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基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測(cè)姿定位單卡爾曼濾波器模塊；本發(fā)明基于INS慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，觀測(cè)方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊，輸出PDR設(shè)備的姿態(tài)給PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測(cè)姿準(zhǔn)確估計(jì)VLC接收器的姿態(tài)信息，主要解決了VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題。
東南大學(xué)
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測(cè)姿定位雙卡爾曼濾波器；對(duì)于測(cè)姿濾波器，基于慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為系統(tǒng)方程，觀測(cè)方程包括加速度計(jì)觀測(cè)量更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新，輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。對(duì)于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果為觀測(cè)方程。本發(fā)明的技術(shù)方案解決VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，消除姿態(tài)對(duì)VLC定位的影響。
東南大學(xué)
2021-04-11
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背靠背結(jié)構(gòu)電壓型變流裝置的雙脈沖寬度調(diào)制控制器
一種背靠背結(jié)構(gòu)電壓型變流裝置的雙脈沖寬度調(diào)制控制器,其特點(diǎn)是:它包括由兩套結(jié)構(gòu)相同的數(shù)字信號(hào)處理器電路,現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列電路,同步單元電路,模數(shù)A/D轉(zhuǎn)換調(diào)理電路,過壓,過流調(diào)理電路,串口通信電路,故障,狀態(tài)指示電路和控制電源電路組成.數(shù)字信號(hào)處理器電路的數(shù)字信號(hào)處理器DSP用來模數(shù)轉(zhuǎn)換,上層控制算法,底層控制中脈沖寬度調(diào)制脈沖生成及串口通信控制;數(shù)字信號(hào)處理器電路與現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列電路兩個(gè)輸入輸出I/O口相連接,用來數(shù)字信號(hào)處理器電路和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列電路之間工作狀態(tài)通信;具有通用性強(qiáng),硬件電路無需更改的前提下,只須通過編程即可適應(yīng)于不同的應(yīng)用場(chǎng)合;具有控制精度高,電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,集成度高等優(yōu)點(diǎn).
東北電力大學(xué)
2021-04-30
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一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法
成果描述：本發(fā)明公開一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法，位于浮置板軌道系統(tǒng)的浮置板與軌道基礎(chǔ)之間，包括并行設(shè)置的鋼彈簧、阻尼液和可控庫侖阻尼件；在不考慮庫侖阻尼的情況下，建立車輛?浮置板軌道耦合動(dòng)力學(xué)時(shí)域分析模型，以浮置板和鋼軌最大垂向振動(dòng)位移為控制指標(biāo)，確定不考慮庫侖阻尼時(shí)的浮置板最小支承剛度Ka，再結(jié)合不考慮庫侖阻尼時(shí)浮置板最小支承剛度工況下的浮置板垂向振動(dòng)位移時(shí)程曲線特征，確定浮置板的位移閾值，確定庫侖阻尼力大小及其工作時(shí)段，最后，運(yùn)用車輛?可控庫侖阻尼隔振器浮置板軌道耦合動(dòng)力學(xué)時(shí)域分析模型，算出有庫侖阻尼情況下的浮置板最小支承剛度Kb。可以有效提高傳統(tǒng)鋼彈簧浮置板軌道的隔振效率。市場(chǎng)前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。
西南交通大學(xué)
2021-04-10
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一種處理廢水的兩相兩階段厭氧生物反應(yīng)器
該專利針對(duì)造紙廢水污染負(fù)荷高、難降解有毒有機(jī)污染物含量大的特點(diǎn)，首次通過反應(yīng)器內(nèi)區(qū)域分割，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)酸、產(chǎn)甲烷兩相分離，產(chǎn)甲烷兩階段處理的模式，優(yōu)化了厭氧微生物菌群，有效解決目前造紙廢水厭氧處理效率低、易酸化崩潰、運(yùn)行穩(wěn)定性差的問題。參評(píng)專利目前已在國內(nèi)37家企業(yè)推廣應(yīng)用，近三年累計(jì)實(shí)現(xiàn)節(jié)支效益超過3.4億元，在造紙廢水領(lǐng)域產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟(jì)效益，專利發(fā)明人因該專利取得的良好應(yīng)用效果而獲得2015年廣東發(fā)明人獎(jiǎng)和2014年度中國造紙蔡倫科技獎(jiǎng)。并獲得了廣東專利優(yōu)秀獎(jiǎng)。
華南理工大學(xué)
2021-04-10
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一種采用超聲波振動(dòng)的連鑄結(jié)晶器生產(chǎn)高錳鋼的方法
