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產(chǎn)品詳細介紹

競賽機器人性能測試及顯示裝置，可應(yīng)用于機器人軌跡賽，如機器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規(guī)定圖形行走競賽等，使競賽規(guī)則更為直觀、明朗，減小競賽結(jié)果判斷的人為誤差。將該競賽機器人性能測試及顯示裝置應(yīng)用于機器人性能的評價，為生產(chǎn)者、銷售者和購置者提供更為統(tǒng)一、直觀、準確的評價標準。進一步擴展該競賽機器人性能測試及顯示裝置，如使系統(tǒng)自動升降、傾斜等，可進一步豐富機器人競賽規(guī)則、完善機器人性能評價標準。利用競賽機器人性能測試及顯示裝置反饋的機器人性能信息，可進行更為深入的機器人研究開發(fā)，例如應(yīng)用于人形機器人步態(tài)規(guī)劃中，可推動機器人研究事業(yè)的發(fā)展。該成果已獲專利 2 項，發(fā)表英文學術(shù)論文 2 篇。

該項目介紹一種含氮芥基黃酮衍生物在抑制人肺癌細胞（A549），人宮頸癌細胞（Hela）等的增殖、轉(zhuǎn)移過程中的應(yīng)用，以及它們的制備方法。實驗表明，目標化合物的抗腫瘤活性高于現(xiàn)有臨床用藥5-氟尿嘧啶，美法侖。 項目特色：在目標化合物的制備過程中，對儀器設(shè)備要求不高，原料來源豐富，產(chǎn)品制備成本較低，有國家知識產(chǎn)權(quán)保護。 展望：進一步研究，可望開發(fā)成一類新型的，未見報道的高效抗腫瘤新藥。不同濃度的目標化合物對人宮頸癌細胞線粒體膜電位的影響圖不同濃度的目標化合物對人宮頸癌細胞生長形態(tài)的影響圖

該項目介紹一種含氮芥基黃酮衍生物在抑制人肺癌細胞（A549），人宮頸癌細胞（Hela）等的增殖、轉(zhuǎn)移過程中的應(yīng)用，以及它們的制備方法。實驗表明，目標化合物的抗腫瘤活性高于現(xiàn)有臨床用藥5-氟尿嘧啶，美法侖。 項目特色：在目標化合物的制備過程中，對儀器設(shè)備要求不高，原料來源豐富，產(chǎn)品制備成本較低，有國家知識產(chǎn)權(quán)保護。 展望：進一步研究，可望開發(fā)成一類新型的，未見報道的高效抗腫瘤新藥。 不同濃度的目標化合物對人宮頸癌細胞線粒體膜電位的影響圖 不同濃度的目標化合物對人宮頸癌細胞生長形態(tài)的影響圖

本發(fā)明公開了一種降解黃曲霉毒素的發(fā)酵劑、其制備方法和應(yīng)用，屬于毒素降解技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明降解黃曲霉毒素的發(fā)酵劑，是由復(fù)合微生物菌劑和增效劑按照4∶1的重量體積比組成；所述復(fù)合微生物菌劑是由嗜熱鏈球菌、雙歧桿菌、產(chǎn)朊假絲酵母和地衣芽孢桿菌按照1～5∶1～5∶3～8∶3～8重量比混合而成。本發(fā)明的發(fā)酵劑能夠有效降解農(nóng)作物或農(nóng)產(chǎn)品中黃曲霉毒素B1，降解產(chǎn)物安全，對動物體不會產(chǎn)生毒害作用。

本發(fā)明公開了一種基于VoIP技術(shù)的電話代理設(shè)備及用其撥打和接聽電話的方法，該設(shè)備的構(gòu)成是電話模塊：受控制模塊的控制，在電話網(wǎng)絡(luò)與控制模塊之間中轉(zhuǎn)信息；VoIP客戶端模塊：受控制模塊的控制，在控制模塊和VoIP服務(wù)器之間中轉(zhuǎn)信息；控制模塊：控制電話模塊和VoIP客戶端模塊，以完成通信鏈路的建立、維護與釋放，并在電話模塊與VoIP客戶端模塊之間中轉(zhuǎn)信息。該設(shè)備易于實現(xiàn)，且其結(jié)構(gòu)簡單，購置成本低。本發(fā)明也公開兩種用戶通過該設(shè)備在國內(nèi)撥打國際電話和國際漫游時接聽電話的方法，該方法所產(chǎn)生的通信費用與本地通信費用相當。

