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一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法
本發明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據壓力采集模塊采集的數據以及障礙物探測模塊探測的數據計算助行機器人的速度，并根據助行機器人的速度控制助行機器人實現助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數據線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學
2021-04-14
一種自動配料和混料的多噴頭生物3D打印設備及控制方法
本發明公開了一種自動配料和混料的多噴頭生物3D打印設備及控制方法，屬于組織工程和生物3D打印領域。氣壓壓料罐氣壓源和電磁換向閥進口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將氣壓壓料罐內的生物材料按比例壓入到混料筒內，然后通過混料罐組件內的攪拌器將生物材料混合均勻。混料罐組件與氣壓源和電磁換向閥進口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將混料筒內的生物材料從噴頭中壓出，噴頭在移動頂梁和取料驅動臂配合運動下按照預定路徑完成打印工作。其優點是：能快速完成自動配料和混料，多噴頭可滿足多種打印需求，更好地發揮打印性能，易于實現靈活控制，提高打印效率。
浙江大學
2021-04-13
吳益東教授團隊揭示Bt殺蟲蛋白“雙通道”進攻機制
南京農業大學植物保護學院吳益東教授團隊在Bt殺蟲機制研究方面取得重要進展，發現了Bt殺蟲蛋白對棉鈴蟲的一種新型“雙通道”殺蟲機制。 吳益東教授團隊的最新研究發現，棉鈴蟲ABC轉運蛋白ABCC2和ABCC3均為Bt受體，用CRISPR基因編輯技術分別敲除這兩個基因，不能獲得Bt抗性；而同時敲除這兩個基因后獲得了超過1.5萬倍的極高水平抗性。這意味著，同時敲除這兩個基因會使Bt毒素對棉鈴蟲的進攻完全失效。 吳益東解釋，ABCC2和ABCC3是一對結構高度相似、功能相互重疊的Bt受體，Bt毒素在尋找受體發起攻勢時，相當于獲取了深入敵營的“雙重通道”。因此，棉鈴蟲缺失ABCC2和ABCC3中的任何一個受體均不影響Bt的殺蟲效果，從而限制了棉鈴蟲在ABCC2和ABCC3通路上的抗性進化能力。 棉鈴蟲和Bt毒素的攻防之間，存在著相互適應、協同進化的復雜關系。在Bt毒素對棉鈴蟲“雙通道”殺蟲機制的壓制下，棉鈴蟲可以避其鋒芒，在Bt毒素進攻薄弱環節進化出新的抗性機制。在吳益東教授團隊的前期研究中，發現了棉鈴蟲為削弱Bt殺蟲能力進化出的2種抗性機制：一種是棉鈴蟲Bt受體HaCad（一種鈣粘蛋白）通過基因缺失突變，另一種是四跨膜蛋白TSPAN1通過L31S點突變，在這兩種情況下，棉鈴蟲通過喪失HaCad的受體功能或增強腸道修復能力，使Bt抗性顯著增強。 團隊的研究還發現，我國棉鈴蟲田間抗性個體攜帶的抗性基因在2010年前以HaCad突變為主，2013年后以TSPAN1點突變為主，尚未在田間檢測到ABCC2和ABCC3突變，其中原因，可能正是這次的研究所揭示的，是ABCC2和ABCC3這一對功能冗余的受體為Bt毒素的進攻提供了相互并聯的“雙通道”，因此捆住了棉鈴蟲利用這一對受體發生變異而逃逸攻擊的“手腳”。
南京農業大學
2021-02-01
一種基于 Android 的隱蔽通道攻擊審計與偵測方法
本發明公開了一種基于 Android 的隱蔽通道攻擊審計與偵測方 法，屬于計算機系統安全技術領域。本發明包括以下步驟：(1)按照“共 享資源-操作原語”的形式自定義目標隱蔽通道；(2)將定義好的隱蔽通 道解析為相關的 java 層 api-hook 函數和內核層審計規則；(3)根據訪問 共享資源的應用程序權限，在運行時根據內核審計模塊和 java 層 hook 函數傳遞的信息，動態審計各應用程序之間對目標共享資源的操作特
