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視頻測距的海洋平臺起重機升沉補償控制系統(tǒng)試驗臺
本發(fā)明公開了一種視頻測距的海洋平臺起重機升沉補償控制系統(tǒng)試驗臺。包括液壓油源，液壓控制閥，控制手柄，液壓絞車，直接泵控式電液升沉補償裝置、控制計算機，工業(yè)攝像機，機架，模擬負載，六自由度平臺，配電控制柜和張力傳感器。本發(fā)明它可方便的進行利用視頻測距的海洋平臺起重機升沉補償運動控制系統(tǒng)的測試、常規(guī)海洋平臺起重機操作過程的模擬與測試，通過對鋼絲繩張力的檢測，可判別利用機器視覺的海洋平臺起重機升沉補償運動控制系統(tǒng)的控制性能優(yōu)劣，并與常規(guī)海洋平臺起重機進行對比，進行利用機器視覺的海洋平臺起重機升沉補償運動控制系統(tǒng)的控制策略研究，該試驗臺結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，具有廣泛的實用性。
浙江大學
2021-04-11
一種基于控制系統(tǒng)可信架構(gòu)的TPCM模塊及可信檢測技術(shù)
本發(fā)明提供了一種基于控制系統(tǒng)可信架構(gòu)的TPCM模塊，包括內(nèi)部總線，以及連接到所述內(nèi)部總線的TPM處理單元、程序存儲器、配置存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、完整性檢測單元，還包括總線仲裁管理單元；本發(fā)明還提供了一種基于上述TPCM模塊的可信檢測技術(shù)，包括可信設備的信任鏈生成和傳遞，以及可信操作系統(tǒng)中可信進程的基本信息的完整可信檢測和可信進程加載的可執(zhí)行文件的完整性與可信性檢測。本發(fā)明提出了結(jié)合功能安全與信息安全，結(jié)合外部防御與內(nèi)部防范，覆蓋硬件配置、軟件編程、網(wǎng)絡通信、實時運行、工程維護等設計、運行、服務全生命周期的控制系統(tǒng)可信可控架構(gòu)及可信檢測技術(shù)，保證了工業(yè)控制系統(tǒng)的可靠性、安全性實時性、可用性、可維護性。
浙江大學
2021-04-11
一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動控制方法
本發(fā)明公開了一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動控制 方法，包括下述步驟：采集電主軸發(fā)生銑削顫振時的電流位移信號； 獲得由電主軸位移和速度構(gòu)成的狀態(tài)向量 Q(t)；根據(jù)電主軸位移 [Fx-Fy]<sup>T</sup> 和 三 角 函 數(shù) 列 向 量 <img file=DDA0000640503910000011.GIF wi=90 he=74/>獲得諧波位移<img file=DDA0000640503910000012.GIF wi=567 he=103 />獲得第一自適應 權(quán)系數(shù)<img file=DDA0000640503910000013.GIF wi=230 he=78 />和第 二 自 適 應 權(quán) 系 數(shù) <img file=DDA0000640503910000014.GIF wi=257 he=80/>根據(jù)諧波位移 h(t)、第一自適應權(quán)系數(shù)λ1 和第二自適應權(quán)系 數(shù)λ2 獲得第一自適應率<img file=DDA0000640503910000015.GIF wi=56 he=74 /> 和 第 二 自 適 應 率 <img file=DDA0000640503910000016.GIF