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高等教育領域數字化綜合服務平臺
多自由度精密位移平臺
多自由度精密位移平臺由壓電馬達驅動，包含傳感器、驅動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統的核心部分，也是精密加工設備、醫療設備、微電子制造檢測設備、測量儀器、印刷設備、生物醫療設備、自動化生產線的關鍵組件。其壓電馬達具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進的EtherCAT（通用超高速以太網現場總線）方案，使系統不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。
北京大學
2021-02-01
多自由度精密位移平臺
多自由度精密位移平臺由壓電馬達驅動，包含傳感器、驅動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統的核心部分，也是精密加工設備、醫療設備、微電子制造檢測設備、測量儀器、印刷設備、生物醫療設備、自動化生產線的關鍵組件。其壓電馬達具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進的EtherCAT（通用超高速以太網現場總線）方案，使系統不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。
北京大學
2021-04-13
適用于對移動中的柔性膜執行標識的多自由度打標裝置
本發明屬于柔性膜質量檢測設備相關領域，并公開了一種適用 于對移動中的柔性膜執行標識的多自由度打標裝置，包括支撐組件、 傳動組件、動力組件、打標針組件和記號筆組件，其中支撐組件可實 現打標裝置的機械連接，同時還具有導向和位置調節的功能；動力組 件為打標裝置提供可控的動力，傳動組件可適于在運動中多自由度地 驅動打標針組件和記號筆組件，并提供高精度的打標操作；打標針組 件和記號筆組件分別可在柔性膜上打出針孔和顏色標記，并檢測標記 是否成功完成。通過本發明，在高速運動過程中也能夠高精度、穩定 可靠地執行打標操作，而且反應靈敏度高，因而尤其適用于 RFID 標 簽之類對表面標識質量高的運用場合。
華中科技大學
2021-04-11
一種多自由度光學測量系統
研發階段/n本發明公開了一種多自由度光學測量系統，可應用于二維小角度（或微位移）的測量。此種系統包括激光發射器、誤差敏感單元、光電接收單元以及信號處理單元。誤差敏感單元包括兩個直角棱鏡（２）、（３）；光電接收單元包括光電接收器件（５）和準直物鏡（４）；測量位移時須把準直物鏡（４）去掉。光電接收器件（５）置于準直物鏡（４）的焦平面上，半導體激光器（１）發出的基準光束經直角棱鏡（３）和直角棱鏡（２）反射后，通過準直物鏡（４）將其光斑成像在光電接收器件（５）的光敏面上，其中半導體激光器（１）和光電接收單元
湖北工業大學
2021-01-12
高效多自由度無線電能傳輸技術及裝置
團隊（重慶大學無線電能傳輸技術研發課題組）自2002年以來便開始對 于無線電能傳輸技術的研究。同時，著力無線電能傳輸技術的應用推廣，先后與 中國海爾集團、中海油服集團、中船重工集團等大中型企業合作，形成了一批可 實際應用的工程裝置。作為理論技術研究與技術開發方面，先后完成系統整體建 模及控制理論研究，高頻電力電子變換及高效多自由度電磁轉換機構研究，形 成具有自身特色的理論與技術體系，推出了大量的科技成果，為我國無線電 能傳輸技術應用推廣做出應有貢獻。 制約無線電能傳輸技術發展的瓶頸問題在于傳輸效率相對較低，空間 尺度及靈活度較小。