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項(xiàng)目簡(jiǎn)介 皮膚組織是人體最大的器官。它主要負(fù)責(zé)人體內(nèi)部與外部的隔離與溝通，起到保護(hù)體內(nèi)環(huán)境、排汗和感受外部刺激的功能。由于直接接觸紫外光、化學(xué)物質(zhì)等，皮膚的病變機(jī)率非常大。皮膚病能給患者帶來(lái)瘙癢、疼痛、及各種美容問(wèn)題，嚴(yán)重影響患者的身心健康，甚至影響患者的生命。因此，皮膚病的早期、準(zhǔn)確的診斷和治療至關(guān)重要。應(yīng)用范圍北京大學(xué)工學(xué)院成功研發(fā)“共焦反射/ 熒光實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)”，即用兩路激光同時(shí)激發(fā)反射和熒光信號(hào)，可同時(shí)、同焦點(diǎn)得到對(duì)生物體形態(tài)學(xué)和生物化學(xué)的信息，實(shí)現(xiàn)皮膚影像學(xué)分析，結(jié)合光機(jī)電一體化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)皮膚組織的三維共焦功能成像。三維CT 系統(tǒng)樣機(jī)項(xiàng)目階段將兩類(lèi)信息同時(shí)得到的共焦成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案為世界首創(chuàng)，將大大加強(qiáng)對(duì)皮膚黑色素瘤、白癜風(fēng)、黃褐斑等皮膚疾病的早期診斷準(zhǔn)確率。由于本檢測(cè)在活體上無(wú)創(chuàng)進(jìn)行，因此具有取樣檢測(cè)無(wú)可比擬的實(shí)時(shí)性、多次觀察性，且可大大降低檢測(cè)成本。目前，課題組已經(jīng)完成產(chǎn)品樣機(jī)研發(fā)。知識(shí)產(chǎn)權(quán) 已申請(qǐng)相關(guān)專利。合作方式 合作開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)許可。

本發(fā)明公開(kāi)了一種木工扁鉆多刃口自動(dòng)連磨裝置，包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的若干磨床，還包括進(jìn)料單元和下料單元，以及設(shè)置在進(jìn)料單元和下料單元之間的傳送系統(tǒng)，傳送系統(tǒng)包括滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的送進(jìn)工作臺(tái)，該送進(jìn)工作臺(tái)具有第一工作位和第二工作位；在第一工作位，所述送進(jìn)工作臺(tái)進(jìn)料端接收進(jìn)料單元的扁鉆，同時(shí)接收磨床磨削完成的扁鉆；在第二工作位，送料工作臺(tái)將其上的扁鉆依次送入對(duì)應(yīng)的磨床中磨削，同時(shí)將最終磨削完成后的扁鉆輸出。本發(fā)明通過(guò)機(jī)械的機(jī)構(gòu)和裝置把操作者從直接在機(jī)床上磨制扁鉆解放出來(lái)，操作者可以遠(yuǎn)離煙塵、飛屑、冷卻水和高速旋轉(zhuǎn)的砂輪，只需在外圍把要磨刃口的扁鉆按序裝入上料單元和從下料單元的料框回收磨削完成的扁鉆。

該方法首先對(duì)多個(gè)接收信號(hào)分段、濾波，再使用不同的測(cè)量矩陣對(duì)每個(gè)濾波之后的信號(hào)重新線性組合，在一系列利用了這多個(gè)信號(hào)之間相關(guān)性的低復(fù)雜度迭代運(yùn)算后，可以測(cè)量出每個(gè)原始信號(hào)在同一特征基下的展開(kāi)系數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)原始信號(hào)更加精確的重建。

智能機(jī)器人協(xié)同控制系統(tǒng)是同濟(jì)大學(xué)機(jī)器人與人工智能實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，其機(jī)器人控制器采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線技術(shù)，采用模塊化的軟件設(shè)計(jì)，可以支持不同類(lèi)型結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，支持不同行業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用，包括：Delta機(jī)器人，Scara機(jī)器人，6軸串聯(lián)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)各種機(jī)器人的精確建模，控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的直線運(yùn)動(dòng)，圓弧運(yùn)動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)25/305/25mm等。支持的應(yīng)用包括：搬運(yùn)，分揀，碼垛，拋光打磨等。同時(shí)控制器集成了視覺(jué)監(jiān)測(cè)與處理系統(tǒng)；采用的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線可以方便的進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)擴(kuò)展。

