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本發(fā)明涉及一種可拆洗管間組合式壓力補(bǔ)償灌水器，包括灌水器主體、壓力補(bǔ)償式薄膜、出水環(huán)腔和活動螺管；在灌水器主體的一端設(shè)置固定螺管，在灌水器主體的另一端通過螺紋連接活動螺管；在位于固定螺管和活動螺管之間的灌水器主體的外壁上布置有第一迷宮流道，第一迷宮流道的始末為與灌水器主體的內(nèi)部相通的進(jìn)水口；出水環(huán)腔設(shè)置在位于固定螺管和活動螺管之間的灌水器主體的外部；壓力補(bǔ)償式薄膜環(huán)設(shè)在出水環(huán)腔與灌水器主體之間且兩端限位于固定螺管和活動螺管；在出水環(huán)腔的內(nèi)壁上設(shè)置第二迷宮流道，第二迷宮流道的末端為與出水環(huán)腔的外部相通的出水口；在壓力補(bǔ)償式薄膜上設(shè)置有連通第一迷宮流道與第二迷宮流道的薄膜過流孔。

項目簡介 “一種可自動變速的磁力調(diào)速器及其調(diào)速方法”發(fā)明專利涉及機(jī)械工程傳動技術(shù)領(lǐng) 域,特指一種可自動變速的磁力調(diào)速器,利用調(diào)速控制器控制微型電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過齒輪傳 動和螺紋傳動改變磁力調(diào)速器從動盤與主動盤之間的氣隙厚度，實現(xiàn)無極變速的目的。 由于其調(diào)速方法可靠、工作性能穩(wěn)定及抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點，可廣泛應(yīng)用于工作環(huán)境惡 劣的場合如煉油、化工、煤炭、發(fā)電等行業(yè)的電機(jī)與負(fù)載之間的動力傳遞以及其他裝置。 產(chǎn)品性能、指標(biāo) 1.通過齒輪傳動和螺紋傳動可以精確地調(diào)節(jié)從動

本發(fā)明公開了一種可同時測量聲波與壓力的光纖傳感器，包括 單色光源、光纖耦合器、第一單模光纖、長周期光纖光柵、聲學(xué)換能 薄膜、第二單模光纖、保偏光纖、第三單模光纖、偏振控制器、第四 單模光纖、光電探測器；保偏光纖接入在光纖耦合器的第三端口和第 四端口之間構(gòu)成閉環(huán)薩格納克干涉儀；長周期光纖光柵通過熔接的方 式嵌入干涉儀中并固定于聲學(xué)換能薄膜上；換能薄膜將外界聲波轉(zhuǎn)換 成對光柵的動態(tài)曲率調(diào)制，從而改變其損耗峰處光強(qiáng)度。作用于保偏 光纖上的側(cè)向壓力會導(dǎo)致梳狀干涉譜漂移，單色光源將光譜漂移轉(zhuǎn)化 為輸出光強(qiáng)度變

本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法；人機(jī)接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據(jù)壓力采集模塊采集的數(shù)據(jù)以及障礙物探測模塊探測的數(shù)據(jù)計算助行機(jī)器人的速度，并根據(jù)助行機(jī)器人的速度控制助行機(jī)器人實現(xiàn)助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數(shù)據(jù)線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采