華中科技大學
2021-04-14
一種激光雷達雙通道共視場的調節方法
本發明涉及一種激光雷達雙通道共視場的調節方法，包括：沿光路前后移動長焦鏡頭，使相機對無 窮遠處目標清晰成像；沿光路前后移動小孔光闌，使相機成像中的小孔邊沿清晰；調節二維旋轉臺，使 相機成像中的暗黑圓斑與亮白圓環均處于暗黑背景的中心；沿光路前后移動結構件，使相機成像中的暗 黑圓斑與亮白圓環的邊緣清晰；縮小小孔光闌，并平移調節二維旋轉平移平臺，使相機成像中的亮白圓 環的亮度保持不變；調節固定偏振分光棱鏡的二維旋轉臺，使在透射通道、反射通道處相機成像中的暗 黑圓斑與亮白圓環均處于暗黑背景的中心。本發明引入相機進行可視化調節，以保證激光雷達系統的兩 個接收通道共視場；具有調節精度高，操作直觀、簡單方便的優點。
武漢大學
2021-04-13
高性能可換鉆尖式多刃多尖鉆頭（群鉆）
鉆削加工是機械制造行業中孔加工的最主要方法，鉆頭是切削刀具中使用頻率最高、應用最為廣泛的刀具。多刃多尖鉆頭（倪志福鉆頭）“好用，但難磨”是業界公認的，該技術產品的的推廣應用的關鍵問題是“重磨”。胡思節教授采用可換鉆尖的形式制造高性能的多刃多尖鉆頭，改變傳統整體鉆頭結構，使用鉆桿和刀片可分離的結構形式，鉆桿可多次重復使用，刀片磨損后可快速更換,刀片更換后的定位精度可以達到0.02mm，徹底解決了多刃多尖鉆頭鉆尖“重磨”的難題，為多刃多尖鉆頭的大面積推廣使用鋪平了道路。鉆尖形式根據多年的研究成果，采用獨特的多刃多尖的結構形式(且這些鉆型只能用我們自己研發的特有的五軸數控鉆尖磨床來加工)。鉆尖刀片采用高硬度耐磨的硬質合金材料制造，把“好鋼用在刀刃上”，可節約90%以上昂貴的硬質合金材料(硬質合金材料的價格是制造刀桿材料價格的10倍以上)，從而大大降低可換鉆尖式硬質合金鉆頭的制造成本。
湖南大學
2021-04-11
花生多酚提取技術
花生多酚提取物方法目的在于克服以上提到的目前常用提取多 酚方法的不足，發明了一種花生多酚提取物的新方法，通過利用負壓空化氣泡 產生強烈的空化效應和機械震動，造成樣品顆粒細胞壁快速破裂，加速了胞內 物質向介質釋放、擴散和溶解，促進提取過程。負壓空化提取技術具有樣品干 燥及試劑回收比較容易；原料來源廣，價格低廉，所需的成本低，效率高、得 率高、純度高、設備簡單、易于操作，適于工業化生產，作為開發食品天然抗 氧化劑和防腐劑，符合國內外一貫提倡的“天然、營養、多功能”的食品添加 劑的開發方針。花生殼和紅衣是花生的副產物，具有來源廣、價格低廉。目前 市場上尚未發現有利用負壓空化技術從花生殼或花生殼紅衣中提取多酚類物質 的研究。 技術優點或者效益預測:生多酚初步市場估價為 400 元/公斤，多酚提取率 為 5%，項目投產后年加工量 10000 噸生產規模估算投資額為 7500 萬，可實現年 銷售收入 2 億元，實現利稅 8000 萬元；年加工量 5000 噸生產規模投資額 5000青島農業大學科技成果介紹 2017 －51－ 萬，可實現年銷售收入 1 億元，實現利稅 3500 萬元；年加工量 2000 噸生產規 模估算投資額為 3000 萬，可實現年銷售收入 4000 萬元，實現利稅 1200 萬元。 因此，該項目盈利性強、投資回報率高、貸款償還期短，經濟效益上可行，這 有利于提高花生綜合利用成果的國際競爭力，項目的建設有利于推廣先進的花 生種植技術，有利于增加勞動就業，經濟效益良好，社會效益顯著。
青島農業大學
2021-04-11
多系列產業用泵
