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一種高溫合金機加工的輔助裝置
本實用新型公開了一種高溫合金機加工的輔助裝置，用于實現對高硬度的高溫合金工件進行切削加工，屬于金屬切削加工技術領域，其包括等離子加熱單元，夾持單元，切削力測量單元，以及測溫單元，等離子加熱單元包括等離子發射噴頭，用于對高溫合金工件待切削位置加熱以使之軟化而能進行切削加工；夾持單元包括多個夾持板，所述夾持板相對安裝以用于夾持等離子發射噴頭；測溫單元中的測力儀用于與高溫合金工件接觸以測量其被切削時候承受的切削力的大小；測溫單元的紅外攝像頭用于測量被所述等離子發射噴頭加熱的高溫合金工件待切削位置的溫度。本
華中科技大學
2021-04-14
一種用于移除相位調制信息的方法
"本發明公開了一種用于相干通信系統中,移除相位調制信息的數字信號處理(DSP)方法，解決目前采用傳統 M 次方法復雜度高的問題。在相干通信系統中，在做頻偏估計和相位估計之前一般需要去除相位調制信息，傳統的方法為 M 次方法，即對接收到的復數信號作 M 次冪操作。但該方法需要多次復數乘法，復雜度高。本發明提出了一種方法，采用實數的絕對值操作來實現對相位的 M 倍操作。首先將接收到的復數信號分為實部信號和虛部信號，然后分
華中科技大學
2021-04-14
一種輸液管的夾緊輸送裝置
本發明公開了一種用于輸液管的夾緊輸送裝置，包括：第一方向運動機構，設置在固定與工作臺上的下層支撐板上，可沿第一方向移動；第二方向運動機構，固定設置在第一方向運動機構上，可相對該第一方向運動機構沿第二方向移動；中部夾緊氣爪，設置在第一方向運動機構上，用于夾持輸液管中部；尾部夾緊氣爪，其設置在第二方向運動機構上，用于夾持輸液管尾部；通過該第一方向運動機構帶動中部夾緊氣爪在第一方向上的運動配合第二方向運動機構帶動尾部夾緊氣爪在第二方向上的運動，實現將輸液管夾持送入纏繞裝置的纏繞頭上進行纏繞。本裝置可以實現
華中科技大學
2021-04-14
一種測量不確定度的分析方法
本發明公開了一種測量不確定度的分析方法。利用參考測量系測量各標準樣件，獲取測量結果 X，利用某一待分析的測量系統對標準樣件進行測量，獲取測量結果 Y；分別計算測量結果 X 和 Y 的方差V(X) 和 V(Y) ， 并 定 義 α ＝ V(X)/V(Y) ； 假 設 <imgfile="DDA00002582404000011.GIF" wi="39" he="46" /> 和 <imgfile="DDA00002582404000012.GIF" wi="29" he="46" /
華中科技大學
2021-04-14
一種基于隱私保護的數據索引方法
本發明公開了一種基于隱私保護的數據索引方法，屬于數據處 理技術領域。本發明包括：提出了一種 R-tree 劃分算法，使得任意兩 個葉子節點之間都沒有重疊，在葉子節點上獨立地添加噪音使得本地 索引 PR-tree 滿足差分隱私；針對選取的部分 PR-tree 節點，采用了一 種映射機制將每一個 PR-tree 節點映射到相應的 CAN 服務器上從而構 建全局索引。本發明設計了一種基于隱私保護的兩層分布式索引 PR-CA
華中科技大學
2021-04-14
一種基于延遲容忍網絡的路由方法
本發明公開了一種基于延遲容忍網絡的路由方法，屬于計算機 網絡通信領域。該方法具體為：首先定義了基于節點連接時間和歷史 相遇頻率的消息遞交概率，節點攜帶的每條消息有自己對應的目的節 點，當消息所在的源節點相遇另一中繼節點時，將源節點將消息傳遞 到目的節點的消息遞交概率與中繼節點將消息傳遞到目的節點的消息 遞交概率進行比較，選取消息遞交概率較大者作為該信息的下一個載 體，按照此方式，一步一步將信息進行傳遞直到到達目的節點
華中科技大學
2021-04-14
一種適合迭代計算的 MapReduce 優化方法
本發明公開了一種適合迭代計算的 MapReduce 優化方法，是應 用在一種 Hadoop 集群系統中，該集群系統包括一個主節點以及多個從 節點，所述方法包括：主節點接收用戶提交的多個 Hadoop 作業，主節 點的作業服務進程將作業放入作業隊列中，并等待主節點的作業調度 器進行作業調度，主節點等待從節點發來的任務請求，并在接收到任 務請求后，主節點的作業調度器優先調度本地化任務，如果在發出任 務請求的從節點上沒有本
華中科技大學
2021-04-14
一種基于多線程的 MapReduce 執行系統
本發明公開了一種基于多線程的 MapReduce 執行系統，包括： 實現一個多線程的MapReduce執行引擎：將原有Hadoop中Map/Reduce 任務的多進程執行模式改為多線程方式；提取 Map 任務和 Reduce 任 務中對內存使用的細節特征，根據這些特征將 MapReduce 流程細粒度 地分為多個階段，并將原有 Hadoop 中 shuffle 過程由 Reduce 的拉取改 為 Map 的主動推送；在 MapRe
華中科技大學
2021-04-14
基于VR 技術的孤獨癥兒童情緒康復
項目簡介： 孤獨癥也稱自閉癥， 被歸類為一種由于神經系統失調導致的發育障礙。全國抽樣調查結果， ASD 在
西華大學
2021-04-14
一種防抖、寬視野的仿生眼
本項目面向室內外環境下對目標和環境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩像、動態目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創建和定位與場景理解關鍵技術，研制具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現快速追蹤動態目標，實現環境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究：
1）具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的結構高動態輕量化優化設計及優化的電機驅動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協調的關節配置方案，研究多軸關節的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現對環境的高精度時間同步視覺感知。
2）高性能主動適應的混合穩像算法
針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩像算法；結合姿態反饋信息通過眼頸關節協調進行適應性姿態調整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現主動適應混合穩像算法。
3)動態目標快速搜索追蹤算法
針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經回路控制機理的眼頸協調優化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關節實現優化協調運動，實現時間最優快速目標追蹤。
4）智能快速地圖創建和定位與場景理解
針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環境觀測的序列決策指令，實現更優更快的環境地圖創建。實現室外環境三維建模與場景理解。
北京理工大學
2022-04-08