現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展使得用戶對板帶鋼的板形質(zhì)量提出越來越苛刻的要求，板形控制技術(shù)已經(jīng)成為標(biāo)志現(xiàn)代化板帶熱軋機(jī)、冷軋機(jī)和中厚板軋機(jī)的技術(shù)裝備和自動化水平的代表性技術(shù)。北京科技大學(xué)陳先霖教授領(lǐng)導(dǎo)的項目組從“六五”至今一直在板帶軋制工藝研究、板形控制技術(shù)的消化和自主創(chuàng)新領(lǐng)域進(jìn)行了不懈的努力，取得了多項重要成果并投入實際應(yīng)用。包括：  能夠提供變接觸VCL/VCR支持輥技術(shù)，自動消除輥間有害接觸區(qū)，顯著改善了軋機(jī)的板形控制性能，增加了彎輥調(diào)控效果，降低了軋輥消耗，延長了換輥周期。 能夠提供高效變凸度HVC/LVC工作輥技術(shù)，克服CVC工作輥技術(shù)在軋制窄帶鋼時表現(xiàn)板形調(diào)節(jié)能力不足的缺陷，實現(xiàn)板形調(diào)節(jié)與帶鋼寬度和竄輥量均成線性關(guān)系，顯著增加軋機(jī)的板形調(diào)節(jié)能力，解放彎輥力，為L1的板形實時控制預(yù)留空間。 能夠提供非對稱ASR/ATR工作輥技術(shù)，解決熱連軋機(jī)組中下游機(jī)架不能兼顧板形控制和工作輥磨損控制的難題，在獲取好的板形質(zhì)量的同時實現(xiàn)自由規(guī)程軋制。同時，該技術(shù)可實現(xiàn)對邊部板形要求較高的專用鋼的穩(wěn)定生產(chǎn)。 能夠提供均壓型PPT中間輥技術(shù)，消除了HC軋機(jī)輥間接觸壓力尖峰，解決了軋輥嚴(yán)重剝落損傷問題，提高了板形質(zhì)量和成材率。 能夠提供成套板形控制模型，包括過程控制級（L2）的板形設(shè)定控制模型和基礎(chǔ)自動化級（L1）的彎輥力前饋控制模型、凸度反饋控制模型、平坦度反饋控制模型、板形板厚解耦控制模型和軋后冷卻補(bǔ)償模型等，實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)過程中高精度的板形自動控制。      以上研究成果在武鋼1700冷連軋、寶鋼2030冷連軋、武鋼1700熱連軋、鞍鋼1700熱連軋、鞍鋼2150熱連軋、濟(jì)鋼1700熱連軋、萊鋼1500熱連軋、日鋼1580熱連軋、武鋼2800中板等生產(chǎn)線取得了長期穩(wěn)定應(yīng)用。 本項目適用于所有的新建和欲改造的板帶軋機(jī)包括熱軋機(jī)、冷軋機(jī)和中厚板軋機(jī)。同時，通過技術(shù)集成和轉(zhuǎn)移，可為軋鋼技術(shù)裝備國產(chǎn)化作出較大貢獻(xiàn)。 ◆經(jīng)濟(jì)效益及市場分析 經(jīng)濟(jì)效益主要體現(xiàn)在改善產(chǎn)品的板形質(zhì)量、提高軋機(jī)的生產(chǎn)率和成材率、降低生產(chǎn)成本等方面，同時，由于價格優(yōu)勢，可為企業(yè)降低投資成本，節(jié)省外匯。市場競爭的壓力對新建的和已有的板帶軋機(jī)的板形控制能力均提出了很高的要求，板形控制技術(shù)將成為這些軋機(jī)的必備技術(shù)。

成果與項目的背景及主要用途： 齒輪加工精度受三方面因素影響：1）機(jī)床精度 2）夾具精度 3）刀具精度。 目前機(jī)床和夾具都已達(dá)到較高精度，刀具設(shè)計制造有待提高。插齒加工是很成熟 的工藝方法，根據(jù)現(xiàn)行的插齒刀設(shè)計原理，加工出來的齒輪理論上就存在誤差， 精度一致性差，如果能從設(shè)計原理上減小甚至避免誤差，就會大大提高插齒加工 精度。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提高刀具制造精度，有可能改變插齒僅作為粗加工的 現(xiàn)狀，實現(xiàn)插齒加工作為精加工的設(shè)想。 無理論刃形誤差插齒刀可用于各種圓柱齒輪的插齒加工，可有效保證精 度和精度一致性。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 根據(jù)現(xiàn)行插齒加工原理，理論上展成運動中起絡(luò)作用的是刀刃在端面內(nèi)的投天津大學(xué)科技成果選編 影。齒形為漸開線，然而由于設(shè)計有前角，刀刃在端面的投影已經(jīng)不是漸開線， 因而出現(xiàn)理論刃形誤差。在實際生產(chǎn)中采用刀刃形修正的方法來減少誤差，但無 法從根本上避免誤差。 本技術(shù)通過改變插齒刀的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及各結(jié)構(gòu)的構(gòu)造方式，達(dá)到消除理論刃形 誤差的目的。如圖所示，改變后刀面與前刀面相交形成切削刃的形成方式，由齒 面的共軛面（共軛面在端面的投影為正確齒形）與前刀面相交形成切削刃。由于 切削刃處于共軛面上，因此切削刃在端面的投影為正確漸開線。刃磨之后，前刀 面和共軛面的位置發(fā)生變化，相交形成新的切削刃，由一系列的切削刃構(gòu)造后刀 面。 應(yīng)用領(lǐng)域：與圓柱齒輪加工相關(guān)的行業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件：1200 平米廠房，精密插齒機(jī)床數(shù)臺，五軸工具磨床 1 臺 合作方式及條件：根據(jù)具體情況面議

