本發(fā)明公開(kāi)了一種用于輸液管的夾緊輸送裝置，包括：第一方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在固定與工作臺(tái)上的下層支撐板上，可沿第一方向移動(dòng)；第二方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定設(shè)置在第一方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，可相對(duì)該第一方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第二方向移動(dòng)；中部夾緊氣爪，設(shè)置在第一方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用于夾持輸液管中部；尾部夾緊氣爪，其設(shè)置在第二方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用于夾持輸液管尾部；通過(guò)該第一方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)中部夾緊氣爪在第一方向上的運(yùn)動(dòng)配合第二方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)尾部夾緊氣爪在第二方向上的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將輸液管夾持送入纏繞裝置的纏繞頭上進(jìn)行纏繞。本裝置可以實(shí)現(xiàn)