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橫向磁場直線開關磁阻電機及控制
用于城市軌道交通車輛，實現輪軌直線電機驅動。其特點是，磁路方向與電機運動方向垂直，各極磁路獨立，為橫向磁場直線開關磁阻電機（LSRM）。和傳統的徑向磁場LSRM比，它增強了設計的靈活性，可以在次級的極間用混凝土加固而毫不影響電機性能，同時大大節約了材料，這是徑向磁場LSRM所無能為力的。系統采用短初級、長次級結構以降低制造成本和運行費用。方案一將初級定子安裝在車輛底部的轉向架上，將次級轉子懸空固定在支架上，并沿軌道長度全線鋪設。該方案可有效利用法向力，以減小車輛重力對軌道的壓力，進而使車輛輪軌間的摩擦減小，車輛前進所需的電機推進力也被減小。方案二則將長轉子固定于地面輪軌之間，將短定子固定在車輛的轉向架上。它的優點是建設費用低，系統穩定性高，控制簡單。 控制器以TMS320LF2407為基礎，實現全數字化控制。對4段初級定子電樞電磁鐵分別控制，實現各段獨立運行，根據負載工況進行各種連接組合，使整個運行工況高效率，同時提高了車輛運行的可靠性。
北京交通大學
2021-04-13
一種張力控制方法及裝置
本專利涉及工業領域中轉矩或張力控制系統，尤其是一種采用永磁同步伺服電機來控制系統張力的控制方法及裝置，屬于工業技術領域。 本發明是通過以下技術方案實現的： 采用變頻器控制異步電動機來驅動收卷輥，并拖動開卷輥運行，其特征在于采用永磁同步伺服電機來控制開卷輥，通過控制該永磁同步伺服電機的轉矩來實現系統張力控制，同時將所述永磁同步伺服電機因收卷輥的驅動電機拖動運行而產生的電能回饋給電網。 本發明相對于現有技術具有以下優點： 1、采用永磁同步伺服電機來控制開卷輥，通過控制該永磁同步伺服電機的轉矩來實現張力控制，負載轉矩和系統張力的控制精度。 2、將永磁同步伺服電機因被收卷輥的驅動電機拖動運行而產生的電能回饋給電網，實現了節能，也省掉了現有技術中的冷卻系統，降低了裝置成本。 3、本發明將永磁同步伺服電機因被收卷輥的驅動電機拖動運行而產生的電能回饋給電網，通過測量電網電壓的相位，可完成逆變電流的有功和無功分量的分解，可以實現預期的功率因數。
南京工程學院
2021-04-13
汽車懸架參數檢測及控制軟件
南京工程學院
2021-04-13
ZK—Ⅲ型自動控制原理實驗系統
一、項目概況 ZK—Ⅲ型自動控制原理實驗系統是自動化、數控、車輛電子電氣、測控等專業的自動控 制原理課程的主要實驗設備。 本項目處于國內先進水平，擁有自主知識產權。 二、主要特點 “ZK—Ⅲ型自動控制原理實驗系統”是根據自動控制原理教學實驗大綱要求研制的。可 開設實驗內容如下： 實驗一 典型環節性能的模擬 實驗二 典型系統性能的模擬 實驗三 系統頻率特性的測試 實驗四 自動控制系統性能的校正 “ZK—Ⅲ型自動控制原理實驗系統”融合實驗電路及大屏幕液晶顯示測試于一體，完全 省去超低頻余輝示波器，具有：①外形美觀大方。②實驗操作簡便。③安全可靠，具有良好 的保護。④完全滿足教學大綱的要求。 三、儀器主要技術指標： 電 源——220V 交流電源 額定最大功率——100 瓦 輸出電壓——+5/+12/-12 伏 液晶顯示屏面積：122×92mm2 信號發生器頻率和幅值——30～10000 赫茲；0～12 伏 信號發生器波形——正弦波、三角波、方波 交流輸入信號——2 路 交流輸入幅值——12 伏 直流輸入信號——2 路 直流輸入幅值——12 伏 直流信號采樣時間——0.5、1.0、2.0、4.0 秒 外型尺寸——900×650×0 重量——15kg
南京工程學院
2021-04-13
生活污水農業灌溉利用控制系統
一種生活污水農業灌溉利用控制系統，其特征在于包括污水處理池、灌溉管路、輸水管、清水池、清水管、第一壓力傳感器，第二壓力傳感器及反沖洗管，污水處理池設有第一液位傳感器；灌溉管路包括主管及與主管連接的多個分支管；輸水管進水端與前述污水處理池連接，出水端與前述主管連接，該輸水管自出水到進水依次設有第一電磁閥、水泵及第二電磁閥；清水管進水端與前述清水池連接，出水端與前述輸水管連接并位于第二電磁閥和水泵之間。與現有技術相比，本發明的優點在于：實現了生活污水農業綜合利用的自動控制和調節，節省了大量的勞動力；反沖洗回路的設計人性化地考慮到了常見的過濾器堵塞問題，很大程度上減少了人工清理。
