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指甲尺度撲翼微飛行器采用MEMS技術。研究涉及高性能仿生材料、高能量仿生肌肉、高效率仿生機構、高魯棒性仿生控制系統，昆蟲尺度高機動仿生飛行的概念設計，平面轉立體智能復合材料的疊層制造，左右翅膀劈裂控制以及撲翼飛行的高升力、高機動性和高穩定性等關鍵技術。 上海交通大學目前研發的指甲尺度撲翼微飛行器，重100mg以下，翼展30mm左右，拍打角度120-140°，拍打頻率80-100HZ，實現了指甲尺度首次成功起飛，填補了國內的空白。研究成果已申請或授權了17項國家發明專利和3項軟件著作權。 指甲尺度撲翼微飛行器，尺度微小、隱蔽性好、機動靈活，具有自主飛行、攜帶任務載荷執行特定任務、通信及傳輸信息等基本特征，能夠完成常規飛行器或大翼展撲翼機無法完成的工作，可以像昆蟲一樣超低空飛行、靈活機動地進行偵察和搜索，在狹窄空間、復雜地形高效機動地執行危險任務，在軍事偵查、搜索與營救、危險環境探測、監視、電子干擾、以及行星探測等軍事和民用領域具有不可估量的應用潛力

針對我國在軍事、工業等領域對高性能、小尺寸、高可靠性MEMS微慣性傳感器日益迫切的需求，上海交通大學自2001年起就開展基于MEMS技術的微慣性傳感器的研究，已成功研制十余款傳感器樣機，在研的半球諧振微陀螺、圓盤多環微陀螺等預期體積小于1cm3，成本低于50美元，功耗低于100mW，有望達到慣性級，在微小衛星、微航天器等場合極具應用潛力。與傳統的微陀螺相比，該陀螺無運動部件，抗沖擊性更好；同時該陀螺可以采用角速度檢測和角速度積分檢測兩種工作模式，極大的提升了其應用場合與范圍，特別適合在高G環境下進行空間位置測量、導航與姿態控制等。此外，其在消費電子市場以及汽車市場也擁有這巨大的應用空間，如手機、游戲機等手持電子設備的姿態控制系統，照相機、攝像機的穩定電子平臺，汽車的防翻車預警系統等。。相關研究內容作為重要組成部分曾獲省部級及以上獎勵多次，授權發明專利幾十余項，微陀螺方面的專利國內第一，國際第二，發表SCI/EI等論文幾十篇。

本發明公開了一種用于飛行器氣壓模擬的伺服控制系統，包括 正壓源，負壓源，以及依次相連的壓力傳感器，控制器以及伺服閥， 所述伺服閥包括第一伺服閥與第二伺服閥，所述第一伺服閥以及第二 伺服閥分別用于將所述正壓源以及所述負壓源向氣壓模擬腔連通，從 而改變所述氣壓模擬腔的模擬氣壓 P，所述壓力傳感器用于檢測模擬 氣壓 P 并傳送給所述控制器，所述控制器用于根據指令信號 I 控制伺 服閥的開口量，從而改變所述模擬氣壓 P 升高或者降低的速率。通過 本發明，利用多個控制閥代替實現單個控制閥充、抽氣的關聯調節，

成果簡介：采用金屬波紋管作為執行元件，金屬波紋管安裝在載物臺上，將 輸入壓力變為位移的線性輸出；載物臺安裝在氣浮導軌上，氣浮導軌通過外 部輸入的壓力氣體在氣浮導軌定子和動子之間形成一層氣膜，從而形成了一 個潤滑層，使得氣浮導軌動子可以無摩擦運行，從而使氣動伺服執行器獲得 較高的運動精度和定位精度。 項目來源：自行開發 技術領域：先進制造技術 應用范圍：采用氣壓驅動的高速精密定位系統 現狀特點：國內先進

四超一節能（超精密、超薄件、超高速、超高壓、 70％節能）的節省資源型高精密注塑伺服控制系統

高功率密度伺服電機是一種采用緊湊型結構的新型稀土永磁電機。該電動機極槽最優化配合，使電機體積、成本、加工性能、電機力能指標達到最佳，同時對力矩波動具有較強的抑制作用。高密度伺服電機和高精度磁編碼器以及驅動控制器三個部分可以組成高精度驅動控制系統。是先進制造技術的基礎，其應用范圍非常廣闊，如數控機床、精密電子裝備、工業自動化裝備、工業機器人、航空、航天等領域。

