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徐永兵課題組于2014年啟動(dòng)了國家重大儀器研究計(jì)劃（飛秒級(jí)時(shí)間分辨并自旋分辨電子能譜探測(cè)系統(tǒng)，項(xiàng)目編號(hào)61427812）。此項(xiàng)目就是旨在建立國內(nèi)第一套極深紫外的光源系統(tǒng)。目前已經(jīng)成功地在實(shí)驗(yàn)室中，實(shí)現(xiàn)了波長為120~24 nm左右的脈沖光源，脈沖重復(fù)頻率為1kHz，單個(gè)脈沖為30fs。單個(gè)光子能量最大到50 eV左右，亮度為1 ′ 1011光子/s。從光

該復(fù)合氣瓶是一種新型的以金屬材料為內(nèi)襯特種纖維纏繞的大尺寸高壓氣瓶。 結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)：基于復(fù)合材料所特有的性質(zhì)，研究纏繞層材料的粘彈性本構(gòu)關(guān)系；在考慮固化度、化學(xué)反應(yīng)熱、纏繞壓力、固化曲線和粘度等因素前提下，考察纏繞和固化過程中樹脂的流動(dòng)模型；研究纏繞張力對(duì)內(nèi)膽約束塑性變形的影響；考慮材料、工藝和結(jié)構(gòu)的一體化結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化的設(shè)計(jì)方法。纏繞成型工藝研究：在結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化的基礎(chǔ)上，根據(jù)理論分析的結(jié)果，對(duì)于筒身直段與封頭端均確定最佳纏繞工藝和型面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)型式。在滿足強(qiáng)度和

本發(fā)明公開了利用并列噴嘴噴印制造柔性電化學(xué)晶體管的方法， 包括以下步驟：1)注入溶液；2)沉積網(wǎng)格狀纖維結(jié)構(gòu)；3)網(wǎng)格狀纖維結(jié) 構(gòu)自組裝。本發(fā)明工藝簡單，采用并列靜電紡絲工藝，一步制得微納 纖維，并且通過平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制可直接實(shí)現(xiàn)陣列化纖維的制造；工序簡 單，借助于表面張力驅(qū)動(dòng)的自組裝工藝可大面積穩(wěn)定可靠實(shí)現(xiàn) WECT 源極、漏極與柵極的連接；其成本低，效率高，靜電紡絲以及自組裝 工藝極大縮減了制造時(shí)間與材料用量；材料兼容性好，制造過程均未 涉及高溫工藝，有機(jī)、柔性材料均可得到極大的運(yùn)用。 

采用等離子噴涂方法在機(jī)械零部件表面進(jìn)行涂層加工，使機(jī)械零部件具有良好的耐磨、防腐、熱障、散熱等性能，廣泛應(yīng)用于軋輥、發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵零部件、生物醫(yī)療、電子器件等領(lǐng)域。所研制的WC-Co、Ni-Al2O3、Cr2O3、Al2O3-TiO2、ZrO2等涂層已成功在多家企業(yè)獲得應(yīng)用，大大提高了工件的使用壽命并大幅度降低成本，經(jīng)濟(jì)效益明顯

項(xiàng)目簡介： 本項(xiàng)目已開發(fā)出一種輕質(zhì)、穩(wěn)定、高效、環(huán)保的電磁屏蔽纖維及制造裝備， 實(shí)現(xiàn)了對(duì)寬頻段電磁波全方位抵御以及連續(xù)、高效、專業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)，可滿足各領(lǐng)域?qū)﹄姶牌帘尾牧系男乱螅瑸閲腋呔庑袠I(yè)的發(fā)展提供技術(shù)支持。開發(fā)出的新型材料具備高電磁屏蔽、 高比強(qiáng)

1、生產(chǎn)車間智能制造自動(dòng)化；2、石墨烯玻璃深加工產(chǎn)品的深度開發(fā)3、二代鋼化玻璃防眩板項(xiàng)目的夜間發(fā)電及GPS定位功能，使道路防護(hù)產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步升級(jí)，逐步向節(jié)能環(huán)保、智能、高速型推進(jìn)。

