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一種基于柔順機構的 3 維微力傳感器的敏感元件
主要技術要點（創(chuàng)新點） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯(lián)機構作為結構類型，與傳統(tǒng)微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強度、無累積誤差等優(yōu)點；? 3 個支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時不會影響其他支鏈的懸臂梁的應變，具有 3 維解耦力傳感特點；? 采用 3-UPU 柔順并聯(lián)結構具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點；? 采用 2 對對稱的懸臂梁的應變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點。項目背景：隨著精密工程技術、微機電系統(tǒng)(MEMS)技術及微/納米技術等的研究，微傳感器技術得到極大發(fā)展，特別是微力傳感器，在各種微操作過程中執(zhí)行對微接觸力的檢測，實現(xiàn)力-位移或力-視覺等混合控制，對提高微操作系統(tǒng)的精度起到了重要作用。該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學基金項目《基于柔順機構的智能微操作機器人動力學與控制研究》。
江西理工大學
2021-05-04
一種統(tǒng)一潮流控制器的兩階段多目標選址方法
本發(fā)明公開了一種統(tǒng)一潮流控制器的兩階段多目標選址方法，屬于電力系統(tǒng)運行和控制的技術領域。該方法基于層次分析法分兩個階段進行統(tǒng)一潮流控制器選址，首先，從系統(tǒng)安全穩(wěn)定性出發(fā)，以支路綜合負載率和綜合脆弱性評估各支路的風險性，對各支路進行打分，初步篩選出ＵＰＦＣ的備選支路集；然后，從安裝ＵＰＦＣ后帶來的經(jīng)濟性收益和安全性收益出發(fā)，計算ＵＰＦＣ與電網(wǎng)建設替代方案的投資比、ＵＰＦＣ的運行收益、控制靈敏度以及安裝ＵＰＦＣ后系統(tǒng)的阻尼梯度，結合第一階段備選支路的打分值得出各支路的綜合得分，給出ＵＰＦＣ的推薦安裝地點。該決策方法評估指標全面，并通過分階段的方法減少了計算規(guī)模，可以為電網(wǎng)規(guī)劃人員提供ＵＰＦＣ選址的指導性建議。
東南大學
2021-04-11
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一種變壓器有載分接開關的參數(shù)測試方法及裝置
本發(fā)明提供一種變壓器有載分接開關的參數(shù)測試方法及裝置，該方法包括獲取變壓器有載分接開關的交流電壓波形以及過渡電流波形；通過對過渡電流波形進行派克變換，計算電流幅值，根據(jù)電流幅值變化數(shù)據(jù)通過離線辨識算法，判定變壓器有載分接開關切換過程各階段，得出相應的過渡時間，計算變壓器有載分接開關過渡電阻瞬時值。本發(fā)明通過對交流過渡電流信號進行派克變換，并設計離線辨識算法，準確計算出過渡電阻瞬時值，作為變壓器有載分接開關是否正常的判據(jù)。保障了變壓器有載分接開關的安全使用。與傳統(tǒng)的交流測試法相比較，本發(fā)明能夠準確辨識有載分接開關過渡過程各個階段并計算出過渡電阻值，誤差小，符合國家電力行業(yè)標準。
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
曲柄滑塊式葉片擺動機構以及包括該機構的直翼推進器
本發(fā)明公開了一種曲柄滑塊式葉片擺動機構以及包括該機構的直翼推進器，曲柄滑塊式葉片擺動機構包括控制桿、連接架、導桿、以及固定在回轉盤上的凸臺和支撐架結構、連接在連接架的相鄰兩架臂和支撐架結構之間的連接桿，連接架的各個架臂的外端具有沿導桿的長槽滑行的滑塊，各個導桿的外端與一葉片的主軸垂直地固定連接，葉片的主軸可轉動地豎向穿設在回轉盤內，在兩個舵機的轉動作用下，控制桿以其中部的第二關節(jié)軸承為支撐點做杠桿運動，控制桿的下端通過第一關節(jié)軸承套裝在連接架的中心內，控制桿的下端構成控制點N，回轉盤帶動葉片公轉的同時曲柄滑塊結構帶動各個葉片發(fā)生自轉，曲柄滑塊結構結合導桿實現(xiàn)了直翼推進器偏心距的放大。