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本技術(shù)提出用SERS納米標(biāo)簽替代常用的膠體金標(biāo)簽，構(gòu)建拉曼試紙條。該SERS納米標(biāo)簽以銀顆粒為核，包被拉曼染料，再包被金殼，形成填充有拉曼染料的核殼結(jié)構(gòu)膠體金顆粒。由于金銀核殼結(jié)構(gòu)能夠大大增強(qiáng)染料的拉曼散射信號(hào)，可以有效的提高檢測(cè)靈敏度。同時(shí)，使用含有不同拉曼染料的標(biāo)簽，在試紙條一條T線上就可以實(shí)現(xiàn)多靶標(biāo)檢測(cè)，而且靈敏度達(dá)到pg/mL。

光纖穩(wěn)相傳輸技術(shù)主要解決光傳輸鏈路中的光纖受外界環(huán)境因素（溫度、應(yīng)力等）影響產(chǎn)生傳輸延時(shí)波動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致傳輸信號(hào)的相位出現(xiàn)漂移的技術(shù)問(wèn)題。 高精度同步網(wǎng)絡(luò)中的相位和時(shí)鐘的嚴(yán)格同步是網(wǎng)絡(luò)正常運(yùn)行的基本條件，但是傳統(tǒng)光傳輸鏈路應(yīng)用于該類(lèi)網(wǎng)絡(luò)中時(shí)，會(huì)對(duì)傳輸信號(hào)帶來(lái)皮級(jí)秒到納秒級(jí)的傳輸延時(shí)波動(dòng)，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)中信號(hào)的時(shí)鐘分配、相參合成等工作受到極大的限制。 光纖穩(wěn)相傳輸技術(shù)主要完成高精度網(wǎng)絡(luò)中信號(hào)的穩(wěn)幅穩(wěn)相傳輸，以實(shí)現(xiàn)高精度同步網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建。

皮膚組織是人體最大的器官。它主要負(fù)責(zé)人體內(nèi)部與外部的隔離與溝通，起到保護(hù)體內(nèi)環(huán)境、排汗和感受外部刺激的功能。由于直接接觸紫外光、化學(xué)物質(zhì)等，皮膚的病變機(jī)率非常大。皮膚病能給患者帶來(lái)瘙癢、疼痛、及各種美容問(wèn)題，嚴(yán)重影響患者的身心健康，甚至影響患者的生命。因此，皮膚病的早期、準(zhǔn)確的診斷和治療至關(guān)重要。

煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應(yīng)生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實(shí)現(xiàn)煤炭潔凈利用的關(guān)鍵，可為煤基化學(xué)品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)發(fā)電（IGCC）、煤基多聯(lián)產(chǎn)、直接還原煉鐵等系統(tǒng)提供龍頭技術(shù)，為現(xiàn)代能源化工、冶金等行業(yè)的技術(shù)改造和節(jié)能降耗提供技術(shù)支撐。 多噴嘴對(duì)置式水煤漿氣化技術(shù)是世界上最先進(jìn)的氣流床氣化技術(shù)之一。水煤漿經(jīng)四個(gè)對(duì)置的噴嘴霧化后進(jìn)入氣化爐內(nèi)，與氧氣反應(yīng)生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來(lái)的粗合成氣經(jīng)新型洗滌冷卻室、混合器、旋風(fēng)分離器和水洗塔等設(shè)備的洗滌和冷卻后進(jìn)入后序工段；氣體洗滌設(shè)備內(nèi)的黑水則經(jīng)高溫?zé)崴M(jìn)行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設(shè)備內(nèi)，全氣化系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)零排放。 該技術(shù)工藝指標(biāo)先進(jìn)，與同類(lèi)技術(shù)相比，合成氣有效成分高2～3個(gè)百分點(diǎn)、碳轉(zhuǎn)化率高2～3個(gè)百分點(diǎn)、比氧耗降低7.9%、比煤耗降低2.2%等，生產(chǎn)強(qiáng)度大，又減少了專利實(shí)施許可費(fèi)。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:系統(tǒng)非接觸式實(shí)現(xiàn)變電站及所有設(shè)備的異常監(jiān)測(cè)，包括全景視頻、溫度和局部放電。對(duì)GIS、變壓器、電抗器、開(kāi)關(guān)、電纜、CT、PT等一次設(shè)備各部件溫度及各類(lèi)絕緣缺陷，違規(guī)作業(yè)、異物入侵等實(shí)施直接監(jiān)測(cè)或計(jì)算外推，并實(shí)時(shí)智能預(yù)警。系統(tǒng)由多物理量值守機(jī)器人、智能云APP和大數(shù)據(jù)后臺(tái)組成，值守機(jī)器人集成局部放電、紅外測(cè)溫、視頻圖像及聲音診斷等傳感器，并具備初步的人工智能算法和設(shè)備異常診斷能力，后臺(tái)包括設(shè)備管理和大數(shù)據(jù)評(píng)估功能模塊，APP接收智能終端和后臺(tái)信息，主要顯示診斷結(jié)果、數(shù)據(jù)內(nèi)容，并實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。通信方式有無(wú)線、有線兩種。局放傳感模塊、紅外傳感模塊、視頻模塊、氣體傳感模塊、聲音模塊、油色譜等不同功能模塊可根據(jù)實(shí)際情況合理增減搭配使用。產(chǎn)品的集成度高，遠(yuǎn)距離非接觸采集信息，高智能、高可靠、低成本。近5年來(lái)，使用該技術(shù)發(fā)現(xiàn)了48起變電站內(nèi)潛在故障隱患，避免了多起停電事故。本項(xiàng)目經(jīng)過(guò)十余年的研發(fā)與產(chǎn)學(xué)研合作，對(duì)應(yīng)了目前泛在電力物聯(lián)網(wǎng)的總體思路和要求，具有多個(gè)電網(wǎng)公司的應(yīng)用案例，取得了一系列國(guó)際上具有獨(dú)創(chuàng)性的成果。適用范圍廣 能在高溫、低溫、高濕等環(huán)境條件下可靠運(yùn)行，防水防塵。多物理量協(xié)同 集成局放、紅外、視頻、聲音等傳感器，同時(shí)監(jiān)測(cè)變壓器、敞開(kāi)式開(kāi)關(guān)、電抗器等變電站內(nèi)一次設(shè)備的局放信號(hào)、紅外熱像、視頻信息，實(shí)現(xiàn)多傳感器的高效結(jié)合及協(xié)調(diào)診斷。使用方便 配備智能云APP，實(shí)時(shí)接收現(xiàn)場(chǎng)值守機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，能夠早期發(fā)現(xiàn)缺陷，判斷缺陷位置，提高現(xiàn)場(chǎng)人員的工作效率。智能化程度高 監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或有線數(shù)據(jù)同步傳輸，嵌入人工智能算法，提高了監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)率、準(zhǔn)確率及有效性。安裝方便 值守機(jī)器人體積小，重量輕，一鍵式安裝。有線通信與無(wú)線通信系統(tǒng)自動(dòng)切換，內(nèi)部參數(shù)可以通過(guò)手機(jī)設(shè)置。性價(jià)比高 采用低成本、高可靠技術(shù)路線，通過(guò)人工智能算法降低硬件的復(fù)雜性。目前該系統(tǒng)已獲得14項(xiàng)國(guó)內(nèi)發(fā)明專利授權(quán)、3項(xiàng)PCT專利授權(quán)、8項(xiàng)實(shí)用新型專利、軟件著作權(quán)登記3項(xiàng)。高電壓技術(shù)、電力設(shè)備智能監(jiān)測(cè)領(lǐng)域權(quán)威期刊上發(fā)表論文30篇。應(yīng)用在國(guó)家電網(wǎng)、中國(guó)石化30多個(gè)變電站，有三百多套掛網(wǎng)運(yùn)行。不同場(chǎng)景的實(shí)物及應(yīng)用照片，或原理圖解圖1 長(zhǎng)距離多參數(shù)智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計(jì)算）圖2 短距離多參數(shù)智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計(jì)算）圖3 用戶報(bào)告圖4 變電站安裝監(jiān)測(cè)圖5 大數(shù)據(jù)后臺(tái)應(yīng)用知識(shí)產(chǎn)權(quán)類(lèi)型:發(fā)明專利技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:與企業(yè)合作獲得政府支持情況:國(guó)家級(jí)計(jì)劃/專項(xiàng)類(lèi)別:國(guó)家自然科學(xué)基金、上海市創(chuàng)新專項(xiàng)等