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無人機路徑規(guī)劃方法及裝置
本發(fā)明實施例提供一種無人機路徑規(guī)劃方法及裝置，該方法包括：獲取示教軌跡集，根據(jù)所述示教軌跡集得到合格軌跡集，所述示教軌跡集是專家在控制無人機完成源任務(wù)時得到的無人機在空間中運動的軌跡，所述合格軌跡集為所述示教軌跡中滿足預(yù)設(shè)條件的軌跡
北京航空航天大學(xué)
2021-04-10
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一種圖片檢索方法和系統(tǒng)
高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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適度加工制備植物油的方法
其他成果/n一種適度加工制備花生油的方法，包括如下步驟：選出質(zhì)量指標為1、2等級的花生仁，將其干燥、脫皮制得凈花生仁，將凈花生仁均破碎后軋坯，得到凈花生坯片；對凈花生坯片依次進行焙炒、壓榨處理，得到花生毛油和花生餅；將花生毛油經(jīng)離心過濾后進行水化脫膠處理，得到脫膠毛油；對脫膠毛油進行物理脫酸處理，得到脫酸毛油；對脫酸毛油經(jīng)膨潤土吸附進行預(yù)脫色處理，經(jīng)離心取上清油得到預(yù)脫色毛油，再對預(yù)脫色毛油經(jīng)膨潤土吸附進行復(fù)脫色處理，經(jīng)離心取上清油得到脫色毛油；對脫色毛油進行脫臭處理，得到成品的花生油。該適度加工制備花生油的方法，工藝安全、制備便捷、極大保留花生油中的有益伴隨物、減少生產(chǎn)成本。
武漢輕工大學(xué)
2021-04-11
油脂壓榨餅中殘油的提取方法
其他成果/n油脂壓榨餅中殘油的提取方法，包括如下步驟：將油脂壓榨餅粉碎，加水進行調(diào)質(zhì)，然后于密閉環(huán)境蒸炒和烘炒，再利用亞臨界萃取技術(shù)提取壓榨餅中油脂，毛油經(jīng)吸附精煉即得到具有濃郁風(fēng)味的油脂。本發(fā)明通過調(diào)質(zhì)加熱處理，利用亞臨界流體進行萃取并采用固體精煉劑吸附的方法去除油脂中雜質(zhì)，在從風(fēng)味較弱的油脂壓榨餅提取的油脂中形成濃郁的香味，從而達到增強油脂風(fēng)味，使其產(chǎn)生令人愉悅的芳香的效果。本發(fā)明提高了油脂壓榨餅中殘油的商業(yè)價值，縮短了傳統(tǒng)工藝流程，減少了生產(chǎn)過程中的溶劑消耗量及能耗，精簡了精煉工序，顯著降低工業(yè)成本，具有較好的經(jīng)濟和社會效益。
武漢輕工大學(xué)
2021-04-11
納他霉素微乳液及其制備方法
其他成果/n一種納他霉素微乳液的制備方法，包括如下步驟：1)將納他霉素加入水中，調(diào)節(jié)pH為7～13，攪拌使其均勻分布或溶解于水中；2)將含酪蛋白物質(zhì)加入水中，攪拌均勻分布后，調(diào)節(jié)pH至10～13；3)將經(jīng)上述兩步驟處理后的物質(zhì)混合，于30～85℃下，攪拌形成澄清溶液；4)降溫至0～30℃下，攪拌條件下用檸檬酸溶液調(diào)節(jié)體系的pH至6～8后，繼續(xù)攪拌20～40min，獲得納他霉素微乳液。本發(fā)明還公開了該方法制備的納他霉素微乳液。本發(fā)明由于先形成堿性的含酪蛋白溶液，使酪蛋白呈充分展開狀態(tài)，在酪蛋白恢復(fù)球狀結(jié)構(gòu)的過程中，將納他霉素有效包埋在酪蛋白中，得到了具有良好穩(wěn)定性的納他霉素微乳液，較好地解決了納他霉素不溶性問題和活性在堿性溶液中減低的問題。
武漢輕工大學(xué)
2021-04-11
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一種鑒別玉米單倍體的方法
