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四軸高速機器人
成果與項目的背景及主要用途：
隨著與信息技術和網絡技術的不斷發展融合，工業機器人已由僅完成單項、重復性操作任務的機械手逐步發展成為具有快速可重構、多功能、智能化等特征的作業單元及大型自動化生產線，并隨著技術的進步和市場的需求將在工業生產中逐漸開始全面推廣。
技術原理與工藝流程簡介：
四軸高速機器人采用 4-R(2-SS)型并聯機構,其機械本體結構,包括固定平臺、私服驅動機構、支鏈和動平臺四部分組成。四條支鏈結構相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅動機構和動平臺間的運動。各零件的連接方式：主動臂 1 上端連接驅動機構的精密減速器輸出法蘭軸,使主動臂的旋轉角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個球關節 6分別連接兩個相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關節連接件 2，與球關節6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應的銷端螺母 4 上掛有從動臂拉賛 5；所述支鏈主動臂采用工字型結構,以增強主動臂強度;所述支鏈從動臂采用管型結構,材質為碳纖維高分子材料。四自由度高速并聯機器人支鏈傳遞運動的實現：當精密減速器被伺服電機的驅動旋轉時,連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅動進行同步旋轉；由從動臂 7 和球關節 6 組成的平行四邊形機構將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平臺。
性能參數如下：
工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180°
加 速 度: 100~200m/s2
抓取頻次: 120-180picks/min
定位精度: ±0.2mm/±1°
重復精度: ±0.1mm/±0.5°
應用領域：
食品、醫藥、電子、新能源等行業中高速智能分選與包裝
合作方式及條件：具體面議
天津大學
2021-04-11
智能互動四維星球
產品詳細介紹智能互動四維星球 (聲光電互動科普展品：適用科技館|博物館|天文館|少年宮|青少年活動中心|學校等)是否曾有過穿越時空的夢想？你是否曾想象過這個我們居住的星球是如何從誕生之日起演變成如今的樣子？你是否曾幻想過體驗地球一天、一個月、甚至一年的變化？從今天起，無論你有多少對這顆藍色星球的想象，這個無與倫比的四維星球都能將它們一一呈現在你的眼前！來吧，只要用手觸摸它的表面，四維星球就將開始帶你進入奇妙的世界！四維星球的神奇之處從這里開始，隨著你的手在球體表面的游走，它將向你展現七億五千萬年前開始地殼的運動過程。你可以通過撥動球體表面隨意變換觀看的角度。除此之外，你還可以隨意選擇讓它向你展示地球的千變萬化。不管是天空中氣象云層的變化、白天夜晚的變化，天氣狀況的變化，或者是地面上地震、風暴、植被的變化，地球各種各樣的表情都能在你面前一一出現。如何？還覺得不夠？沒錯！你的夢幻之旅絕不僅僅是在地球，四維星球還會帶你在宇宙中繼續遨游，只要輕輕撥動球體表面或者轉動球體外部的圓環，四維星球就會根據使用者的控制呈現出不同的變化狀態，你可以看到月球，火星，金星，水星，木星等，甚至可以觸摸太陽！“虛擬和現實完美融合，手觸互動和數字技術的靈活能動相輔相成，這就是跨時代的奇跡——四維星球！”無論是科技館、自然地理館、少年宮，還是各種學校機構，有了四維星球的幫助，使參觀者，尤其是兒童和青少年都能在一種生動有趣的互動氛圍中掌握原本枯燥乏味的課本知識。如果在你的學生時代有這樣一個好幫手，是不是一件很棒的事情呢？從今天開始，跟隨著四維星球開始一段奇幻的旅程吧！
深圳市普天文科技有限公司
2021-08-23
四支組音叉組
產品詳細介紹
蕪湖震洋教儀磁電科技有限公司
2021-08-23
四眼煲仔爐
山東新泰秋實節能科技有限公司
2021-08-23
高級創傷四肢模型
XM-CS3高級創傷四肢模型
?
功能特點：
■ XM-CS3高級創傷四肢模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模型為上肢和下肢創傷，可做為配件連接到心肺復蘇模擬人身上進行創傷教學。
■ 可進行傷口識別、止血、清洗消毒、包扎、固定、搬運等練習。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
Aliengo四足機器人
2019年宇樹科技發布Aliengo四足機器人，定位于行業功能性四足機器人，采用了全新設計的動力系統，更輕量集成，一體化機身設計。在國際同類產品中已經達到世界先進水平，在國內外形成了重要影響力。
杭州宇樹科技有限公司
2021-02-01
四人餐桌椅
25㎜彎曲防火板貼面臺面，鋼質烤漆骨架，玻璃鋼面板坐椅。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
高級創傷四肢模型
XM-CS3高級創傷四肢模型
?
功能特點：
■ XM-CS3高級創傷四肢模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模型為上肢和下肢創傷，可做為配件連接到心肺復蘇模擬人身上進行創傷教學。
■ 可進行傷口識別、止血、清洗消毒、包扎、固定、搬運等練習。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
四季星座卡片
產品詳細介紹
寧海縣城關工藝教具廠
2021-08-23
中醫四診便攜隨訪機
“依脈中醫四診智能診斷系統”是傳統中醫理論與現代科技的完美結合，將中醫舌面診、問診等子系統整合，自動辨識人體體質，并通過智能辨證分析開展個體化中醫養生干預服務，給予合理的養生調養指導和經典處方建議等。
1.智能舌面診單元
智能舌面診單元采用球形柔光罩，充分模擬自然光，選用專業級單反相機進行成像。系統采用支持向量機（SVM）、動態形狀模型（ASM）等多項成熟技術，能夠智能分析舌色、舌形、舌態、苔色、苔質、舌絡、面色等特征，記錄和跟蹤不同時期的舌象、面色特征變化，對疾病的療效評估具有重要的參考價值，為健康狀態的辨識、干預效果的評價提供客觀化依據。
2.體質辨識系統
體質辨識系統根據中華中醫藥學會發布的《中醫體質分類與判定》標準、《中醫藥健康管理服務技術規范》、《國家基本公共衛生服務規范（2011年版）》等文件要求設計，開展亞健康人群中醫體質辨識、準確快速識別人體9種體質及其兼夾體質。并開拓展設計了慢性病（糖尿病、高血壓、高血脂、高尿酸）檢測問卷及孕產婦、0-14歲兒童、65歲及以上老年人體質辨識問卷，助力健康中國戰略。
3.智能辨證分析系統
通過對設備客觀化采集到的中醫四診信息，進行綜合辨證分析，自動得出人體健康狀況綜合評價結果，并為用戶提供個性化健康養生方案（經典方劑、中成藥、季節調養、針灸、穴位按摩等）。
系統可對用戶數據進行實時統計，后臺可自動生成智能報表，查閱用戶檔案，分析中醫客觀化診斷信息，挖掘潛在規律。助力中醫診斷信息客觀化研究。
依脈人工智能醫療科技（天津）有限公司
2022-06-13