SGA3550 礦用汽車適用于冶金礦山、露天煤礦、水利電力建設(shè)工地等場所運(yùn)輸散裝物料，屬于重型自卸車輛。適合在堅(jiān)實(shí)路面上行使，要求路面承載能力不小于 30t，最小轉(zhuǎn)彎直徑不小于 15m，最大坡度不大于 10%。主要技術(shù)參數(shù)如下：驅(qū)動(dòng)型式                4×2最大裝載質(zhì)量              32000 kg最大超載質(zhì)量              35000 kg整車整備質(zhì)量              20000 kg最大總質(zhì)量              55000 kg外形尺寸(長×寬×高)       7850× 3890× 3570 mm舉升后最大高度           7160 mm軸距                    3650 mm前輪距                  3100 mm后輪距                  2554 mm最高車速                51 km/h最大制動(dòng)距離              11.4 m(Vo=30km/h)適用范圍：用于冶金礦山、露天煤礦、水利電力建設(shè)工地等場所運(yùn)送散裝物料。經(jīng)濟(jì)效益及市場分析隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展， 30t 級(jí)礦用汽車倍受用戶關(guān)注，小噸位自卸車在近幾年具有一定的市場前景， 需求量要大于重型汽車。 另外， 根據(jù)北方 3305E 汽車和北京重型的 BJZ3480礦車的銷售情況看，此類車型的市場潛力很大，但國內(nèi)從事小噸位（ 30t 左右）自卸車的企業(yè)為數(shù)不多。

南京工業(yè)大學(xué)車輛與工程機(jī)械研究所近年來一直致力于風(fēng)電葉片制造設(shè)備的設(shè)計(jì)與開發(fā)，成功開發(fā)了風(fēng)電葉片模具和模具翻轉(zhuǎn)設(shè)備等產(chǎn)品。所設(shè)計(jì)的模具結(jié)構(gòu)合理，通過輕量化設(shè)計(jì)有效節(jié)約了制造成本，通過有限元分析，優(yōu)化了結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度與剛度。所設(shè)計(jì)的模具翻轉(zhuǎn)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)上下模具的自動(dòng)開合、頂升與夾緊，其結(jié)構(gòu)新穎，采用機(jī)電液一體化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化作業(yè)，作業(yè)精度高，可遙控操作，使用方便，通過PLC與變頻控制等技術(shù)，解決了翻轉(zhuǎn)過程中翻轉(zhuǎn)角度的同步控制和系統(tǒng)的安全保護(hù)。 技術(shù)優(yōu)勢(shì)：①機(jī)電液一體化程度高，可全自動(dòng)化作業(yè)；②結(jié)構(gòu)新穎，具有創(chuàng)新性；③可遙控操作，使用方便；④采用了結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)和有限元分析方法，結(jié)構(gòu)合理，性能先進(jìn)；⑤采用冗余設(shè)計(jì)等技術(shù)，具有可靠的安全保護(hù)系統(tǒng)。 技術(shù)指標(biāo)：①翻轉(zhuǎn)角度同步誤差小于1~2°；②上下模具的合模精度小于±5mm。

