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基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導航裝置和方法
本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單卡爾曼濾波器模塊；本發明基于INS慣導機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統方程，觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態給VLC定位模塊，輸出PDR設備的姿態給PDR定位模塊以校正姿態的影響。首次在VLC定位領域使用融合測姿準確估計VLC接收器的姿態信息，主要解決了VLC定位容易受設備姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題。
東南大學
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法
本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測姿定位雙卡爾曼濾波器；對于測姿濾波器，基于慣導機械編排的誤差方程作為系統方程，觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，輸出姿態信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態的影響。對于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統狀態向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統方程，而VLC的定位結果為觀測方程。本發明的技術方案解決VLC定位容易受設備姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題，消除姿態對VLC定位的影響。
東南大學
2021-04-11
一種鑒別革蘭氏陽性細菌和陰性細菌的指示材料及其制備方法和應用
本發明公開了一種鑒別革蘭氏陽性細菌和陰性細菌的指示材料，這種指示材料為萬古霉素和聚乙二醇修飾的金納米粒子，能夠通過目視比色法快速鑒定革蘭氏陽性細菌和陰性細菌。本發明的革蘭氏陽性細菌和陰性細菌的指示材料無毒、穩定、制備方法簡便，鑒定細菌快速、無須使用顯微鏡放大設備，克服了傳統染色鑒定法時間長的不足，有利于細菌引起的疾病的快速診斷。本發明還公開了這種鑒定革蘭氏陽性細菌和陰性細菌的指示材料的制備方法和目視比色鑒別革蘭氏陽性細菌和陰性細菌的應用，將在生物醫學檢驗、菌屬鑒別、食品安全、環境監測等方面具有良好的應用前景。
東南大學
2021-04-11
具有預防和治療肝損傷作用的女貞子精制總苷及其制備方法和應用
【發 明 人】楊念云；段金廒；唐于平；錢大瑋【摘要】本發明公開了一種具有預防和治療肝損傷作用的女貞子精制總苷及其制備方法，本發明通過對女貞子進行系統的化學成分和藥理活性研究篩選，實驗結果表明，本發明篩選得到的女貞子精制總苷，可顯著降低CCl4致肝損傷模型小鼠血清ALT、AST活性，降低酒精致肝損傷模型小鼠肝組織MDA含量，增強肝臟GSH活性，表明本發明提供的女貞子精制總苷不僅對化學性肝損傷、長期飲酒致肝損傷均具有明顯的肝臟保護作用，有望開發成新的抗肝損傷的藥物或保健品。
南京中醫藥大學
2021-04-13
沿海灘涂中度鹽堿地耐鹽能源和飼草作物高效種植和綜合利用
篩選出了適合中度鹽堿地的耐鹽能力強的蓖麻品系，從加拿大農業與農業食品部引進了耐鹽燕麥草、高粱和珍珠栗新品種，開展了沿海灘涂中度鹽堿地蓖麻、燕麥草、高粱和珍珠栗的生態高效種植攻關研究。蓖麻單作物種植，平均產量 3200 公斤/公頃；蓖麻和耐鹽燕麥草輪作，蓖麻平均產量 3076.8 公斤/公頃，燕麥鮮草平均產量 42000 公斤/公頃以上，蓖麻和耐鹽珍珠栗套種，蓖麻平均產量 1845.0 公斤/公頃，珍珠栗鮮草平均產量 58000 公斤/公頃以上，綜合經濟效益 20000 元/公頃左右。
揚州大學
2021-04-14
人才需求：對廠內技術人員的業務技能和創新能力進行專項指導和培訓。
1、與高校和科研單位繼續合作，與時俱進、創新思維，需要皮革專業的專科以上人才，加強培訓，提高科研人員的綜合素質，打造一批技術過硬的團隊。2、需求一批國內外皮革行業知名專家來廠進行現場指導，對廠內技術人員的業務技能和創新能力進行專項指導和培訓。
山東萊福特皮革制品有限公司
2021-09-08
一種基于紫外光激發的白光發射器件及其制備方法
本發明涉及一種半導體發光與顯示器件的制備方法，具體地說，是涉及一種基于紫外光激發的白光發射器件及其制備方法，屬光電集成技術領域。該制備方法包括如下步驟：清洗硅片、在清洗后的硅片上制備多孔硅、在多孔硅上沉積氮化鋁薄膜、用紫外光照射氮化鋁薄膜，得到在可見光區發光的白光發射器件。 技術推廣意向：半導體發光與顯示領域技術創新：本發明具有如下的有益效果：器件結構簡單，無污染，制備成本低；不需要熒光粉，發光效率高；發光性能穩定，光譜波長范圍寬。
江蘇師范大學
2021-04-11
基于小型光源的光聲-超聲一體化消化內窺系統
基于小型光源的光聲-超聲一體化消化內窺系統既可以對數厘米內深的消化道進行結構成像，也可以對腔道管壁的微血管形態成像，為醫生提供多尺度多參數的臨床圖像，有助于提高消化疾病發現率和診斷水平；采用小型光源能極大程度提高系統穩定性，實現小型一體化設計，提高病人手術舒適度，并降低了系統成本，有助于將光聲技術推廣到常規體檢篩查中。
產業化合作前景
在全球范圍內，醫用內窺鏡系統由于其設備兼具有很強的針對性與靈活性的特點，能夠滿足多種臨床需求，因此在不同的醫療領域都獲得了十分廣泛的應用，從而形成了巨大的市場。近幾年以來，由于相關技術的突破性進展，多家公司致力于開發能夠減輕使用過程中不適、縮短治療時間以及低成本的內窺鏡設備。根據市場分析公司 MarketsAndMarkets 的統計，2013年全球范圍的醫用內窺鏡市場已達 282 億美元，并且預計將以 6.1%的復合年平均增長率持續增長，至 2018 年全球市場預期將達到約 379 億美元。
哈爾濱工業大學
2021-04-22
基于石墨烯的低閾值、大動態范圍復合型光限幅器
光限幅器件是基于非線性光學效應，實現在較低入射光強下高透過率、在較高入射光強下低透過率的光學器件。理想的光限幅器要求具有超快的響應時間、超低的限幅閾值、大的能量動態范圍，以及寬的光譜適用范圍，現有的光限幅器件很難同時滿足上述要求。為此，本項目提出一種基于石墨烯和碳納米管的復合型光限幅器，這種光限幅器不僅可以實現超低閾值限幅輸出，而且具有超大的動態能量適用范圍。
西安交通大學
2021-04-11
基于小型光源的光聲-超聲一體化消化內窺系統
介紹基于小型光源的光聲-超聲一體化消化內窺系統既可以對數厘米內深的消化道進行結構成像，也可以對腔道管壁的微血管形態成像，為醫生提供多尺度多參數的臨床圖像，有助于提高消化疾病發現率和診斷水平；采用小型光源能極大程度提高系統穩定性，實現小型一體化設計，提高病人手術舒適度，并降低了系統成本，有助于將光聲技術推廣到常規體檢篩查中。
哈爾濱工業大學
2021-01-12