1 成果簡介泵是維持人類社會高度文明的最重要動力設備之一。 據不完全統計， 我國目前每年用于與泵配套的電機容量巨大，消耗電力占全國用電總量的 15%以上。我國的產業用泵存在技術水平較低、可靠性較差、能效不高等問題，不符合安全生產與節能減排的社會發展要求。尤其對于應用在重要行業和工況的泵類產品，更需要進行升級改造，增加產品的技術含量，提高產品在國際市場的競爭力。 多年來，清華大學在水力機械的基礎研究上與應用技術研究相結合，取得了一系列具有國際領先水平的成果，曾獲得國家科學技術進步二等獎 2 項、省部級科技進步一等、二等獎20 多項。在長期研究基礎上，開發了多系列的產業用泵，有力地促進了我國泵行業的技術進步。2 技術指標3 應用說明油氣混輸泵采取了容積泵與葉片泵混合型的結構型式，不僅能效高，而且可用于含氣較高場合的油氣田作業，是各種油氣資源開發工程中的重要設備，實際用量很大，適合于國內及國際市場銷售； 潛水混流泵適用于市政行業的城市污水處理及立交橋、道路積雨水排放，工廠、礦山、電站的給排水，以及農田排澇灌溉；拖式混凝土泵主要應用于高層建筑（含一般多層建筑）、電站、水利工程立交橋等設施施工中混凝土的高效、清潔輸送；固液離心泵適用于煤炭、冶金、礦山、有色金屬、食品等行業的各種生產流程，也可廣泛應用于火電廠灰渣排放和脫硫處理、市政工程中的清淤與疏浚，等；無堵塞潛污泵適用于各種礦井的污水排放，也適合于各種含較大體積固形物、纖維等液體介質的作業。4 效益分析清華大學研制的各系列產業用泵均擁有自主知識產權，具有技術先進、能效高等優點，既可以作為設備供應商的新產品開發，也適合泵用戶的產品應用開發（含整泵及配件） 。多系列產業用泵都是清華大學技術創新的成果，產品附加值高， 產品開發的經濟、社會效益極大，推廣前景廣闊。
清華大學
2021-04-13
多系列產業用泵
1 成果簡介泵是維持人類社會高度文明的最重要動力設備之一。 據不完全統計， 我國目前每年用于與泵配套的電機容量巨大，消耗電力占全國用電總量的 15%以上。我國的產業用泵存在技術水平較低、可靠性較差、能效不高等問題，不符合安全生產與節能減排的社會發展要求。尤其對于應用在重要行業和工況的泵類產品，更需要進行升級改造，增加產品的技術含量，提高產品在國際市場的競爭力。 多年來，清華大學在水力機械的基礎研究上與應用技術研究相結合，取得了一系列具有國際領先水平的成果，曾獲得國家科學技術進步二等獎 2 項、省部級科技進步一等、二等獎20 多項。在長期研究基礎上，開發了多系列的產業用泵，有力地促進了我國泵行業的技術進步。2 技術指標3 應用說明油氣混輸泵采取了容積泵與葉片泵混合型的結構型式，不僅能效高，而且可用于含氣較高場合的油氣田作業，是各種油氣資源開發工程中的重要設備，實際用量很大，適合于國內及國際市場銷售； 潛水混流泵適用于市政行業的城市污水處理及立交橋、道路積雨水排放，工廠、礦山、電站的給排水，以及農田排澇灌溉；拖式混凝土泵主要應用于高層建筑（含一般多層建筑）、電站、水利工程立交橋等設施施工中混凝土的高效、清潔輸送；固液離心泵適用于煤炭、冶金、礦山、有色金屬、食品等行業的各種生產流程，也可廣泛應用于火電廠灰渣排放和脫硫處理、市政工程中的清淤與疏浚，等；無堵塞潛污泵適用于各種礦井的污水排放，也適合于各種含較大體積固形物、纖維等液體介質的作業。4 效益分析清華大學研制的各系列產業用泵均擁有自主知識產權，具有技術先進、能效高等優點，既可以作為設備供應商的新產品開發，也適合泵用戶的產品應用開發（含整泵及配件） 。多系列產業用泵都是清華大學技術創新的成果，產品附加值高， 產品開發的經濟、社會效益極大，推廣前景廣闊。5 合作方式商談。6 所屬行業領域先進制造。
清華大學
2021-04-13
多軸精密運動平臺
產品詳細介紹多軸精密運動平臺：采用直接驅動電機，無絲杠傳動，全伺服驅動。微光柵編碼器作為信號反饋機制，有多種結構形式，重復定位精度1微米到10微米，行程可定制。 支承系統可選空氣軸承、滾珠導軌、滾柱軸承等。速度快，最大速度5米／秒（300米／分），加速度大，最大加速度1G到10G可選。 主要應用領域：精密運動設備、精密測試測量、電子設備、數控機床、MEMS、醫療設備等。
北京慧摩森電子系統技術有限公司
2021-08-23