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探火管式滅火裝置是一套簡單、低成本而且可靠度高的獨(dú)立式自動(dòng)滅火系統(tǒng)，隨著行業(yè)場所的廣泛應(yīng)用，誤啟動(dòng)情況偶有發(fā)生，造成一定的麻煩，為避免此類情況，青島中陽消防科技股份有限公司經(jīng)過大力攻關(guān)，創(chuàng)新研發(fā)了雙極探火管式滅火裝置，極大地降低滅火裝置誤動(dòng)作的比例。 優(yōu)勢特點(diǎn)：雙路探測，動(dòng)作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，安全方便。一級預(yù)警，二級確認(rèn)后啟動(dòng)，減少誤動(dòng)作。雙探火管釋放，滅火劑噴發(fā)速度更快，效率更高。 應(yīng)用范圍：探火管式滅火裝置解決了電器設(shè)備、控制箱、配電柜等易發(fā)生火災(zāi)的狹小空間的防火問題（詳見《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》GB50016）。目前，該裝置廣泛應(yīng)用于電力、通訊、石化、鐵路、金融等行業(yè)。TH-J-E-42/150/170-SF間接式裝置構(gòu)成及原理雙極探火管式滅火裝置由容器、容器閥以及雙極探火管、壓力表等組成、探火管通過容器閥連接到容器上，一路探測到火源時(shí)發(fā)出預(yù)警信號，另一路再次探測到火災(zāi)信號并爆破壓力下降，啟動(dòng)容器閥，通過釋放管將滅火劑通過噴頭釋放，撲滅火災(zāi)。釋放方式：間接式型號規(guī)格：TH-J-E-42/150/170-SF滅火劑充裝量：42kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.7MPa最大工作壓力：12.4MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.14kg/m3（A類）0.69kg/m3（B類）探火管最大長度：2×25m釋放管最大長度：12m工作溫度范圍：0~50℃

本發(fā)明公開了一種基于Ｔｉｋｈｏｎｏｖ正則化的亞像素位移測量方法。在數(shù)字圖像相關(guān)法中，計(jì)算散斑圖的亞像素位移時(shí)需要獲得散斑圖的灰度梯度，傳統(tǒng)的計(jì)算方法是通過有限差分法對散斑圖的灰度求導(dǎo)；然而數(shù)值求導(dǎo)具有很強(qiáng)的不穩(wěn)定性，對圖像噪聲十分敏感，微小的測量誤差將導(dǎo)致計(jì)算所得灰度梯度嚴(yán)重偏離真實(shí)灰度梯度。針對這一問題，本文提出了一種基于Ｔｉｋｈｏｎｏｖ正則化的亞像素位移測量方法，利用光滑三次樣條函數(shù)擬合散斑圖的灰度，三次樣條的導(dǎo)數(shù)即為散斑圖的灰度梯度，進(jìn)而利用亞像素位移測量方法獲得結(jié)構(gòu)的亞像素位移，克服了傳統(tǒng)測量方法抗噪聲能力差的問題，可以有效提高測量精度。

本發(fā)明為用于微形貌測量的磁懸浮觸針式位移傳感器。包括測量探頭、探頭支承座、讀數(shù)傳感器、信號處理控制裝置。其中觸針安裝在懸浮式探桿下端，探桿為磁體，探桿設(shè)置在探頭支承座內(nèi)并與探頭支承座間留有間隙，探頭支承座為電磁鐵。讀數(shù)傳感器與測量探頭對應(yīng)。設(shè)置有信號處理控制裝置分別與讀數(shù)傳感器及探頭支承座連接。本發(fā)明利用磁懸浮支承座和探桿間的磁力作用將探桿和觸針懸浮，徹底改變了傳統(tǒng)的機(jī)械固定接觸式探桿安裝方法，保證探桿和觸針的高順應(yīng)性，使探桿只能在垂直于工件表面方向作直線運(yùn)動(dòng)，從本質(zhì)拋掉了傳統(tǒng)傳感器的非線性誤差，大大提高測量精度，擴(kuò)大了傳感器的測量范圍，適應(yīng)了精密加工技術(shù)的發(fā)展，更好地滿足工業(yè)測量需要。