浙江大學
2021-04-11
基于燃料電池增程器時滯特性的瞬時優(yōu)化能量管理策略改進
本項目擬進一步技術升級轉化的核心技術科技成果“基于燃料電池增程器時滯特性的瞬時優(yōu)化能量管理策略”來源于“十二五”863計劃《燃料電池轎車動力系統(tǒng)技術平臺研究與開發(fā)》（2011AA11A265）項目。圍繞該核心技術，項目申請人已申請發(fā)明專利7項，其中4項已授權，發(fā)表相關學術論文二十余篇，并與上海大眾汽車有限公司開展了初步的技術轉化合作。1 技術簡介 針對燃料電池電動汽車具有多個車載能量源這一特點，申請人從綜合考慮動力蓄電池和燃料電池增程器協(xié)調工作的角度出發(fā)，提出了一種源于ECMS策略（等效燃料最小策略）的基于損失功率最小算法(minimum loss power algorithm，MLPA)的瞬時優(yōu)化能量管理策略。該策略算法思想為，基于試驗得到的各關鍵部件效率特性圖，構造動力蓄電池、燃料電池、DC/DC等關鍵部件在每一時間步長內的損失功率函數(shù)，這些部件損失功率函數(shù)在每一時間步長內的線性疊加構成了多能量源動力系統(tǒng)損失功率指標函數(shù)，通過使該指標函數(shù)在每一時間步長取值最小（系統(tǒng)效率最高）來確定燃料電池增程器功率輸出。圖1為該控制策略導出的燃料電池實時功率輸出優(yōu)化控制曲面。 通過仿真及實車轉轂試驗臺驗證發(fā)現(xiàn)該策略具有以下優(yōu)點，如圖2-3所示：1）該MLPA瞬時優(yōu)化能量策略對工況適應性強，多種常見工況下（NEDC，UDDS，HWFET，勻速工況）經(jīng)濟性優(yōu)于傳統(tǒng)能量策略。2）多種常見工況下，該MLPA瞬時優(yōu)化能量管理策略均能夠控制燃料電池功率輸出變化平緩，實現(xiàn)了“淺充淺放”，有利于燃料電池以及蓄電池的壽命保護。
同濟大學
2021-04-11
氣提式內循環(huán)膜生物反應器處理污水的方法及其裝置
本項目針對目前改進的一體式膜生物反應器方形箱體結構和方形隔板存在死角、水流阻力較大、氧利用率不高等問題，提出一種氣提式內循環(huán)膜生物反應器處理污水的方法和相應的膜生物反應器裝置，已申請發(fā)明專利，采用本方法可以在目前一體式膜生物反應器同等曝氣量的條件下獲得高的膜面流速、高的氧傳質效率、有效的降低水處理能耗，減緩膜污染，延長膜清洗周期。本方法構造的膜生物反應器裝置是根據(jù)氣提式內循環(huán)反應器的圓柱形分別設計了柱狀膜組件和橫排膜組件，將膜組件直接置入氣提式內循環(huán)反應器內桶即升流區(qū)，且將循環(huán)泵或自吸泵從膜生物反應器的低部加入內循環(huán)膜生物反應器的內桶，利用氣提式內循環(huán)反應器的上升氣流，且增加了上升水流，保證較好的水流流態(tài)有效地沖刷放入內桶的膜表面，一方面減輕膜污染，降低膜生物反應器的動力消耗，同時氣提式內循環(huán)反應器的內捅對放入內捅的膜組件具有一定的保護作用，另一方面由于膜組件放入反應器內桶，可防止氣泡在反應器內合并，避免形成大氣泡，影響充氧效果，同時由于膜的過濾作用使內循環(huán)生物反應器存在的處理水中的生物絮體顆粒細小，用單純沉淀法難于全部去除的問題得到解決。 應用范圍：生化性較好的生活污水及工業(yè)廢水的處理。 實施該項目的原材料國內大部分都可以解決，主要是膜組件、鋼結構件及配件、測量儀器與儀表等。目前有配套設備加工協(xié)作單位，可以承擔設備加工制作安裝任務。部分測量儀表由國外相關專業(yè)公司提供。
北京科技大學
2021-04-11
高可靠長壽命航天器機構可靠性軟件系統(tǒng)V1.0
