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在廁所黑水處理及黃水資源化方面，研發(fā)了ABR/MFC/MEC系統(tǒng)、兩級A/O與MFC、MEC耦合系統(tǒng)、黃水（電）化學(xué)沉淀及資源化系統(tǒng)。設(shè)計的生態(tài)廁所在有機物降解同時能源回收，高效厭氧ABR反應(yīng)器實現(xiàn)100余個生態(tài)廁所示范項目；在城市污水脫氮除磷方面，構(gòu)建的污水內(nèi)生微生物弱電刺激反硝化除磷耦合脫氮裝置、微生物雙源電化學(xué)污水等反應(yīng)器實現(xiàn)低C/N污水零外加碳源處理。在工業(yè)廢水方面，研發(fā)出去除電鍍廢水中重金屬絡(luò)合物的藥劑及其方法、焦化廢水預(yù)處理方法與活性炭吸附-高錳酸鉀氧化-Fenton氧化工藝聯(lián)合處理農(nóng)藥廢水的方法；研發(fā)出快速檢測水質(zhì)的新型傳感器；構(gòu)建智慧環(huán)保與水務(wù)平臺。主編環(huán)保技術(shù)手冊一部，參編或?qū)徍?項國內(nèi)環(huán)保行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、2項國際標(biāo)準(zhǔn)，環(huán)保白皮書咨詢報告、專著兩本。

“自來水生產(chǎn)過程控制關(guān)鍵技術(shù)研究與自動化、信息化示范工程建設(shè)”項目通過對制水生產(chǎn)流程的關(guān)鍵性工藝流程的研究，針對整個工藝流程大時滯、大慣性和非線性的特點，在原有檢測和控制設(shè)備的基礎(chǔ)上，通過建立與實際工藝和設(shè)施相應(yīng)吻合的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，改進控制算法，開發(fā)臭氧投加，加礬和加氯系統(tǒng)的智能化自動控制系統(tǒng)，并進行大系統(tǒng)整合、優(yōu)化，實現(xiàn)對自來水廠整個工藝流程的自動控制，進而提高和穩(wěn)定出廠自來水的水質(zhì)，并實現(xiàn)節(jié)能降耗。該成果已經(jīng)在南京城北水廠、北河口水廠、蘇州相城水廠得到廣泛應(yīng)用。