工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線 工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線是以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小、操作安全、師生容易上手； 工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線 可作為大專院校、中高職學(xué)生自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、 材料出入倉庫進(jìn)一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。 采用了模塊化的設(shè)計(jì)，學(xué)生可以發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維，對(duì)原有的生產(chǎn)流程進(jìn)行創(chuàng)新改造。在掌握基礎(chǔ)知識(shí)的前提下，進(jìn)一步提高學(xué)生的積極性、動(dòng)手能力和創(chuàng)新思維。 工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線，是對(duì)工業(yè)現(xiàn)場大型設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備，專門為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。融合了數(shù)控機(jī)床加工、光、電、氣，包含了PLC、機(jī)器人、傳感器、氣動(dòng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、計(jì)算機(jī)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，對(duì)柔性制 造技術(shù)的工作過程進(jìn)行研究，監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，通過訓(xùn)練，使學(xué)生了解智能制造生產(chǎn)線的基本組成和基本原理，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識(shí)。為信息學(xué)院自動(dòng)化和電氣工程自動(dòng)化本科及其控制科學(xué)與工程研究生均提供了實(shí)驗(yàn)和科研的平臺(tái)。 工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線組成簡介 1、立體倉庫單元    立體倉庫單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件原材料和儲(chǔ)存成品件兩大倉儲(chǔ)功能，采用三層貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。 2、環(huán)型流水線單元    環(huán)型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)等組成。可完成對(duì)工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動(dòng)定位，從而大大提高了自動(dòng)環(huán)形傳輸線的工作效率。3、數(shù)控車床加工中心單元    數(shù)控車床加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個(gè)工件的軸類部份的加工，采用自動(dòng)門、自動(dòng)裝夾、四工位自動(dòng)刀架、并有工件冷卻加工系統(tǒng)，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無人化DNC自動(dòng)加工，配置伺服電機(jī)、工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 4、立式數(shù)控銑床加工單元    立式數(shù)控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個(gè)工件三軸聯(lián)動(dòng)。可用于雕刻、數(shù)控鉆、數(shù)控銑等加工工藝，采用自動(dòng)門、自動(dòng)裝夾等，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無人化DNC自動(dòng)加工，工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 5、六自由度機(jī)器人單元    六自由度工業(yè)機(jī)器人、抓取機(jī)構(gòu)、氣爪等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)到各數(shù)控加工單元、AGV小車搬運(yùn)單元及工件視覺檢測(cè)單元等。包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動(dòng)（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）,6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作。 6、四軸坐標(biāo)機(jī)器人    四軸坐標(biāo)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)立體倉庫的原材料入庫與出庫、成品零件的入庫。夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，具有高速性的最大化吞吐量,超長的工作運(yùn)行時(shí)間,節(jié)省地面空間。 7、視覺檢測(cè)單元單元    檢測(cè)單元的主要功能是對(duì)工件的精度、外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。 8、RFID系統(tǒng)單元    RFID系統(tǒng)單元是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，它通過射頻無線信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象，用于對(duì)工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理，由RFID標(biāo)簽和RFID讀寫器組成，標(biāo)簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經(jīng)過的每一個(gè)工位上，當(dāng)工件到達(dá)該工位時(shí)系統(tǒng)可通過讀寫器，識(shí)別到該工件的運(yùn)輸及加工途徑。每個(gè)傳輸工裝板上都安裝有RFID標(biāo)簽，在每個(gè)加工工位物料都需要進(jìn)行識(shí)讀操作，并將信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器，實(shí)時(shí)的跟蹤物料位置信息和倉儲(chǔ)位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小車搬運(yùn)單元    AGV小車無人搬運(yùn)車由機(jī)器人輸送加工后的零件或從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據(jù)方位計(jì)劃運(yùn)動(dòng)途徑，運(yùn)行至裝卸站,準(zhǔn)停，主動(dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)，由四軸坐標(biāo)機(jī)器人卸貨至立體倉庫成品區(qū)或原材料區(qū)。實(shí)現(xiàn)線邊設(shè)備和自動(dòng)倉儲(chǔ)的自動(dòng)上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號(hào)傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發(fā)送任務(wù)碼給機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。 10、PLC工作站單元    采用工業(yè)自動(dòng)化主流PLC，可隨意擴(kuò)展，配備觸摸屏、具備物聯(lián)網(wǎng)接口，鋁合金型材構(gòu)成，連接牢固。 11、總控臺(tái)     總控平臺(tái)主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機(jī)，電腦等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。它帶有電源總控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)，產(chǎn)線處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺(tái)收集獲取，可通過總控調(diào)度分配各個(gè)模塊的工作職能。電源系統(tǒng)實(shí)施強(qiáng)弱電分開管理，待機(jī)休息及檢修時(shí)要求強(qiáng)電關(guān)閉，控制、信號(hào)燈弱點(diǎn)部分完全獨(dú)立運(yùn)行。 12、零部件周轉(zhuǎn)拖盤     用于原材料及成品件的輸送周轉(zhuǎn)用，配合RFID系統(tǒng)及智能倉庫、環(huán)型流水線中應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)送料，取料，輸送周轉(zhuǎn)功能；實(shí)現(xiàn)智能化工作與管理，并對(duì)每個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)間點(diǎn)、責(zé)任人等關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，匯集到統(tǒng)一的信息平臺(tái)，最大限度的提高存儲(chǔ)貨物的能力。