"本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字圖像處理的鋼軌光帶異常自動(dòng)檢測方法，采用數(shù)字圖像處理技術(shù)分析相機(jī)拍攝的軌道圖片并檢測其鋼軌光帶是否發(fā)生異常；利用圖像增強(qiáng)、邊緣檢測、直線檢測等方法初步定位圖像中鋼軌區(qū)域；然后通過模式識別、圖像分割、閾值處理等方法提取出鋼軌頂面光帶區(qū)域；最后，對所提取的鋼軌光帶區(qū)域進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析并識別出其是否發(fā)生異常。本發(fā)明可以高效、自動(dòng)、智能的檢測鋼軌平穩(wěn)性，有效地降低人力投入、減少檢測時(shí)間，并保障檢測的準(zhǔn)確率，使得列車在高速運(yùn)行時(shí)的安全得到有效保障。 "

一種基于布拉格光纖光柵傳感器的測量局部位移的裝置，包括 FBG 傳感器、光纖、彈性體、光纖光柵信號處理器；工作狀態(tài)下，當(dāng)被測對象發(fā)生位移時(shí)，結(jié)構(gòu)的變形會(huì)引起彈性體的變形，進(jìn)而引起光 纖光柵的變形，光纖光柵的變形可通過光纖光柵信號處理器得到，進(jìn) 一步通過公式可以反算得到被測對象的變形，實(shí)現(xiàn)被測對象局部位移 的精密測量。

成果描述：目前，國內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)所用變速箱大多為傳統(tǒng)的行星式變速箱，有二進(jìn)一退共三個(gè)檔位，與這種變速箱配套的液力變矩器為四元件液力變矩器。這種傳動(dòng)方式具有操作簡單的優(yōu)勢，但傳動(dòng)效率低，油耗大。 我們開發(fā)的定軸式多檔位動(dòng)力換檔變速器具有九個(gè)檔位，前進(jìn)六個(gè)檔，后退三個(gè)檔，可以根據(jù)需要變?yōu)榍拔搴笕蚯八暮笕刃问健Ｔ撟兯傧渚哂幸韵聝?yōu)點(diǎn)：采用多片式摩擦離合器為換檔元件，電液先導(dǎo)控制換檔，換檔時(shí)不需切斷發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，換檔快捷平順；與三元件液力變矩器配套，系統(tǒng)傳動(dòng)效率高，能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率；輸入軸與輸出軸的軸降可根據(jù)需要改變，輸出軸兩端可以直接輸出動(dòng)力，不需要分動(dòng)箱；可直接在箱體上設(shè)置取力口；易于實(shí)現(xiàn)系列化。該種變速箱可廣泛應(yīng)用于裝載機(jī)、平地機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、挖掘裝載機(jī)等工程機(jī)械。市場前景分析：該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于裝載機(jī)、平地機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、挖掘裝載機(jī)等工程機(jī)械，其市場前景廣闊。定軸式多檔位動(dòng)力換檔變速器和單級單相三元件液力變矩器組合的傳動(dòng)形式是工程機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，國內(nèi)老式傳動(dòng)系統(tǒng)將逐漸淘汰。目前，各大主機(jī)廠所用的該類型變速箱以進(jìn)口為主。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：檔位：前六后三、前五后三、前四后三。 傳動(dòng)比：0.65—5.4等比分配。 功率：150hp—220hp 軸降：400mm、500mm、550mm 國內(nèi)領(lǐng)先。