本發(fā)明公開了一種鑒別玉米單倍體的方法。本發(fā)明提供的鑒別玉米單倍體的方法，包括如下步驟：(1)以訓(xùn)練集各個玉米籽粒為真實單倍體還是真實二倍體為因變量，以訓(xùn)練集各個玉米籽粒的近紅外透射光譜吸收值作為自變量，應(yīng)用機器學(xué)習(xí)算法構(gòu)建單倍體鑒別模型；所述訓(xùn)練集由若干玉米籽粒組成，其中一部分為真實單倍體，另一部分為真實二倍體；(2)取待測玉米籽粒，采集近紅外透射光譜吸收值，然后輸入步驟(1)建立的單倍體鑒別模型，由模型輸出該待測玉米籽粒為預(yù)測單倍體或者預(yù)測二倍體的結(jié)果。本發(fā)明提供的方法可以用于自動化鑒別，對于推動玉米單倍體育種技術(shù)工程化具有重要作用。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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一種低熔點金屬提純方法
本發(fā)明公開了一種低熔點金屬提純方法，所述方法為：①將MAX相粉末與含有A金屬組元的被提純合金按比例混合，并于球磨機中球磨；②將上述經(jīng)過球磨的粉體冷壓成薄片；③將薄片置于熱處理爐中，在接近A金屬熔點TA溫度下熱處理1～300min，然后自然降溫；④在室溫下放置1～30天，待試樣表面生長出A金屬晶須；⑤收集樣品表面的A金屬晶須。本發(fā)明的提純方法具有工藝簡單、成本低、環(huán)保、提純所得金屬純度高等優(yōu)點，解決了目前金屬提純技術(shù)中存在的工藝復(fù)雜、成本高、環(huán)境污染等問題。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種光刻掩模優(yōu)化設(shè)計方法
本發(fā)明公開了一種光刻掩模優(yōu)化設(shè)計方法，該方法首先依據(jù)表 征掩模的網(wǎng)格格點尺寸大小對掩模進行分級，在粗網(wǎng)格上快速求解掩 模，然后對在粗網(wǎng)格上求解得到的掩模進行插值傳播到下一級較細網(wǎng) 格上進行細化校正，最終實現(xiàn)了掩模的快速優(yōu)化。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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石墨烯化學(xué)氣相沉積制備方法
CVD 法制備石墨烯，主要是利用碳源在一定溫度或外場下發(fā)生化學(xué)分解并在基底表面沉積來實現(xiàn)。CVD 反應(yīng)系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成：氣體輸送系統(tǒng)，反應(yīng)腔體和排氣系統(tǒng)。CVD反應(yīng)過程主要由升溫、基底熱處理、石墨烯生長和冷卻四部分構(gòu)成。氣體輸入系統(tǒng)一般由氣體流量計控制，反應(yīng)腔是碳源前驅(qū)體發(fā)生化學(xué)反應(yīng)并在反應(yīng)基底沉積得到石墨烯的區(qū)域，排氣系統(tǒng)用于將反應(yīng)后的氣體排出。其中碳源前驅(qū)體可以是氣態(tài)烴類（如甲烷、乙烯、乙炔等），液態(tài)碳源（如乙醇、苯、甲苯等），或固態(tài)碳源（如聚甲基丙烯酸甲酯PMMA、無定形碳等）。反應(yīng)基底一般分為兩大類：銅、鎳、鉑等金屬基底和氧化硅、氮化硅、玻璃等非金屬基底。外界條件控制主要包括溫度、壓強、氣體的流速和種類、等離子化、加熱方式等。
北京大學(xué)
2021-04-11
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含硅含硼水性聚氨酯及其制備方法
本發(fā)明的首要目的是提供一種含硅含硼水性聚氨酯，本發(fā)明的另外一個目的是提供一種上述含硅含硼水性聚氨酯的制備方法，包括以下步驟：a、稱取大分子二元醇與TDI混合，在N2保護下升溫至70～90°C，反應(yīng)1～3h，然后先加入DMPA反應(yīng)1～2h，再加入BDO反應(yīng)1～3h，降溫至60～70°C，接著滴加氨基封端的硅氧烷反應(yīng)0.5～1.5h，降溫至30～50°C，得硅氧烷封端的聚氨酯；b、將硅氧烷封端的聚氨酯置于1500～2000rpm的轉(zhuǎn)速條件下,先加入TEA進行乳化、中和20～30min，再加入硼酸繼續(xù)乳化
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12