簡介內(nèi)容文字控制在150-300字，主要說明成果的特點和技術(shù)創(chuàng)新點，應(yīng)用領(lǐng)域（可以包括：主要技術(shù)、經(jīng)濟性能指標(biāo)，成熟程度，應(yīng)用前景，投資規(guī)模，希望的合作方式、獲得的榮譽或?qū)＠闆r等內(nèi)容）“自來水生產(chǎn)過程控制關(guān)鍵技術(shù)研究與自動化、信息化示范工程建設(shè)”項目通過對制水生產(chǎn)流程的關(guān)鍵性工藝流程的研究，針對整個工藝流程大時滯、大慣性和非線性的特點，在原有檢測和控制設(shè)備的基礎(chǔ)上，通過建立與實際工藝和設(shè)施相應(yīng)吻合的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，改進控制算法，開發(fā)臭氧投加，加礬和加氯系統(tǒng)的智能化自動控制系統(tǒng)，并進行大系統(tǒng)整合、優(yōu)化，實現(xiàn)對自來水廠整個工藝流程的自動控制，進而提高和穩(wěn)定出廠自來水的水質(zhì)，并實現(xiàn)節(jié)能降耗。該成果已經(jīng)在南京城北水廠、北河口水廠、蘇州相城水廠得到廣泛應(yīng)用。  ①平流池出水實際濁度值與設(shè)定濁度值的偏差在95%以上時間內(nèi)應(yīng)小于等于±1NTU（目前南京市自來水公司濁度內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)允差±2NTU ）； ②出廠自來水余氯在95%以上時間內(nèi)控制在0.6mg/L～0.8mg/L （目前南京市自來水公司出廠自來水余氯內(nèi)控范圍為0.6mg/L～1.0mg/L）； ③（相比目前）年均節(jié)約礬耗≥8%； ④（相比目前）年均節(jié)省氯氣投加量≥10%； ⑤（相比目前）年均節(jié)省電耗≥5%； ⑥（相比目前）年均節(jié)約反沖洗水量≥10%； ⑦從自來水總公司調(diào)度控制中心，可實現(xiàn)對城北水廠一泵房（取原水）、二泵房（輸出自來水）遠程監(jiān)視和遠程調(diào)度。獲得4項發(fā)明專利授權(quán)，5項軟件著作權(quán)授權(quán) 1.基于廢水排放比例采樣時刻低比例系數(shù)的確定方法 專利號：ZL201110280585.3 2.在線采集水質(zhì)數(shù)據(jù)有效性的診斷方法             專利號：ZL200910185421.5 3.一種水廠臭氧接觸池進水流量的在線測量方法     專利號：ZL200910233689.14.基于RFID 的記憶式廢水留樣裝置                專利號：ZL201120354013.0   ① 平流池出水實際濁度值與設(shè)定濁度值的偏差 在 95% 以上時間內(nèi)應(yīng)小于等于± 1NTU （目前南京市自來水公司濁度內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)允差± 2NTU ）； ②出廠自來水余氯在95%以上時間內(nèi)控制在0.6mg/L～0.8mg/L （目前南京市自來水公司出廠自來水余氯內(nèi)控范圍為0.6mg/L～1.0mg/L）； ③（相比目前）年均節(jié)約礬耗≥8%； ④（相比目前）年均節(jié)省氯氣投加量≥10%； ⑤（相比目前）年均節(jié)省電耗≥5%； ⑥（相比目前）年均節(jié)約反沖洗水量≥10%； ⑦從自來水總公司調(diào)度控制中心，可實現(xiàn)對城北水廠一泵房（取原水）、二泵房（輸出自來水）遠程監(jiān)視和遠程調(diào)度。獲得4項發(fā)明專利授權(quán)，5項軟件著作權(quán)授權(quán) 1.基于廢水排放比例采樣時刻低比例系數(shù)的確定方法 專利號：ZL201110280585.3 2.在線采集水質(zhì)數(shù)據(jù)有效性的診斷方法             專利號：ZL200910185421.5 3.一種水廠臭氧接觸池進水流量的在線測量方法     專利號：ZL200910233689.14.基于RFID 的記憶式廢水留樣裝置                專利號：ZL201120354013.0

清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院視覺傳達設(shè)計系向帆團隊運用數(shù)據(jù)可視化技術(shù)，開發(fā)了精準(zhǔn)、及時向公眾傳達疫情信息的移動終端平臺。除了可以第一時間了解全國各省市新冠肺炎患者的增量、總數(shù)外，公眾還可以通過這個平臺對相關(guān)信息進行時間維度和空間維度的對比，進而提升自身對信息的認知度、理解度和解釋度。疫情流圖可視化設(shè)計的形式，是一個從左向右發(fā)展的時間結(jié)構(gòu)。每個省的當(dāng)日確診病例數(shù)量是一條曲線，每條曲線的垂直高度隨同當(dāng)日國家發(fā)布的數(shù)據(jù)變化。曲線的外輪廓高低起伏的狀態(tài)可以清晰地呈現(xiàn)出新增病例數(shù)量的變化，并突出那些疫情嚴重的地區(qū)。每日流圖的生成、發(fā)布和討論，逐漸成為一種開放數(shù)據(jù)、動態(tài)傳播和公共參與的實驗，讓更多人愿意閱讀數(shù)據(jù)、理解數(shù)據(jù)。可視化設(shè)計在參與人文研究時，它本身的領(lǐng)域?qū)煌卣埂ｋS著每日數(shù)據(jù)的注入，流圖的形式本身已經(jīng)超出了靜態(tài)表達時間的實踐功能，流動的力量正驅(qū)動著我們看向疫情的終點。實時、交互的圈層圖反映了各地疫情的相對程度，每一個省的城市，都集合在一個圓圈里。每一個城市的新冠肺炎確診病例總量定義著圓圈的大小，它們緊緊地被省級圓圈包裹著，被中國和世界包圍著。每個城市的位置，根據(jù)容器圖的算法，按照空間面積自動分配。

項目的來源于國家863項目，并已經(jīng)申請專利。 本成果應(yīng)用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術(shù)，將人類的情感、意識、智能賦予機器人。 AP人性化機器人具有以下功能：能聽會說，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認識主人，識別同類，性格成長。 AP人性化機器人是一個系列產(chǎn)品，現(xiàn)有樣品： 1、智能爬蟲 2、走迷宮鼠 3、智能娃娃 4、智能表演團隊