本發(fā)明公開了一種用于燃煤煙氣中單質(zhì)汞氧化的催化劑，可實現(xiàn)單質(zhì)汞的高效催化氧化且吸附汞后的催化劑易于從飛灰中磁選分離以便循環(huán)利用，其特征在于，該催化劑為對單質(zhì)汞具有良好氧化性能的活性組分負載到載體表面形成，其中所述活性組分為 CuCl2，所述載體為磁珠顆粒。本發(fā)明還公開了其制備方法以及該催化劑失去活性后的活化再生方法。本發(fā)明利用飛灰中的磁珠顆粒作為載體并在其表面負載活性催化組分改性后進行汞控制，具有很好的經(jīng)濟效益，特別

航空發(fā)動機機匣是一種復(fù)雜薄壁零件，其加工變形問題是我國航空發(fā)動機制造的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。機匣毛坯組織結(jié)構(gòu)的均勻性是影響機匣加工變形的主要原因之一。鎳基高溫合金具有優(yōu)異的高溫強度，良好的抗氧化和抗熱腐蝕性能，是航空發(fā)動機機匣的主要原料。鎳基高溫合金鑄、鍛件組織結(jié)構(gòu)的無損檢測與定量評價是實現(xiàn)組織結(jié)構(gòu)均勻性檢測與評價的基礎(chǔ)，有助于準確判斷毛坯制造質(zhì)量，表征制造工藝改進的有效性，降低機匣加工變形概率。 超聲檢測具有穿透能力強，靈敏度和分辨率高、可定位和定量檢測等優(yōu)點，在航空發(fā)動機大規(guī)格高溫合金構(gòu)件制造質(zhì)量檢測領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。超聲檢測信號特征值與材料組織結(jié)構(gòu)變化、二次相或沉淀物的形成相關(guān)，具備有效評價鎳基高溫合金的組織結(jié)構(gòu)的能力。現(xiàn)有鎳基高溫合金鑄、鍛件組織結(jié)構(gòu)的超聲檢測以噪聲波高為主要判據(jù)，指標簡單、閾值設(shè)置嚴格、誤判率高，無法適應(yīng)不斷改進的制造工藝。 組織結(jié)構(gòu)超聲定量評價技術(shù)的核心是確定微觀組織特征參數(shù)與超聲檢測特征參數(shù)之間的定量關(guān)系模型，其本質(zhì)是以模型待定系數(shù)為決策變量，以評價準確性為目標函數(shù)的優(yōu)化問題。超聲波在鎳基高溫合金中傳播時，受到晶界、相界、孿晶等復(fù)雜組織結(jié)構(gòu)的綜合作用，若采用聲速、衰減系數(shù)、非線性系數(shù)等單一超聲檢測參數(shù)對組織結(jié)構(gòu)進行建模與評價，會因信息量的缺失而導(dǎo)致評價誤差大；若增加檢測參數(shù)規(guī)模，則會導(dǎo)致所對應(yīng)優(yōu)化問題的困難性大幅增加。 本研究以鎳基高溫合金組織結(jié)構(gòu)定量評價為主要研究對象，圍繞如何利用協(xié)同進化算法求解定量評價的大規(guī)模優(yōu)化問題、以及如何同時利用多種微觀組織特征參數(shù)對鎳基高溫合金進行綜合表征展開研究。科研成果為航空發(fā)動機機匣鎳基高溫合金毛坯制造質(zhì)量檢測、評價、性能預(yù)測提供技術(shù)支持，為制造工藝改進提供數(shù)據(jù)支持，也可進一步推廣至其它高溫合金、鈦合金等材料中。

