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一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法
本發明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據壓力采集模塊采集的數據以及障礙物探測模塊探測的數據計算助行機器人的速度，并根據助行機器人的速度控制助行機器人實現助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數據線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學
2021-04-14
一種雙碟片串接的泵浦光多程傳輸系統及碟片固體激光器
本發明公開了一種雙碟片串接的泵浦光多程傳輸系統，該系統 包括第一離軸拋物面反射鏡，第一直角反射鏡組，其位于所述第一離 軸拋物面反射鏡的反射光路上；第一碟片激光晶體，置于第一離軸拋 物面反射鏡焦點處；球面反射鏡，第二離軸拋物面反射鏡，其與所述 第一離軸拋物面反射鏡相對于過所述球面鏡球心的平面α對稱設置； 第二直角反射鏡組，其位于所述第二離軸拋物面反射鏡反射光路上； 第二碟片激光晶體，其與所述第一碟片激光晶體相對于過所述
華中科技大學
2021-04-14
中國科學技術大學實現單離子超分辨成像
中國科學技術大學郭光燦院士團隊在冷原子超分辨成像研究中取得重要進展。該團隊李傳鋒、黃運鋒、崔金明等人在離子阱系統中實現了單個離子的超分辨成像。
中國科學技術大學
2021-12-29
清華大學玻片掃描成像系統公開招標公告
玻片掃描成像系統 招標項目的潛在投標人應在網上登記報名網址 http://sbcgczxxfb.sysc.tsinghua.edu.cn獲取招標文件，并于2022年06月21日 09點00分（北京時間）前遞交投標文件。
清華大學
2022-05-31
三維顱頜面部數字成像及診斷分析系統
三維顱頜面部成像儀及診斷分析系統，解決傳統口腔臨床面臨的基于二維圖像顱面測量丟失深度信息的問題。 系統基于立體視覺原理，開發高效、準確（精度<=0.1毫米）的三維面部成像儀，獲取真實的面部軟組織立體表面數據，結合高精度CBCT（Cone Beam Computed Tomography，錐體束計算機斷層）圖像，融合包含顱頜面部和口腔等軟硬組織模型，重建出真實感三維顱頜面部數字模型。 同時，系統完成基于三維成像設備的臨床三維顱頜面部測量診斷分析系統，提高顱頜面畸形、性別分析、顱面生長等臨床診斷水平。 本研究結果為正畸科、正頜外科臨床定量化手術設計、術后療效評價提供新的技術方法，為正畸和正頜外科教學培訓、多學科會診及遠程會診提供新的工具，并為進一步的口腔虛擬手術及整形美容業的手術計劃研究提供測量和規劃工具。 三維顱頜面部成像儀及診斷分析系統，是牙頜數字化診療修復的基礎系統。據不完全統計，我國口腔醫療機構總數超過 12 萬，其中民營超過 4 萬家。按照以上數字計算，我國口腔醫療數字化僅三維顱頜面部成像儀及診斷分析系統或同類產品就存在巨大的市場空間，若以目前市場產品價格估計，市場需求至少在 2000 億以上。三維顱頜面部成像儀及診斷分析系統的應用和推廣是推動口腔正畸修復的重要保障，具有巨大的市場空間，但鑒于國內在這方面的研究還不成熟，依然沒有國產的能夠投入臨床的成熟產品，所以該系統的推廣具有重要的經濟意義和現實意義。
電子科技大學
2021-04-10
三維顱頜面部數字成像及診斷分析系統
三維顱頜面部成像儀及診斷分析系統，解決傳統口腔臨床面臨的基于二維圖像顱面測量丟失深度信息的問題。 系統基于立體視覺原理，開發高效、準確（精度