（專利號(hào)：ZL 201410286150.3） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種采用超聲波振動(dòng)的連鑄結(jié)晶器生產(chǎn)高錳鋼的方法，屬于鋼鐵冶金技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括電爐初煉工序、鋼包爐精煉工序和中間包板坯連鑄工序，所述中間包板坯連鑄工序采用水平連鑄系統(tǒng)，鋼包爐精煉后的鋼水從鋼包的底部，流經(jīng)長(zhǎng)水口注入到中間包中，中間包內(nèi)的鋼液進(jìn)入水平連鑄結(jié)晶器內(nèi)，同時(shí)水平連鑄結(jié)晶器上產(chǎn)生超聲波振動(dòng)使鋼液逐步成型，在二冷段通過冷卻，逐漸凝固成連鑄高錳鋼。本發(fā)明中無需依靠結(jié)晶器的機(jī)械振動(dòng)，而僅僅依靠超聲波振動(dòng)力使初生坯殼與結(jié)晶器內(nèi)壁自動(dòng)“脫模”，從而消除或減少高錳鋼鑄坯表面缺陷的產(chǎn)生；同時(shí)能夠促進(jìn)鑄坯中等軸晶的發(fā)展，進(jìn)而提高后續(xù)金屬制品的質(zhì)量。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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哈爾濱工程大學(xué)跨介質(zhì)高速入水發(fā)射器等設(shè)備采購項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商公告
哈爾濱工程大學(xué)跨介質(zhì)高速入水發(fā)射器等設(shè)備采購項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商
哈爾濱工程大學(xué)
2022-06-08
林科技大學(xué).jpg){kind=logo}
利用自來水余能和壓縮空氣能回收冷水的節(jié)水節(jié)能熱水器
本成果提供了一種利用自來水余能和壓縮空氣能回收冷水的節(jié)水節(jié)能熱水器，包括熱水器和與熱水器連通的自來水冷水進(jìn)水管和熱水出水管，自來水冷水進(jìn)水管和熱水出水管同時(shí)連通三進(jìn)一出混水閥，熱水出水管上靠近混水閥的位置通過儲(chǔ)水容器進(jìn)水管道連通儲(chǔ)水容器，儲(chǔ)水容器通過儲(chǔ)水容器出水管道連通混水閥，所述儲(chǔ)水容器出水管路上設(shè)置有泄壓閥、控制控制閥門和逆止閥。本成果可以利用自來水余能把熱水器出口至實(shí)際出水口管路之間的冷水儲(chǔ)存起來并在儲(chǔ)水容器中形成壓縮空氣能，然后壓縮空氣能做功使這部分冷水在其他使用冷水的地方利用，實(shí)現(xiàn)這部分冷水資源90%以上的利用，在不消耗電能的前提下達(dá)到了節(jié)約水資源的目的，相較于循環(huán)泵節(jié)約利用該部分冷水的技術(shù)，節(jié)約了電能。本成果搭建的模型在增加用戶用水體驗(yàn)的基礎(chǔ)上能有效節(jié)約水資源，提高水資源的利用效率，該模型搭設(shè)簡(jiǎn)便，可推廣使用。另外，可將該系統(tǒng)集成到新的熱水器中，設(shè)計(jì)制造新型的節(jié)水節(jié)能熱水器。在不消耗電能的前提下實(shí)現(xiàn)了熱水器熱水管中冷水資源90%以上的利用，節(jié)約了水資源。
西北農(nóng)林科技大學(xué)
2021-05-11
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一種基于選擇性隱樸素貝葉斯分類器的網(wǎng)絡(luò)故障診斷方法
本發(fā)明公開了一種基于選擇性隱樸素貝葉斯分類器的網(wǎng)絡(luò)故障 診斷方法，包括：(1)從網(wǎng)絡(luò)歷史數(shù)據(jù)庫中獲取歷史數(shù)據(jù)，包括癥狀變 量集以及故障類變量集；(2)構(gòu)建選擇性隱樸素貝葉斯分類器預(yù)測(cè)模型， 根據(jù)癥狀變量集中的每個(gè)癥狀變量確定對(duì)應(yīng)的最相關(guān)癥狀變量集合； (3)所述選擇性隱樸素貝葉斯分類器通過訓(xùn)練歷史數(shù)據(jù)自動(dòng)學(xué)習(xí)到分類 器參數(shù)；(4)進(jìn)行故障診斷時(shí)，對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)利用上述選擇性隱樸素貝葉 斯分類器進(jìn)行估計(jì)得到對(duì)應(yīng)最終的故障診斷結(jié)果。通過執(zhí)行本發(fā)明中的網(wǎng)絡(luò)故障診斷方法，有效解決了現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)故障診斷中運(yùn)算復(fù)雜度高、 網(wǎng)絡(luò)診斷結(jié)果偏差大的問題，顯著提高了網(wǎng)絡(luò)診斷的準(zhǔn)確性，在進(jìn)一 步降低運(yùn)算復(fù)雜度的同時(shí)，能夠保持較好的學(xué)習(xí)能力及容錯(cuò)特性。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種基于探測(cè)器溫度的紅外圖像非均勻性校正方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于探測(cè)器溫度的紅外圖像非均勻性校正方 法，通過圖像增益校正系數(shù)和采集的均勻背景圖像，計(jì)算探測(cè)器在不 同探測(cè)器溫度點(diǎn)下的偏置本底，進(jìn)一步地，根據(jù)偏置本底和探測(cè)器當(dāng) 前工作溫度的對(duì)應(yīng)變化趨勢(shì)以插值方法估算探測(cè)器在當(dāng)前工作溫度下 的偏移校正參數(shù)，最后利用圖像增益校正系數(shù)和偏移校正參數(shù)對(duì)紅外 圖像進(jìn)行兩點(diǎn)校正。相應(yīng)地，本發(fā)明還提出了一種對(duì)應(yīng)的校正系統(tǒng)。 本發(fā)明無需紅外探測(cè)器溫控系統(tǒng)及調(diào)零擋片，根據(jù)探測(cè)器在不同溫度 點(diǎn)下的偏置本底和當(dāng)前探測(cè)器的溫度及時(shí)有效地計(jì)算校正參數(shù)，在保 證紅外圖像校正效果的同時(shí)，有效降低了算法復(fù)雜度，增加了實(shí)時(shí)性。
華中科技大學(xué)
2021-04-11