化學鍍Ni-P具有優(yōu)良的耐腐蝕性能，在工業(yè)生產(chǎn)中獲得了廣泛應(yīng)用。但是，隨著應(yīng)用的增多也出現(xiàn)了一些問題。由于化學鍍層是陰極性的，如在施鍍過程中形成針孔、麻點以及使用過程中外力對鍍層的損壞等，往往造成鍍層在腐蝕介質(zhì)中形成電偶腐蝕，使得鍍層不僅對基體起不到保護作用，反而加速了基體的腐蝕。三元合金Ni-W-P鍍層的出現(xiàn)在一定程度上解決了Ni-P鍍層中所存在的問題。W元素的加入可以提高鍍層的致密性，減小了腐蝕介質(zhì)穿透鍍層在鍍層與基體之間形成電偶腐蝕的幾率。此外，W是一種自鈍化元素，在腐蝕介質(zhì)中有利于鍍層表面鈍化膜的形成，提高了鍍層的耐蝕性能，因此，P的含量相近時Ni-W-P鍍層的耐蝕性能優(yōu)于Ni-P鍍層。但是Ni-W-P鍍層與Ni-P鍍層相比在與基體的結(jié)合力上并沒有提高，在后續(xù)加工過程中如受到一定外力作用時，鍍層很容易脫落，這就使得鍍層的應(yīng)用范圍受到了一定的限制。該技術(shù)針對現(xiàn)有化學鍍層在使用過程中所存在的問題，提出將含有一定量W元素的Ni-W-P鍍層在高溫下進行熱處理，提高鍍層的結(jié)合力和硬度，大幅度提高鍍層的耐蝕耐磨性能，延長鍍層的使用壽命。

中國生產(chǎn)的鎳氫電池性能與國外相比差距還很大，這是由于工藝設(shè)備落后、材料性能較差等原因造成的，電池的一致性、穩(wěn)定性均有待提高。日本稀土貯氫合金全部采用片鑄(Strip Casting)工藝生產(chǎn)，我國則全部采用模鑄(Mold Casting)工藝生產(chǎn)。在國家“八六三”計劃支持下，開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的稀土貯氫合金的鑄片產(chǎn)業(yè)化技術(shù)，達到日本同期水平。該技術(shù)優(yōu)點有：（1）可以提高稀土貯氫合金的比容量。相同成分的稀土貯氫合金采用模鑄工藝生產(chǎn)比容量為320mAh/g，如果采用片鑄工藝生產(chǎn)則比容量提高到340mAh/g；（2）活化速度快。模鑄工藝生產(chǎn)的稀土貯氫合金需要10-15個完全沖放周期才能達到最大吸氫量，片貯工藝則只需要2-3個完全沖放周期。（3）抗氧化、耐腐蝕、壽命長。片鑄工藝生產(chǎn)的相同成分稀土貯氫合金比模鑄工藝生產(chǎn)的抗氧化和耐腐蝕性能好，使用壽命長200個循環(huán)周期；（4）可以降低原材料成本。例如生產(chǎn)比容量為320mAh/g的稀土貯氫合金，采用片鑄工藝可以大幅度降低金屬鈷，降幅達到30%-50%；（5)能耗降低。片鑄工藝生產(chǎn)的稀土貯氫合金全部有均勻細小的柱狀晶組成、相分布均勻、偏析降低到最低限度、沒有富錳析出，不需要熱處理。模鑄工藝生產(chǎn)的稀土貯氫合金偏析嚴重、富錳相析出，因此需要熱處理來消除或減弱。 LaNi5型稀土貯氫合金是1969年荷蘭菲利浦公司發(fā)現(xiàn)的，它具有電化學容量高、循環(huán)工作壽命長、對電解液有良好的耐蝕性、對過充電時正極產(chǎn)生的氧要有良好的耐氧化性、電催化活性高、反應(yīng)阻力（氫過電壓）小、氫擴散速率大、電極反應(yīng)可逆性好、在電池工作溫度范圍（-20～+60）內(nèi)有合適的氫平衡分解壓、無污染。稀土貯氫合金的重要應(yīng)用是它可以被用作鎳氫電池的陰極材料。鎳氫電池與傳統(tǒng)的鎳鎘電池相比，其能量密度提高兩倍，廣泛應(yīng)用于能源、化工、電子、宇航、軍事及民用各個方面，如筆記本電腦、計算機、攝像機、收錄機、數(shù)碼相機、通訊器材、電動工具、混合動力汽車等。