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本發(fā)明公開了一種自走式甘藍(lán)收獲機(jī)的地面自適應(yīng)裝置、方法及應(yīng)用。收獲臺(tái)總成裝配于動(dòng)力底盤上，限位地輪架固定于收獲臺(tái)總成上，螺紋調(diào)節(jié)桿套固定于限位地輪架上，限位地輪與螺紋調(diào)節(jié)桿連接，螺紋調(diào)節(jié)桿與螺紋調(diào)節(jié)桿套、調(diào)節(jié)手輪相配合；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪對(duì)限位地輪高度進(jìn)行調(diào)整，使收獲臺(tái)總成引拔鏟部分緊貼地面并與地面平行，鎖緊自鎖手柄；泄壓狀態(tài)的液壓缸處于活動(dòng)狀態(tài)，自走式甘藍(lán)收獲機(jī)以限位地輪為支撐，自適應(yīng)地面，進(jìn)行收獲作業(yè)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)甘藍(lán)的機(jī)械化收獲，解決了因作業(yè)地面不平整而造成的作業(yè)不穩(wěn)定問(wèn)題，響應(yīng)靈敏、改善效果明顯、作業(yè)穩(wěn)定，提高了自走式甘藍(lán)收獲機(jī)的收獲效率和穩(wěn)定性。

該項(xiàng)目始于2005年，為滿足機(jī)場(chǎng)應(yīng)急救援發(fā)布信息和指揮調(diào)度需求而研發(fā)，具有機(jī)場(chǎng)應(yīng)急救援車輛指揮調(diào)度、救援車輛導(dǎo)航、雙模遠(yuǎn)程無(wú)線信息發(fā)布、大屏幕救援信息警示、移動(dòng)指揮作業(yè)等功能，包括分布式指揮調(diào)度中心、車載終端、門卡終端、手持終端等設(shè)備，系統(tǒng)采用包括地理信息系統(tǒng)、衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)（GPS）、雙模無(wú)線通信（GSM/CDMA）和3DES加密等技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)，具有高可靠性、高安全性、高易用性等特點(diǎn)。該項(xiàng)目的實(shí)施和應(yīng)用既減輕了機(jī)場(chǎng)工作人員的工作強(qiáng)度，又提高了工作效率、減少人為差錯(cuò)，尤其能夠增強(qiáng)機(jī)場(chǎng)對(duì)突發(fā)事件的快速反應(yīng)能力，從而提升了機(jī)場(chǎng)管理的智能化與現(xiàn)代化水平。 未來(lái)10年到20年，隨著我國(guó)大飛機(jī)的成功和通用航空事業(yè)的發(fā)展，我國(guó)機(jī)場(chǎng)數(shù)量將呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，對(duì)于現(xiàn)代化的機(jī)場(chǎng)應(yīng)急救援和現(xiàn)場(chǎng)指揮調(diào)度系統(tǒng)的需求將會(huì)十分巨大，因此本項(xiàng)目應(yīng)用前景廣闊，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 該項(xiàng)目已形成系列產(chǎn)品，在首都國(guó)際機(jī)場(chǎng)、某市公安局等地得到應(yīng)用，技術(shù)成熟穩(wěn)定，全部軟硬件具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，相關(guān)成果已經(jīng)獲得國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)3項(xiàng)。

本發(fā)明公開了一種公路地標(biāo)約束的動(dòng)平臺(tái)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，包括：從衛(wèi)星圖片中選取形狀特征明顯的公路地標(biāo)，根據(jù)公路地標(biāo)所在的衛(wèi)星圖片生成公路參考圖，將生成的公路參考圖中直道部分的中心作為選取地標(biāo)約束中心點(diǎn)，并以該地標(biāo)約束中心點(diǎn)為中心在公路地標(biāo)上選取一矩形區(qū)域，其寬度和公路地標(biāo)的寬度相同，長(zhǎng)度為出現(xiàn)在視場(chǎng)范圍內(nèi)公路地標(biāo)直道部分的長(zhǎng)度，獲取實(shí)時(shí)圖，根據(jù)實(shí)時(shí)圖的實(shí)時(shí)成像行數(shù)和實(shí)時(shí)成像列數(shù)、以及動(dòng)平臺(tái)的飛行保障參數(shù)對(duì)公路參考圖

本發(fā)明提供一種地面建筑物識(shí)別方法，包括以下步驟：(1)航拍地面紅外圖像；(2)在紅外圖像中進(jìn)行檢測(cè)定位確定疑似目標(biāo)；(3)對(duì)準(zhǔn)疑似目標(biāo)進(jìn)行激光成像；(4)對(duì)激光成像進(jìn)行距離選通以濾除前景和背景干擾；(5)在濾除干擾后的激光成像中提取疑似目標(biāo)的形狀特征，將其作為目標(biāo)匹配要素與目標(biāo)形狀特征模板進(jìn)行匹配，從而識(shí)別目標(biāo)。本發(fā)明方法將激光成像融入到紅外成像目標(biāo)定位中，既利用紅外成像范圍大的優(yōu)點(diǎn)，又利用激光成像的三維距離信息，有