     微型智能制造生產(chǎn)線教學(xué)設(shè)備平臺(tái)采用了模塊化的設(shè)計(jì)，學(xué)生可以發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維，對(duì)原有的生產(chǎn)流程進(jìn)行創(chuàng)新改造。在掌握基礎(chǔ)知識(shí)的前提下，進(jìn)一步提高學(xué)生的積極性、動(dòng)手能力和創(chuàng)新思維。 智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)方案特點(diǎn) 智能制造生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，是對(duì)工業(yè)現(xiàn)場大型設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備，專門為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。融合了數(shù)控機(jī)床加工、光、電、氣，包含了PLC、機(jī)器人、傳感器、氣動(dòng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、計(jì)算機(jī)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，對(duì)柔性制 造技術(shù)的工作過程進(jìn)行研究，監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，通過訓(xùn)練，使學(xué)生了解智能制造生產(chǎn)線的基本組成和基本原理，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識(shí)。為信息學(xué)院自動(dòng)化和電氣工程自動(dòng)化本科及其控制科學(xué)與工程研究生均提供了實(shí)驗(yàn)和科研的平臺(tái)。 系統(tǒng)組成簡介 1、立體倉庫單元    立體倉庫單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件原材料和儲(chǔ)存成品件兩大倉儲(chǔ)功能，采用三層貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。 2、環(huán)型流水線單元    環(huán)型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)等組成。可完成對(duì)工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動(dòng)定位，從而大大提高了自動(dòng)環(huán)形傳輸線的工作效率。3、數(shù)控車床加工中心單元    數(shù)控車床加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個(gè)工件的軸類部份的加工，采用自動(dòng)門、自動(dòng)裝夾、四工位自動(dòng)刀架、并有工件冷卻加工系統(tǒng)，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無人化DNC自動(dòng)加工，配置伺服電機(jī)、工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 4、立式數(shù)控銑床加工單元    立式數(shù)控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個(gè)工件三軸聯(lián)動(dòng)。可用于雕刻、數(shù)控鉆、數(shù)控銑等加工工藝，采用自動(dòng)門、自動(dòng)裝夾等，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無人化DNC自動(dòng)加工，工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 5、六自由度機(jī)器人單元    六自由度工業(yè)機(jī)器人、抓取機(jī)構(gòu)、氣爪等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)到各數(shù)控加工單元、AGV小車搬運(yùn)單元及工件視覺檢測(cè)單元等。包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動(dòng)（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）,6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作。 6、四軸坐標(biāo)機(jī)器人    四軸坐標(biāo)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)立體倉庫的原材料入庫與出庫、成品零件的入庫。夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，具有高速性的最大化吞吐量,超長的工作運(yùn)行時(shí)間,節(jié)省地面空間。 7、視覺檢測(cè)單元單元    檢測(cè)單元的主要功能是對(duì)工件的精度、外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。 8、RFID系統(tǒng)單元    RFID系統(tǒng)單元是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，它通過射頻無線信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象，用于對(duì)工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理，由RFID標(biāo)簽和RFID讀寫器組成，標(biāo)簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經(jīng)過的每一個(gè)工位上，當(dāng)工件到達(dá)該工位時(shí)系統(tǒng)可通過讀寫器，識(shí)別到該工件的運(yùn)輸及加工途徑。每個(gè)傳輸工裝板上都安裝有RFID標(biāo)簽，在每個(gè)加工工位物料都需要進(jìn)行識(shí)讀操作，并將信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器，實(shí)時(shí)的跟蹤物料位置信息和倉儲(chǔ)位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小車搬運(yùn)單元    AGV小車無人搬運(yùn)車由機(jī)器人輸送加工后的零件或從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據(jù)方位計(jì)劃運(yùn)動(dòng)途徑，運(yùn)行至裝卸站,準(zhǔn)停，主動(dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)，由四軸坐標(biāo)機(jī)器人卸貨至立體倉庫成品區(qū)或原材料區(qū)。實(shí)現(xiàn)線邊設(shè)備和自動(dòng)倉儲(chǔ)的自動(dòng)上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號(hào)傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發(fā)送任務(wù)碼給機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。 10、PLC工作站單元    采用工業(yè)自動(dòng)化主流PLC，可隨意擴(kuò)展，配備觸摸屏、具備物聯(lián)網(wǎng)接口，鋁合金型材構(gòu)成，連接牢固。 11、總控臺(tái)     總控平臺(tái)主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機(jī)，電腦等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。它帶有電源總控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)，產(chǎn)線處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺(tái)收集獲取，可通過總控調(diào)度分配各個(gè)模塊的工作職能。電源系統(tǒng)實(shí)施強(qiáng)弱電分開管理，待機(jī)休息及檢修時(shí)要求強(qiáng)電關(guān)閉，控制、信號(hào)燈弱點(diǎn)部分完全獨(dú)立運(yùn)行。 12、零部件周轉(zhuǎn)拖盤     用于原材料及成品件的輸送周轉(zhuǎn)用，配合RFID系統(tǒng)及智能倉庫、環(huán)型流水線中應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)送料，取料，輸送周轉(zhuǎn)功能；實(shí)現(xiàn)智能化工作與管理，并對(duì)每個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)間點(diǎn)、責(zé)任人等關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，匯集到統(tǒng)一的信息平臺(tái)，最大限度的提高存儲(chǔ)貨物的能力。