帶鋼板形的控制成為世界各國研究的重點。實現(xiàn)板形自動控制的關(guān)鍵是能否實現(xiàn)板形的在線自動檢測，因為只有向板形控制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確而可靠的板形信息，控制系統(tǒng)才能向板形調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出正確的調(diào)控指令。板形檢測裝置可分為接觸式和非接觸式兩種，直線型激光板形測量方法屬于非接觸測量。其工作原理為：使用多個（至少3個）一字形直線激光（簡稱直線型激光）沿板帶軋制方向等距離傾斜照射，再使用多個（至少5個）同樣的直線型激光器沿板帶帶寬方向在板帶的中部、邊部和1/4邊部等重要部位（均勻覆蓋整個帶寬）傾斜照射。如果板帶表面是平坦的，則傾斜投射到板帶上的縱、橫兩向激光線反映在圖像中為直帶，若板帶表面有浪形，則傾斜投射到板帶上的縱、橫兩向的激光線反映到圖像中時為曲帶。利用數(shù)字圖像處理技術(shù)提取圖像中的激光線形，根據(jù)所獲曲線，分析得到板帶的板形信息。該板形檢測技術(shù)獲發(fā)明專利1項。這種測量方法的特點： 從一幀圖像中獲取板形信息，不存在對時間的積分問題，因此從原理上解決了板帶在輥道上運動時，由于跳動或擺動而引起的測量誤差； 可以獲得沿板帶寬度方向任意位置的板形信息； 結(jié)構(gòu)簡單，便于制造、維護(hù)和操作，費用低，可用于各種板帶（熱軋、冷軋的薄、中、厚板）的板形檢測 這種板形檢測技術(shù)可以廣泛適用于鋼鐵企業(yè)的冷軋、熱軋及矯直、精整工序的板帶平直度的在線測量。

本發(fā)明公開了一種垂直式竹節(jié)形圓棒耗能桿，包括核心部件、外約束部件和定位銷釘；所述核心部件由多個互相垂直消能段、中間限位段、竹節(jié)段和兩端連接段沿縱向同軸線連接構(gòu)成，中間限位段位于核心部件的中間，竹節(jié)段與消能段間隔分布，布置在中間限位段的兩側(cè)，并與中間限位段共同形成整體，外側(cè)兩端固接兩端連接段，共同形成核心部件；所述中間限位段、竹節(jié)段和兩端連接段的截面都為圓形，中間限位段的中間沿直徑方向開孔一，消能段沿長度方向切削制作使得消能段的截面為兩平行對邊，另外兩短邊為原弧線，形成的新截面面積使得核心部件在軸向拉

成果簡介： 陀螺是實現(xiàn)角速率測量的核心關(guān)鍵部件。在隧道挖掘、礦山開采、地下管線鋪設(shè)及制導(dǎo)彈藥等領(lǐng)域，載體（鉆頭或彈丸）運動過程中存在高過載、高速、高 旋等惡劣環(huán)境條件，現(xiàn)有各類陀螺無法滿足 10000g以上高過載角速率直接測量 需求，迫切需要抗高過載、大量程、結(jié)構(gòu)簡單的新一代陀螺。 本成果的鐘形振子式角速率陀螺可實現(xiàn)過載大于 10000g條件下角速率直接 測量。成果突破了隧道挖掘、制導(dǎo)彈藥等領(lǐng)域高動態(tài)角速率直接測量的技術(shù)瓶頸