論無(wú)憂學(xué)位論文格式檢測(cè)機(jī)器人可以自動(dòng)分析學(xué)位論文格式是否符合學(xué)校的撰寫規(guī)范以及相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，支持文本、插圖、表格、代碼、算法和參考文獻(xiàn)等上百個(gè)檢測(cè)項(xiàng)，并將發(fā)現(xiàn)的不符合項(xiàng)以批注的形式在原稿中自動(dòng)標(biāo)注，指導(dǎo)學(xué)生修訂相關(guān)規(guī)范性錯(cuò)誤。平臺(tái)歷經(jīng)7年運(yùn)營(yíng)，擁有兩百余所高校用戶（含40余所雙一流、985/211學(xué)校），如中南大學(xué)、四川大學(xué)、電子科技大學(xué)、大連理工大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、北京郵電大學(xué)、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（徐州和北京）、中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢和北京）、中南財(cái)經(jīng)政法大學(xué)、北京體育大學(xué)、中國(guó)石油大學(xué)（華東）、上海開放大學(xué)、浙江省委黨校等，研究生、本科、黨校、軍校、開放大學(xué)、繼續(xù)教育、高職均有成功案例，支持800余所高校2000余份模板，百度搜索“論無(wú)憂 形式規(guī)范|格式 檢測(cè) 通知”，可以看到上百所高校發(fā)通知把格式檢測(cè)作為學(xué)位授予的一個(gè)必備環(huán)節(jié)。 

成果描述：本項(xiàng)目主要針對(duì)國(guó)家機(jī)器人戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)對(duì)高可靠精密諧波減速器設(shè)計(jì)制造的重大需求，結(jié)合諧波齒輪傳動(dòng)基礎(chǔ)理論研究前沿與發(fā)展方向，開展諧波齒輪傳動(dòng)動(dòng)態(tài)服役行為，高剛度、高傳動(dòng)精度諧波齒輪傳動(dòng)的新型齒廓設(shè)計(jì)技術(shù)，短筒柔輪諧波齒輪傳動(dòng)的高剛度與輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波減速器關(guān)鍵零部件材料熱處理與表面改性技術(shù)，諧波傳動(dòng)關(guān)鍵零部件精密加工制造技術(shù)，基于界面力學(xué)的失效機(jī)理研究與摩擦學(xué)性能優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)振動(dòng)噪聲評(píng)估與控制技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)可靠性分析與壽命評(píng)估技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)綜合性能精密測(cè)試試驗(yàn)技術(shù)等設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、試驗(yàn)評(píng)價(jià)中的關(guān)鍵核心技術(shù)研究。形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個(gè)系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動(dòng)我國(guó)精密諧波傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。市場(chǎng)前景分析：形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個(gè)系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動(dòng)我國(guó)精密諧波傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：小模數(shù)諧波齒輪裝置原理樣機(jī)：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動(dòng)精度、回差＜3’（最高可達(dá)1’）；傳動(dòng)效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉(zhuǎn)剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。

專利名稱：

研究?jī)?nèi)容及用途 ：焊接機(jī)器人是焊接自動(dòng)化發(fā)展的主要方向，在汽車 制造、工程機(jī)械等產(chǎn)業(yè)已有廣泛的應(yīng)用。本項(xiàng)目用半導(dǎo)體激光器作為主動(dòng) 光源，柱面透鏡組產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計(jì)算機(jī)、經(jīng)高速 數(shù)據(jù)采集、數(shù)值濾波等運(yùn)算，給出焊縫位置信息，送運(yùn)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)智能控 制．《弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產(chǎn)生線長(zhǎng) 30-40mm，線寬 1mm

主要研究?jī)?nèi)容和目標(biāo)如下： 給老人情感呵護(hù)； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫(yī)生進(jìn)行溝通； 簡(jiǎn)單易用，僅僅需要語(yǔ)音對(duì)話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂(lè)生活； 老人的學(xué)習(xí)工具，老人可通過(guò)它學(xué)習(xí)知識(shí)（養(yǎng)生、廣場(chǎng)舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監(jiān)控伴侶。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個(gè)超小型伺服器，擁有17個(gè)自由度；裝有微型陀螺羅盤感應(yīng)器（陀螺儀），自動(dòng)取得平衡，跌倒后可自動(dòng)爬起來(lái)；富有睿智、靈敏、頑皮的個(gè)性；是網(wǎng)絡(luò)時(shí)代智能玩具的化身，網(wǎng)絡(luò)信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會(huì)升級(jí)帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂(lè)或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動(dòng)作；可播放音樂(lè)，還可發(fā)出與動(dòng)作相應(yīng)的聲音；可以做240個(gè)動(dòng)作、說(shuō)200句短語(yǔ)、發(fā)出90多種音樂(lè)