wi=82 he=78 />根據(jù)第一自適應率 <img file=DDA0000640503910000017.GIF wi=86 he=71 />第二自適應率<img file=DDA0000640503910000018.GIF wi=62 he=76 />以及諧波 位 移 h(t) 獲 得 自 適 應 控 制 電 流 <img file=DDA0000640503910000019.GIF wi=508 he=78 />將自適應控制電 流 Qc(t)作用在徑向磁懸浮軸承上，并產(chǎn)生相應的磁場力，從而實現(xiàn)對 主軸的顫振進行抑制。本發(fā)明消除銑削過程中產(chǎn)生的顫振，進而保證 了加工質(zhì)量并提高了加工效率。
華中科技大學
2021-04-11
一種面向應用 QoS 保障的 OpenFlow 網(wǎng)絡流量控制方法
本發(fā)明給出了一種面向應用 QoS 保障的 OpenFlow 網(wǎng)絡流量控 制方法，包括如下步驟：用戶向服務器請求服務，服務器向 SDN 控制 器發(fā)送 QoS 請求消息，控制器收到消息后，根據(jù)網(wǎng)絡資源使用情況為 其計算出傳輸?shù)淖罴崖窂讲㈩A留資源，同時在服務器傳輸 QoS 數(shù)據(jù)流 的過程中，監(jiān)測其傳輸狀態(tài)及網(wǎng)絡鏈路情況，以保證 QoS 流的可靠， 穩(wěn)定的傳輸。該系統(tǒng)針對嚴格保障應用服務的 QoS 傳輸，并利用服務 對網(wǎng)絡資源要求的差異性，為應用服務提供需求的網(wǎng)絡資源，不僅有 效地保證了應用的 QoS，同時達到了網(wǎng)絡資源的高效利用。
華中科技大學
2021-04-11
不銹鋼在強還原性介質(zhì)中的腐蝕控制新技術(shù)及應用
不銹鋼是工業(yè)、科技等領域應用最廣泛的材料之一。不銹鋼表面的鈍化膜需要在氧化性環(huán)境中才能穩(wěn)定地存在，因此不銹鋼在氧化性環(huán)境中，例如大氣、水環(huán)境、硝酸溶液等，具有良好耐蝕性，而在非氧化性或還原性環(huán)境例如高溫稀硫酸、高溫甲酸等介質(zhì)中，由于表面的鈍化膜不穩(wěn)定，不能有效地保護基體，耐蝕性就很差；在含有能破壞鈍化膜的有害離子的介質(zhì)中，不銹鋼的耐蝕性也很差。以化工、石化工業(yè)為例，在高溫稀硫酸、高溫甲、乙混合酸等介質(zhì)中，奧氏體不銹鋼腐蝕速度很快。由于溫度較高，非金屬材料在這種體系中不適用，國外部分企業(yè)采用耐蝕性更高的鈦材或鎳基耐蝕合金，但設備價格極其昂貴，同時材料來源和加工也非常困難。 該課題組研究開發(fā)了一種利用電沉積法在不銹鋼表面制備鈀系合金薄膜的技術(shù)，主要通過鈀對不銹鋼表面鈍化性能的促進作用來提高不銹鋼在非氧化性介質(zhì)中的耐蝕性，并研究了在工程現(xiàn)場對不銹鋼設備進行大面積施鍍的技術(shù)。這種方法能夠顯著提高不銹鋼在非氧化性腐蝕介質(zhì)中的耐蝕性，例如，在沸騰稀硫酸和沸騰甲、乙混合酸中，鍍鈀不銹鋼的腐蝕速率可以降低三到四個數(shù)量級，在含有微量Cl、Br離子的環(huán)境中，耐蝕性也顯著提高。已獲得國家發(fā)明專利授權(quán)2項，擁有完整的自主知識產(chǎn)權(quán)。
北京化工大學
2021-02-01
基于鴿群智能反向?qū)W習的無人機集群多目標控制優(yōu)化方法
本發(fā)明公開一種基于鴿群智能反向?qū)W習的無人機集群多目標控制優(yōu)化方法，其實現(xiàn)步驟為：步驟一：搭建無人機動力學模型；步驟二：搭建具有感知能力無人機傳感器模型；步驟三：搭建無人機目標搜索圖模型；步驟四：建立無人機目標搜索代價函數(shù)模型；步驟五：設計多目標鴿群優(yōu)化算法；步驟六：設計基于鴿群智能反向?qū)W習的多目標鴿群優(yōu)化算法；步驟七：輸出無人機目標搜索仿真軌跡圖。