該軟件以航天器機構為對象，集成了研究所在高可靠性、長壽命技術裝備的可靠性分析和優(yōu)化設計方面研究的最新成果。軟件包含了FMECA/FTA/FRACAS分析、可靠度校驗、機械/機構可靠性優(yōu)化設計、拓撲可靠性優(yōu)化設計和多學科可靠性優(yōu)化設計等功能模塊。 本課題研制了面向全壽命周期的復雜技術裝備可靠性設計自動化平臺—“高可靠長壽命航天器機構可靠性軟件”，集成了本課題中針對我國自主研制的國防技術裝備的可靠性優(yōu)化設計提出的新方法和新技術，以提高裝備的全壽命周期可靠性為目標。該平臺包括了可靠性仿真分析部分和可靠性優(yōu)化設計部分。其中，可靠性仿真分析部分包括FMECA/FTA/FRACAS、機械強度/機構可靠性仿真、拓撲優(yōu)化可靠性仿真和時間域混合仿真四大模塊；可靠性設計部分則包括可靠性定性設計和可靠性定量設計兩大模塊。可靠性仿真分析部分和可靠性優(yōu)化設計部分在裝備全壽命周期下多種可靠性數(shù)據(jù)庫資源的支持下與多學科優(yōu)化設計部分進行各自信息的交互和共享。軟件平臺可以協(xié)同三維建模工具（如ProE，Solidworks等），有限元分析工具（如MSC，ANSYS等）和動力學分析工具（如MSC，ADAMS）進行復雜裝備的可靠性分析，可利用平臺的可靠性優(yōu)化設計和多學科優(yōu)化設計模塊，或結合iSIGHT多學科優(yōu)化設計軟件，實現(xiàn)復雜裝備的可靠性優(yōu)化設計。
電子科技大學
2021-04-10
高可靠長壽命航天器機構可靠性軟件系統(tǒng)V1.0
該軟件以航天器機構為對象，集成了研究所在高可靠性、長壽命技術裝備的可靠性分析和優(yōu)化設計方面研究的最新成果。軟件包含了FMECA/FTA/FRACAS分析、可靠度校驗、機械/機構可靠性優(yōu)化設計、拓撲可靠性優(yōu)化設計和多學科可靠性優(yōu)化設計等功能模塊。本課題研制了面向全壽命周期的復雜技術裝備可靠性設計自動化平臺—“高可靠長壽命航天器機構可靠性軟件”，集成了本課題中針對我國自主研制的國防技術裝備的可靠性優(yōu)化設計提出的新方法和新技術，以提高裝備的全壽命周期可靠性為目標。該平臺包括了可靠性仿真分析部分和可靠性優(yōu)化設計部分。其中，可靠性仿真分析部分包括FMECA/FTA/FRACAS、機械強度/機構可靠性仿真、拓撲優(yōu)化可靠性仿真和時間域混合仿真四大模塊；可靠性設計部分則包括可靠性定性設計和可靠性定量設計兩大模塊。可靠性仿真分析部分和可靠性優(yōu)化設計部分在裝備全壽命周期下多種可靠性數(shù)據(jù)庫資源的支持下與多學科優(yōu)化設計部分進行各自信息的交互和共享。軟件平臺可以協(xié)同三維建模工具（如ProE，Solidworks等），有限元分析工具（如MSC，ANSYS等）和動力學分析工具（如MSC，ADAMS）進行復雜裝備的可
電子科技大學
2021-04-10
可實現(xiàn)固體廢棄物層遞式發(fā)酵的攪拌裝置及反應器
本發(fā)明公開了一種可實現(xiàn)固體廢棄物層遞式發(fā)酵的攪拌裝置及反應器。包括：一中心軸；一用于軸向推送物料的輸送螺旋，同心固定于該中心軸一側且從軸端向軸中間位置呈漸縮式延伸；以及若干攪拌槳葉，與輸送螺旋同軸固定于該中心軸另一側。基于該攪拌裝置，可將其設置于筒體內形成用于固體廢棄物的反應器。本發(fā)明中攪拌槳葉的布設標準為：在旋轉過程中不產(chǎn)生沿中心軸軸向的推送力。由此，可在反應器內形成分層發(fā)酵體系。該體系能夠大大降低新舊物料的混合率，有效控制固體物料在反應器中的停留時間，提高輸出物料的降解效率，提升最終產(chǎn)品質量。
浙江大學
2021-04-11
降壓型單電感雙輸出支路開關變換器的控制方法及控制裝置
本發(fā)明公開了一種降壓型單電感雙輸出開關變換器的控制方法及控制裝置。本發(fā)明的控制方法通過調整控制選通信號序列中的高電平時鐘周期數(shù)和低電平時鐘周期數(shù),可高效實時地調整第一輸出支路與第二輸出支路的功率比,使兩輸出支路的輸出功率分配更合理。本發(fā)明的降壓型單電感雙輸出開關變換器實現(xiàn)對第一輸出支路和第二輸出支路的輸出功率動態(tài)分配,使得在優(yōu)先滿足負載供電的前提下,依然能保證對電池充電,而這兩部分的功率的總和能夠控制在一個較穩(wěn)定的范圍內,相比現(xiàn)有技術,即使輸入額定功率較小,也可滿足第一輸出支路負載的正常工作。
浙江大學
2021-04-11