浙江大學
2021-04-13
高速高精軋制工藝和控制技術
由北京科技大學機械和信息兩學院與東北輕合金加工廠聯合開發的高速高精軋制工藝和控制技術已經在東北輕合金加工廠1350mm粗中和中精兩臺鋁箔機組上成功應用多年。比國內同類型軋機(無板形儀)的軋制速度普遍水平高50％左右，達到1，2道次為600～700m/min；3，4道次為750～900m/min；5道次達800－1100m/min；6道次達450～600m/min。成卷鋁箔厚差85％以上在±3％以內，90％以上在±5％以內。成品率可達80％以上、鋁箔表面沒有振痕，在線板形良好。經有色金屬總公司鑒定，達同類產品國際先進水平，獲兩個部級二等獎。該技術特點如下： 鋁箔軋制采用張力AGC模糊控制； 成功研制和應用全密封張力傳感器（獲國家專利），實現張力直接閉環。張力傳感器價格為進口的1/10； 采用電渦流傳感技術測定鋁箔前后滑； 研制并應用了“基于專家經驗的工藝參數預設定和二次優化設定”； 采用基于消除二助浪及強適應板形控制的支撐輥輥型； 進行軋機整機動態振動分析，用“變形區摩擦技術控制鋁箔振痕”； 研制出能滿足鋁箔高速軋制，能降低軋制力，生產雙零六鋁箔的軋制油添加劑； 進行上下位機綜合改造，具有全液壓AGC，張力AGC和速度AGC綜合控制能力。 應用范圍：可以單項或多項技術形式在鋁帶箔軋機或其他金屬材料的帶箔軋機上應用。
北京科技大學
2021-04-13
新型減震控制裝置開發與應用
北京工業大學
2021-04-14
電動汽車整車綜合控制器
? 成果簡介：電動汽車整車控制網絡采用局部成網，區域互聯的方式，由局部管理層、整車信息管理層、人機接口與通訊擴展接口層組成綜合網絡系統。在高速網段，由發動機、變速箱、AMT、ABS等CAN總線構成的動力系統傳動CAN總線子網執行ISO 11898-1標準。更高速網段，由車載電話、車載音響、GPS等CAN總線構成信息娛樂CAN總線子網執行IDB-C標準。低速網段，由車門、座椅、車燈、車箱、空調等CAN總線構成的車身電子CAN總線子網執行ISO 11519-2標準，故障診斷CAN總
北京理工大學
2021-01-12
高速實時聯動控制電路及芯片
本實用新型實現了一種高速實時運動控制電路/芯片，包括CPU讀寫控制模塊、FIFO(First In First Out)模塊、FIFO讀取控制模塊、初始化模塊、輔助控制模塊、插補控制模塊和輸出控制模塊；CPU讀寫控制模塊的數據輸入端接收外部控制數據，它的數據輸出端連接FIFO模塊的輸入端；FIFO模塊的輸出端連接FIFO讀取控制模塊，FIFO讀取控制模塊的輸出端連接初始化模塊輸入端，初始化模塊輸出端分別連接輔助控制模塊和插補控制模塊的輸入端；輔助控制模塊和插補控制模塊的輸出端分別連接輸出控制模塊的輸入端，輸出控制模塊的輸出端即為本電路/芯片的輸出端；FIFO模塊內還包括監測FIFO空/滿狀態的檢測模塊。
南京工程學院
2021-04-13
電動汽車 ABS/TCS 控制器
1 成果簡介汽車 ABS 是一種行車制動輔助系統，能夠在車輛制動過程中控制車輪制動壓力，防止車輪抱死，提高制動效能和制動方向穩定性，已經在各種車輛上廣泛安裝使用。 TCS 控制是在 ABS 基礎上發展的汽車牽引力控制系統，能夠在車輪打滑空轉的情況下，控制發動機和車輪轉速，有效提高車輛加速能力。目前，國內部分車型上已經配置了 TCS。 清華大學在 ABS/TCS 的技術上已經進行了十幾年的研究，建立了從理論研究、仿真計算到實車試驗的一整套開發系統，并在此基礎上開發了多種控制器產品，部分產品已經進入市場。 控制器可分為以下系列：ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器（研發中）2 技術指標根據制動系統結構，可分為氣壓 ABS 控制器和液壓 ABS 控制器；輪速傳感器可選磁電式和霍爾式。3 應用說明控制器在不同車型上的安裝會有不同的方式，因此需要根據車輛狀況或總裝廠要求選擇線束插頭形式和控制器的形狀尺寸，然后配上相應的閥體（執行單元，可從國內買到，如果有加工能力可以自己生產），就可以安裝到車上。4 效益分析國內目前已有 ABS 控制器產品，但 TCS 控制器產品還不多， ABS+TCS 控制產品的成本應該會大大低于進口產品價格，利潤空間比較大。
清華大學
2021-04-13