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新能源汽車動力電池“退役潮”來襲 工信部加強四方面保障
2021年我國新能源汽車銷售完成352.1萬輛，同比增長1.6倍，連續7年位居全球第一。隨著我國新能源汽車保有量快速增長，動力電池“退役”量也在逐年增加。
人民網
2022-01-13
一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法
本發明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，基于觀測模型實現遠月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進行測量。本發明克服傳統直接跟蹤測量模式無法對遠月面著陸器進行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測量，可以消除月球 自身的遮擋，實現對遠月面著陸器的精密定位。由于該方式對著陸器以及中繼星有很強的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。
武漢大學
2021-04-13
一種將高濃度四氧化二氮廢氣轉化為鉀肥的氧化吸收方法
一種將氮氧化物 NOx(N2O4，NO2，NO)轉化為硝酸鉀化肥的方法。本方法采用 H2O+H2O2 氧化吸收和氫氧化鉀中和法，尾氣濃度達到 200 mg/m3 的國家排放標準，吸收液中亞硝酸鹽含量<0.5 ppm 的國家排放標準。硝酸鉀的銷售收入和處理成本持平。適合生產和使用硝酸的化工企業，或產生氮氧化物的場合。
蘭州大學
2021-01-12
基于 Bi 基四元鹵化物單晶的半導體輻射探測器及制備方法
本發明公開了一種基于 Bi 基四元鹵化物單晶的半導體輻射探測 器及其制備方法，涉及半導體材料制備的射線成像探測器技術領域。 所述的半導體輻射探測器結構包括以Bi基四元鹵化物單晶作為射線吸 光層，電子選擇性接觸選擇層，空穴選擇性接觸層，分別貼合在所述 吸光層的兩面，兩個電極分別與兩個選擇性電荷接觸層接觸，作為器 件的正極和負極。本發明的半導體輻射探測器具備高靈敏度，環境友 好，穩定等優點。
華中科技大學
2021-04-14
生物材料包埋零價鐵-四氧化三鐵雙納米體系的制備及前處理辦法
本發明屬于生物材料包埋技術領域，方法特別涉及一種聚乙烯醇-海藻酸鈉生物材料包埋零價鐵-四氧化三鐵雙納米體系的制備及前處理辦法。本發明制備出的含鐵小球，可適用于常規零價鐵污染修復領域，同時減小納米材料應用中潛在的風險，達到安全高效處理的目的。一種生物材料包埋零價鐵-四氧化三鐵雙納米體系的制備方法及前處理辦法，以共沉淀法制得四氧化三鐵顆粒作為納米零價鐵顆粒的穩定劑，制備零價鐵-四氧化三鐵雙納米材料；然后選擇合適的生物材料對上述雙納米材料進行包埋處理，得到包埋小球；最后對包埋小球進行酸處理及還原處理，得到穩定高效的生物材料包埋零價鐵-四氧化三鐵小球。
浙江大學
2021-04-13
中國民航商業運營國產大飛機正式起步 從上海到北京，C919商業首航完成
記者從中國東方航空集團有限公司（以下簡稱“東航”）獲悉：28日上午10時32分，東航使用中國商飛全球首架交付的C919大型客機，執行MU9191航班，從上海虹橋機場飛往北京首都機場，開啟這一機型全球首次商業載客飛行。
人民日報
2023-05-30
2020年“雙百計劃”典型案例：哈爾濱工程大學-大疆創新智能機器人實踐創新基地
為了深入推進產教融合，校企合作，促進高校教育教學改革，哈爾濱工程大學與處于全球領先的深圳市大疆創新科技有限公司開展深度合作和協同創新，自2014年期雙方共同投入近500萬元，建設哈爾濱工程大學-大疆創新智能機器人創新實踐基地，打造無人飛行器設計與控制、智能機器人機器視覺識別、機器人運動控制等領域的協同研發-技術培訓-實踐實訓-創新創業立體化研發基地。
哈爾濱工程大學
2022-02-18
利用角分辨光電子能譜技術揭示硒化錫中反常大的空穴有效質量
熱電材料是能夠實現熱能與電能直接相互轉換的新能源材料，在熱電制冷和廢熱發電等方面有著廣泛的應用前景，對于提高現有能源利用率和緩解能源危機有重要作用。然而熱電材料大規模商業應用面對著成本高效率低的瓶頸，因此，開發利用原料豐富、廉價、低毒的熱電材料越來越受到研究者的關注。SnSe作為近年來熱電材料中的研究熱點，保持著目前熱電材料中最高品質因子 (ZT)的世界記錄。其優異的熱電性能主要來源于其超高的功率因子和超低的晶格熱導率。它的低導熱性已經成功解釋（何佳清等課題組有報道），然而高的功率因子等電性能都間接地進行解釋，沒有直接和強有力的實驗證據。角分辨光電子能譜儀(ARPES)是研究其電屬性最好的實驗方法，它是一種可以直接測量單晶樣品能帶結構的高端儀器。 在本論文中，陸強聲等利用我校測試中心的ARPES儀器對無摻雜和空穴摻雜的SnSe單晶在不同溫度 (80 – 600 K)下的能帶結構作了系統性的測量。根據測量和數據分析的結果，他們認為該體系價帶頂的空穴有效質量比理論值要大，并且溫度越低，有效質量越大。由這一結論出發，結合簡單的單帶輸運模型，他們發現這種有效質量的異常增加可以定量解釋該體系在測量溫度下的電屬性。因此，論文為解釋硒化錫熱電材料的電學行為提供了一種新的思路。
南方科技大學
2021-04-13
北京科研團隊實現人工智能四維重建技術提升冷凍電鏡分析精度
近日，北京市自然科學基金資助的重點研究專題項目“超高分辨冷凍電子顯微鏡成像方法研究與應用”取得重要進展。在該項目支持下，北京大學毛有東教授團隊于2022年4月27日在國際頂級學術期刊Nature雜志在線發表了題為“USP14-regulated allostery of the human proteasome by time-resolved cryo-EM”的研究論文，闡明了原子水平人源蛋白酶體動力學調控和構象重編程機制，并在國際上首次展示了人工智能四維重建技術用于大幅提升時間分辨冷凍電鏡分析精度。
北大科研
2022-05-11
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩態運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業大學
2021-05-04