電子科技大學
2021-04-10
一種可尋址測量局域波前的成像探測芯片
本發明公開了一種可尋址測量局域波前的成像探測芯片，包括可尋址加電液晶微光學結構、面陣可見光探測器和驅控預處理模塊
華中科技大學
2021-04-10
細胞分析的光纖共聚焦顯微光譜與成像裝置
光纖共聚焦顯微光譜與成像裝置是將光纖共聚焦光譜分析技術和顯微光學成像技術相融合的細胞檢測裝置，此裝置能夠同時獲得被測細胞的形態結構信息和反映細胞形態和成分特性的光譜信息，得到被測細胞定性、定量、定位的綜合分析信息。 光纖共聚焦顯微光譜與成像裝置包括光源照明系統、光纖共聚焦光譜分析系統、顯微成像和定位系統、數據分析系統，照明光源系統給光纖共聚焦光譜分析系統提供光源；光纖共聚焦光譜分析系統傳輸照明光照射細胞，開接收攜帶細胞信息的背向散射的光信號，獲取光譜信息進入數據分析系統分析；顯微成像和定位系統由照明系統照明，獲得反映細胞形態和結構的圖像信息進入數據分析系統；數據分析系統同時獲取被測細胞的顯微圖像和反映細胞形態和成分特性的光譜信息。 光纖共聚焦顯微光譜與成像裝置結合光纖共聚焦技術、后向散射光譜分析技術和顯微成像技術，提出了適用于同時獲取特定細胞的顯微圖像和光譜信息的細胞檢測裝置，能夠實時的獲取細胞的綜合信息。這就解決了目前技術不能夠在細胞水平上獲取特定位置的組織形態信息和光譜信息的技術問題。對于癌癥除檢測癌變細胞的顯微形態信息外，同時獲取相應細胞生化成分的光譜，光譜信息中既包括了形態變化對光的散射特性變化，也包括了細胞中成分變化導致的光吸收特性的變化信息，結合這兩種檢測技術的細胞分析裝置，能及時發現細胞的早期癌變，以便對癌癥實施全面而及時的診斷。而且，當前顯微成像技術和CCD光譜技術都是比較成熟的檢測技術，且CCD光譜技術可以進行實時分析，所以，本發明提供的裝置利用現有先進技術，大大提高癌變細胞的檢測精度，同時可以大大降低檢測成本。
上海理工大學
2021-04-11
基于射線數字成像的產品無損檢測與質量控制
這是一種基于非晶硅面陣探測器的射線數字成像技術，具有實時射線成像（RTR）、數字射線成像（DR）和三維層析（3D-CT）成像功能，可覆蓋國防和國民經濟各行業大、中、小型結構的高、低能（0.02-9MeV)工業射線數字檢測需求，并可根據用戶要求進行定制設計開發，特點如下：1. 集成度高、功能強大：以一套系統實現RTR、DR和3D-CT三種功能，實現構件RTR/DR/3D-CT快速檢測技術的開拓；2. 性價比高，軟件功能強大，可定制開發。 本技術已較為成熟，已為航空、航天、能源、核工業和特種設備行業開發多套此種設備，均已投入實際使用，獲得了良好的應用效果。市場應用前景良好，可解決發動機缸體、機匣、葉片、輪胎、輪轂、管道等產品的無損檢測與質量控制問題。 透度靈敏度優于GJB1187A-2001規定的B級像質；空間分辨率在5lp/mm以上；成像幀頻1-30f/s可調，檢測速度快。
北京航空航天大學
2021-04-13
GEOSAR地面成像驗證系統與衛星信號處理仿真系統（技術）
成果簡介：GEOSAR衛星運行在高軌道，長合成孔徑時間使得目標回波具有距離徙動量大、空變性劇烈的特點，因而成像處理難度大。同時電離層對信號傳播的影響也是影響衛星成像性能的重要因素。 GEOSAR地面成像驗證系統利用導航衛星作為照射源、在地面配置多通道接收機分別接收直達波和回波信號，其中直達波信號用于實現衛星與接收機間的時頻同步和分析電離層的影響，回波信號可用于實現成像處理。通過研究此模式下回波信號特性和成像算法，因此利用該驗證體制可實現對GEOSAR成像機理的等效地面成像驗證；同時，
北京理工大學
2021-04-14