?  成果簡介：高精度直驅伺服平臺是一種采用直線電機直接驅動的運動控制平臺，它改變過去依賴于機械轉換裝置才能將旋轉電機的旋轉運動轉化為直線運動的約束，克服了傳統機械轉換機構的傳動鏈長、體積大、效率低、精度差等缺陷。直線電機結構類型廣泛，可針對不同安裝要求，選擇平板型、U型、盤型及圓筒型等，同時行程范圍不受機械轉換裝置限制，可廣泛適用于各種運動控制場合。采用直線電機驅動的高精度直驅伺服平臺，具有系統結構簡單、環境適應能力強、效率高、動態性能好、定位精度高等優點。?&n

    一、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗機設備主要用途：    微機控制電液伺服井蓋壓力試驗機主要用于井蓋的壓縮強度試驗。各種試驗參數由計算機進行控制、測量、顯示，集成度高，使用方便。  微機控制電液伺服井蓋壓力試驗機專門對下水道篦子、鑄鐵井蓋、鋼纖維混凝土井蓋、水箅蓋再生樹脂復合材料井蓋等進行抗壓強度試驗（承載能力試驗）。試驗方法滿足 CJ/T3012—93、JC/T889—2001、CJ/T121—2000、 CJ/T948-2005GB/T23858-2009《檢查井蓋》 CJ/T211-2005《聚合物基復合材料檢查井蓋》 CJ/T511-2017《鑄鐵檢查井蓋》 CJ/T1009-2006《玻璃纖維增強塑料復合檢查井蓋》 CJ/T327-2010《球墨鑄鐵復合樹脂檢查井蓋》 CJ/T121-2000《再生樹脂復合材料檢查井蓋》 CJ/T130-2001《再生樹脂復合材料水箅》 CJ/T212-2005《聚合物基復合材料水箅》 CJ/T328-2010《球墨鑄鐵復合樹脂水箅》等標準規定的試驗要求。   二、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗機主要結構和功能特點：  該試驗機主要由主機、油源、控制柜、試驗力測量采集系統等部分組成。主機采用雙立柱框架結構，結構緊湊，操作方便。油源采用試驗機油源，系統壓力高、噪音低、性能穩定。測量系統主要由高精度負荷傳感器、殘余變形測量裝置采集數據。計算機顯示試驗力和變形量，具有清零、標定、增益調節、峰值保持等功能。   三、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗機主要技術參數 序號 技術名稱 技術參數 1 試驗力（kN） 1000 2 試驗力測量范圍 試驗力的0-1000KN 3 試驗力示值相對誤差 ≤示值的±1% 4 試驗空間（mm） 300 5 立柱間距尺寸（mm） 1200*1200mm 6 活塞行程（mm） 0-300 7 試驗力速度調節范圍 1-3KN/S 8 試驗機主機外形尺寸（長x寬x高約）（mm） 1400×1200×1750 9 主機重量（kg） 約2000

本硅微諧振式壓力傳感器采用自主設計的膜片——諧振梁式復合敏感結構、自主探索的工藝流程和自主研發的信號處理技術，具有優良的穩定性和靈敏度，且敏感結構比國外同類產品簡單，適合國內工藝水平現狀。 該傳感器用于大氣壓力測量或液體壓力測量，在氣象、航空、石油、化工、電力等領域應用前景廣闊。目前，該技術已達到小批量樣機生產的實用要求。

該反應器可在較低工作溫度下實現甲醇高效重整制氫，在275oC下可以實現94%以上的甲醇轉化率，重整氣中H2含量為74%，CO2含量為25%，CO含量為1%。經過36小時連續測試后性能穩定。單片反應器輸出功率約12W。該反應器可與蒸發器進行集成，用于為小型便攜式燃料電池堆棧供燃料氣。相關研究結果已發表SCI論文兩篇，所申請發明專利處于實質審查階段。成熟度：已有樣品技術創新類型：改革創新期望技術合作方式：技術入股