課題組重點圍繞無線電能傳輸技術的高效、多自由度等關 鍵技術問題，開展了理論、技術到工程化應用一系列研究與開發工作，著力于高 頻電力電子變換電路及相關控制策略、頻率穩定控制技術與實現、電磁機構研究 與優化設計、多自由度拾取變換技術等方面的深入研究。創新性提出了均衡磁場 管狀空間的功率電磁場聚集技術；多自由度高效拾取模式與轉換技術；系統復雜 電磁綜合特性的非線性建模及控制技術；基于能量注入包絡控制的新型電能變換 技術，形成了完整的理論研究及工程應用技術體系，并自主研制出從瓦級到幾十 千瓦不同輸出功率等級和幾種典型應用領域的實驗裝置、工程裝置和特種示范系 統。
重慶大學
2021-04-11
六自由度智能搖擺臺
搖擺臺是綜合控制技術、傳感器檢測技術、計算機技術和機械技術等多種前沿科學技術于一體的綜合性仿真與測試設備。由于其具有精度高、結構剛性強且便于控制等優點被廣泛用于車載、艦載和機載武器裝備的測試和仿真。本六自由度智能搖擺臺采用世界先進的空間六自由度Stewart機構，由機械系統、液壓系統、電氣系統和控制軟件組成，滿足系統的結構、動力學特性、聯接部件的機械特點，能夠實現單自由度運動和多自由度組合運動
電子科技大學
2021-04-10
六自由度智能搖擺臺
搖擺臺是綜合控制技術、傳感器檢測技術、計算機技術和機械技術等多種前沿科學技術于一體的綜合性仿真與測試設備。由于其具有精度高、結構剛性強且便于控制等優點被廣泛用于車載、艦載和機載武器裝備的測試和仿真。本六自由度智能搖擺臺采用世界先進的空間六自由度Stewart機構，由機械系統、液壓系統、電氣系統和控制軟件組成，滿足系統的結構、動力學特性、聯接部件的機械特點，能夠實現單自由度運動和多自由度組合運動 機器人研究中心自主研制的六自由度智能搖擺臺，用于對武器設備進行仿真與測試。該搖擺臺解決傳統搖擺臺的效率低、測試效果不全面等問題，提高測試的效率和精確性，在專業設備中具有寬闊的市場發展前景。
電子科技大學
2021-04-10
四自由度纏繞機
該設備具有主軸、小車、伸臂、導絲頭旋轉四個自由度，用于實現彎管、錐形變徑管、氣瓶、壓力容器、組合回轉體等纖維增強復合材料殼體快速、高效、優質成型。該設備配備完善的參數化人機交互及控制系統，協同實現等懸紗長度及包絡形式可控，導避免出現扭紗現象，解決了傳統纏繞機生產制品單一、效率低且制品質量差等缺點；通過控制器及控制系統的改進提高纏繞機整體控制精度，實現了纖維纏繞復合材料快速、高效纏繞成型。
哈爾濱理工大學
2021-05-04
單自由度磁力隔振裝置
單自由度磁力隔振裝置，屬于隔振裝置，解決現有主動和被動結合減振系統結構復雜、需要供給能源且可靠性不高的問題。本發明包括金屬導體筒、底座、上環形永磁體、下環形永磁體，連接桿和中心永磁體；上、下環形永磁體相向面磁極的極性相反，分別連接于金屬導體筒內壁的上端和下端；中心永磁體同心套于連接桿并固接，中心永磁體位于上、下環形永磁體之間，能夠連同連接桿在上、下環形永磁體之間軸向運動；中心永磁體和上、下環形永磁體相向面磁極的極性相反。本發明結構簡單、不需供給能源且可靠性高，可產生靜磁力和動磁力，將本發明與被動隔振
華中科技大學
2021-04-14
五自由度混聯振動
本發明公開了一種五自由度混聯振動篩，包括支撐架、并聯激振裝置、篩體、彈簧、傾角調節器、中位激振器、篩尾激振器和尾平衡鏈。并聯激振裝置位于支撐架的頭部，用于使篩體產生繞垂直軸的轉動和沿水平面內的兩個方向的移動共三個自由度的振動，中位激振器用于使篩體產生垂直方向的振動，篩尾激振器用于使篩體產生繞與篩體寬度方向平行的水平軸的轉動，尾平衡鏈可起到使篩體受力平衡或調節篩體的振動自由度的作用。本發明的篩體最多能實現五個自由度的振動，篩分效率高，處理量大，且在各振動方向的振動參數均可調節，對不同篩分物料的適應性強。
安徽理工大學
2021-04-13