北京航空航天大學
2021-04-10
一種控制吡砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法
本發(fā)明公開了一種控制砒砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法，首次通過采用共生的灌草搭配模式并以特定形式的種植方式解決了一般植物谷坊無法攔截細沙且使用年限較短的缺陷，提高了固土固沙蓄水能力；本發(fā)明方法施工方便，成本低廉，且能極大提高植被的存活率，且不會對當?shù)匾研纬傻拇嗳跎鷳B(tài)環(huán)境造成威脅，適宜大面積推廣應用；本方法可以顯著減少溝道內(nèi)的水土流失和泥沙向下游的進一步輸移，同時減緩了水流沖刷，儲存了水分，改善了土壤，對溝道內(nèi)防止泥沙輸移、提高植物覆蓋率具有重要意義。
天津城建大學
2021-04-11
一種控制吡砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法
本發(fā)明公開了一種控制砒砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法，首次通過采用共生的灌草搭配模式并以特定形式的種植方式解決了一般植物谷坊無法攔截細沙且使用年限較短的缺陷，提高了固土固沙蓄水能力；本發(fā)明方法施工方便，成本低廉，且能極大提高植被的存活率，且不會對當?shù)匾研纬傻拇嗳跎鷳B(tài)環(huán)境造成威脅，適宜大面積推廣應用；本方法可以顯著減少溝道內(nèi)的水土流失和泥沙向下游的進一步輸移，同時減緩了水流沖刷，儲存了水分，改善了土壤，對溝道內(nèi)防止泥沙輸移、提高植物覆蓋率具有重要意義。
天津城建大學
2021-04-11
一種基于干擾觀測器的單相逆變器有限時間控制方法
本發(fā)明公開了一種基于干擾觀測器的單相逆變器有限時間控制方法，包括建立單相逆變器的受擾狀態(tài)空間平均模型；以逆變器實際輸出電壓與參考電壓之間的跟蹤誤差值為狀態(tài)變量，同時考慮集總干擾的影響，建立單相逆變器的誤差動態(tài)模型，并設計有限時間干擾觀測器；將觀測器的輸出作為前饋補償與輸出反饋控制方法相結(jié)合，設計基于有限時間干擾觀測器的有限時間抗干擾控制器；根據(jù)有限時間抗干擾控制器，實現(xiàn)單相逆變器輸出電壓的控制。本發(fā)明能夠在有限時間內(nèi)實現(xiàn)對單相逆變器參考輸出電壓的快速準確跟蹤以及對多源干擾和不確定性的精確補償抑制，同時提高系統(tǒng)抗干擾能力，降低了系統(tǒng)成本，提高了系統(tǒng)的容錯性。
東南大學
2021-04-11
自動變速器控制系統(tǒng)及其實驗臺的開發(fā)與研制
1.TCU 的開發(fā)制作 開發(fā)設計與制作了自動變速器電子控制單元(TCU)的軟硬件系統(tǒng)，包括設計與制作 了其外圍電路。 2.半實物仿真實驗臺的開發(fā)制作 實驗臺主要用于 TCU 軟硬件的設計與調(diào)試及換檔規(guī)律的評價等，它包括仿真試驗臺 軟件設計和硬件制作兩部分。在試驗過程中可將 TCU 接入仿真環(huán)路系統(tǒng)中，通過友好的 交互界面，用戶只要進行簡單的輸入?yún)?shù)設置，即可進行實時的自動變速器仿真試驗， 包括一些極端行駛工況。 3.自主開發(fā) TCU 的實車試驗 自主開發(fā)的 TCU 在半實物仿真實驗臺上調(diào)試結(jié)束后，進一步進行實車試驗。下圖為 用自主開發(fā)的 TCU 裝在 SANTANA2000 上，由國家機動車監(jiān)督檢測中心（上海）在國際賽 車場進行嚴格的動力性與經(jīng)濟性的測試，達到或接近國際先進水平。
同濟大學
2021-04-13