本發(fā)明的目的在于提供一種智能化鋁合金螺旋焊管定尺跟蹤鋸，用于解決對鋁合金螺旋焊管平面切割的技術(shù)問題。一種智能化鋁合金螺旋焊管定尺跟蹤鋸，包括電鋸框架、切割機(jī)構(gòu)、托舉機(jī)構(gòu)和隨動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)；電鋸框架整體采用V形結(jié)構(gòu)，其下端通過可前后滑動(dòng)的安裝在下方的隨動(dòng)導(dǎo)軌上；切割機(jī)構(gòu)、托舉機(jī)構(gòu)以及隨動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)分別安裝在電鋸框架的兩側(cè)；托舉機(jī)構(gòu)包括從側(cè)方滾動(dòng)托舉鋁合金螺旋焊管的托舉滾輪；隨動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)包括從側(cè)方滾動(dòng)夾持鋁合金螺旋焊管的隨動(dòng)夾持滾輪，以及用于驅(qū)動(dòng)隨動(dòng)夾持滾輪相對鋁合金螺旋焊管移動(dòng)的動(dòng)力件；切割機(jī)構(gòu)包括切割旋轉(zhuǎn)鋸、用于驅(qū)動(dòng)切割旋轉(zhuǎn)鋸轉(zhuǎn)動(dòng)的切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)和用于帶動(dòng)切割旋轉(zhuǎn)鋸、切割旋轉(zhuǎn)鋸相對鋁合金螺旋焊管移動(dòng)的切割位置調(diào)節(jié)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明公開了一種 VSC-HVDC 控制系統(tǒng)的 PI 參數(shù)整定方法，本方法基于矢量電流控制策略，其采 用的電流內(nèi)環(huán)和電壓、功率外環(huán)控制均通過 PI 調(diào)節(jié)器進(jìn)行串聯(lián)校正。因此采用合適的方法設(shè)計(jì) PI 調(diào)節(jié) 器的參數(shù)，對于控制系統(tǒng)的性能起著至關(guān)重要的作用。本方法考慮控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、上升時(shí)間、抗 干擾性能三個(gè)指標(biāo)，將電流內(nèi)環(huán)、功率外環(huán)、直流電壓外環(huán)分別設(shè)計(jì)為典型的 I 型環(huán)節(jié)，典型的一階環(huán) 節(jié)和典型的 II 型環(huán)節(jié)，思路清晰，易于實(shí)現(xiàn)，使得控制系

一種基于虛實(shí)力融合的遙操作機(jī)器人力覺臨場感實(shí)現(xiàn)方法可廣泛用于各類機(jī)器人的力控制，以及各種工程機(jī)械裝備的力控制。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹1、55000-540PRC本安型智能離子感煙探測器一、55000-540PRC特點(diǎn)：                                  55000-540PRC本安型智能離子感煙探測器采用本質(zhì)安全電路設(shè)計(jì)，低功耗并有效降低了電路板內(nèi)本安型智能離子感煙探測器的儲能，使其電氣性能符合安全環(huán)境的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。可編址智能離子感煙探測器，通過配合使用阿波羅生產(chǎn)的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器55000 - 855、55000 - 856及安全柵29600-098可連接到安全區(qū)域內(nèi)的智能火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)。 二、55000-540PRC應(yīng)用： 55000-540PRC本安型智能離子感煙探測器可適用于建筑內(nèi)多種危險(xiǎn)區(qū)域，這些區(qū)域可能含有各種易燃易爆的氣體或空氣混合物。該探測器必須配合使用阿波羅生產(chǎn)的各種通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器如55000 - 855，55000 - 856及安全柵。 三、55000-540PRC工作原理： 55000-540PRC本質(zhì)安全型離子感煙探測器的工作原理類似于55000 - 620。 四、55000-540PRC技術(shù)要求： 二線制有極性要求，具有獨(dú)立地址。有4級靈敏度可作高速根據(jù)不同環(huán)境及時(shí)間做出不同的設(shè)定，減低誤報(bào)率。可通過插片設(shè)置地址與其它系統(tǒng)部件安裝。如需連接遠(yuǎn)程報(bào)警指示燈，需采用高效的發(fā)光二極管，最大點(diǎn)燈電流ImA。 五、55000-540PRC技術(shù)參數(shù)： 接線端子           Ll  正極；L2  負(fù)極；+R  遠(yuǎn)程指示燈正極 工作電壓           直流14 - 22V;兩線制有極性 報(bào)警指示           紅色發(fā)光二極管，紅光； 靜態(tài)電流           340 u A 遠(yuǎn)程LED報(bào)警電流  1mA 工作環(huán)境溫度      - 20℃至+40℃  (T5)                         - 20℃至+60℃  (T4) 等級              E Ex ia IIC T5 (T4 Ta≤60 ℃) 認(rèn)證              CCCF．BASEEFA