的受控制的多種單純波和組合波以及兩種不同頻率的疏密方尖波轉(zhuǎn)換成電刺激，可以較逼真的模擬出針灸、捶擊、按摩、火罐、推拿等不同的刺激效果。

產(chǎn)品詳細介紹 　　1. 產(chǎn)品概述：華平新一代嵌入式高清教學終端RE300系列,是華平信息技術(shù)股份有限公司針對教育行業(yè)推出的新一代嵌入式高清教學終端，支持高達1080p60fps高清畫質(zhì)和48Khz高保真CD級音質(zhì)，可為您提供逼真的遠程交互和協(xié)作應(yīng)用。出色的視音頻通信功能與強大的應(yīng)用功能相結(jié)合，將高品質(zhì)的視音頻通信應(yīng)用帶到教學之中。 　　產(chǎn)品具有超低延時、極簡操作、高度集成等特性，一臺RE300即可實現(xiàn)在線課堂、在線管理、在線評課、在線教研、視頻會議等多種業(yè)務(wù)，并具備強大的課堂錄像功能。 　　2. 產(chǎn)品特性：【全高清應(yīng)用效果】 　　圖像高清：最高支持1080全高清視頻輸入和輸出，活動圖像幀率5～60幀/秒可選，帶給您流暢的全高清視頻交互體驗。 　　語音高清：獨創(chuàng)的Audec音頻處理技術(shù)，支持高達48kHz的寬頻立體聲CD級別語音，為您提供劇場般的音質(zhì)享受。 　　清晰的圖像、語音和數(shù)據(jù)，帶來高品質(zhì)的教學效果。 　　【強大的網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)能力】 　　強大的智能糾錯技術(shù)：在高達33%丟包率的情況下也可以實現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)的多媒體通信。 　　強大的智能網(wǎng)絡(luò)修復技術(shù)：即使惡劣的網(wǎng)絡(luò)情況下，也保證圖像不花屏、不破碎。 　　強大的自適應(yīng)傳輸技術(shù)：自動判斷網(wǎng)絡(luò)情況，并自適應(yīng)網(wǎng)路傳輸。 　　【領(lǐng)先的視頻編解碼技術(shù)】 　　低帶寬、可擴展編碼能力：采用業(yè)界領(lǐng)先的H.264 High Profile(level 5) 和H.264多碼流編碼技術(shù)，視頻精度提高一倍，并可進行自適應(yīng)碼率控制，可在實現(xiàn)全動態(tài)1080p視頻的編碼傳輸時將占用的帶寬資源減少50%。一次編碼可提供不同分辨率、不同幀率的視頻碼流，滿足各種不同課堂需求。 　　多路編解碼能力：支持同時進行多路圖像的編碼和解碼應(yīng)用 　　【獨創(chuàng)的多業(yè)務(wù)終端】 　　具備多業(yè)務(wù)接入能力，可在一個終端上實現(xiàn)遠程教育、在線課堂、講座傳輸?shù)榷喾N業(yè)務(wù)的接入。 　　【強大的課堂錄像功能】 　　具備強大的課堂錄像功能，可以選擇課堂中的圖像、聲音、數(shù)據(jù)等任意一個或多個信息源進行錄像;視頻錄制格式為AVI、MKV、TPC等格式，通過提供的轉(zhuǎn)換工具可轉(zhuǎn)換成其他標準格式文件。 　　【多畫面功能】 　　與在線課堂服務(wù)器配合，終端的每路輸出都具有多畫面顯示功能;多畫面顯示模式中每個子畫面的分辨率不變。

本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據(jù)壓力采集模塊采集的數(shù)據(jù)以及障礙物探測模塊探測的數(shù)據(jù)計算助行機器人的速度，并根據(jù)助行機器人的速度控制助行機器人實現(xiàn)助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數(shù)據(jù)線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采