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本發(fā)明屬于分離膜技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是一種高水通量薄層復(fù)合納濾膜及其制備方法。一種高水通量薄層復(fù)合納濾膜的制備方法包括：(1)配制含有一定濃度磷酸鹽的多元胺單體水溶液，并靜置一段時(shí)間；(2)以步驟(1)所述的水溶液充分浸潤(rùn)多孔底膜表面，待底膜表面晾干后，向底膜表面加入一定濃度多元酰氯的有機(jī)相溶液進(jìn)行界面聚合反應(yīng)生成聚酰胺活性分離層，并經(jīng)過洗滌、后處理即得所述高水通量薄層復(fù)合納濾膜。所述薄層復(fù)合納濾膜包括多孔底膜和聚酰胺活性分離層。提供的薄層復(fù)合納濾膜具有水通量高、抗生素截留率高、單價(jià)鹽透過率高的特點(diǎn)。

多肽水凝膠具有生物相容性高、可降解、具有生物活性等特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，它在生長(zhǎng)因子和藥物的緩控釋、組織工程和再生醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域具有很高的應(yīng)用前景。目前有較高轉(zhuǎn)化前景的項(xiàng)目是多肽水凝膠在疫苗佐劑和抗體制備方面的應(yīng)用。癌癥、艾滋病、丙肝等重大疾病疫苗的研制具有重要的意義。在這些疾病的預(yù)防性和治療性疫苗研制中，關(guān)鍵的一環(huán)是可激活人體細(xì)胞免疫的佐劑的發(fā)現(xiàn)。 本項(xiàng)目開發(fā)出一種多肽水凝膠，具有極強(qiáng)地激發(fā)細(xì)胞免疫的功能。對(duì)比于現(xiàn)有的幾種可激活細(xì)胞免疫的佐劑（CpG，MPL 等），我們的水凝膠佐劑具有以下優(yōu)勢(shì)： 1）成本低，1mgCpG 價(jià)格為 5000-8000rmb，1mgMPL 價(jià)格為 2000-4000rmb，我們的短肽實(shí)驗(yàn)室合成成本 1g 低于 500rmb； 2）操作簡(jiǎn)單，僅需物理混合就可實(shí)現(xiàn)與抗原復(fù)合； 3）適用于蛋白、短肽、DNA、滅活癌細(xì)胞等各類抗原，通用性高； 4）短肽結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可大量制備，實(shí)驗(yàn)室一天內(nèi)一次性即可合成10g 以上該多肽，可用于制備 10000 瓶以上 1mL 的水凝膠（臨床用的疫苗每次注射量是 0.5-1mL），可以很容易的實(shí)現(xiàn)中試級(jí)別的化合物合成及疫苗制備。基于這些優(yōu)點(diǎn)，該佐劑具有極強(qiáng)的應(yīng)用前景，該研究獲得科技部重大國(guó)際合作項(xiàng)目資助。 由于本項(xiàng)目的水凝膠可制備短肽抗原的抗體，它在抗體定制中具有極高的應(yīng)用前景。目前抗體制備的技術(shù)為第一步將短肽連接到載體蛋白 BSA、KLH 等上，然后打動(dòng)物 6-10 周。現(xiàn)有技術(shù)操作復(fù)雜（需偶聯(lián)蛋白）、耗時(shí)長(zhǎng)（6-10 周），而且很多時(shí)候還未能產(chǎn)生有效的抗體。 我們想發(fā)展的技術(shù)相比于現(xiàn)有技術(shù)來說具有明顯的優(yōu)勢(shì)：操作簡(jiǎn)單，僅需物理混合短肽抗原；抗體產(chǎn)生迅速，4-6 周即能生成抗體；抗體滴度高，由于無需使用載體蛋白，短肽的特異性抗體滴度更高；對(duì)于磷酸化抗體來說，本項(xiàng)目的水凝膠能減少磷酸化短肽被體內(nèi)磷酸酶去磷酸化，從而提高磷酸化短肽抗體的比例。 

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N保濕的水凝膠活體材料及其制備方法，包含以水凝膠活體材料為第一組分的基體材料和以2?甲基丙烯酰氧乙基磷酸膽堿或其衍生物為第二組分的保濕功能材料，通過保濕功能單元的疏水水合功能，促進(jìn)水分子形成籠狀水結(jié)構(gòu)，利用溶劑置換法將保濕功能單元與水凝膠活體材料的溶劑進(jìn)行置換，構(gòu)成保濕的水凝膠活體材料，從而達(dá)到抗脫水的目的，賦予材料優(yōu)異的保濕性能，生物相容性出色，有效抵御在非濕潤(rùn)環(huán)境中使用的脫水風(fēng)險(xiǎn)。

儀器概述 　本儀器是根據(jù)石油和石油產(chǎn)品行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SH/T0109-2004《潤(rùn)滑脂抗水淋性能測(cè)定法》的要求設(shè)計(jì)制造的，用于規(guī)定的實(shí)驗(yàn)條件下，在38℃和79℃試驗(yàn)時(shí)來評(píng)價(jià)潤(rùn)滑脂抵抗被水沖出軸承能力的新型產(chǎn)品。崇尚國(guó)際流行的人性化設(shè)計(jì)理念，采用數(shù)字顯示器，簡(jiǎn)單明了。浴溫控制精度高，抗干擾能力強(qiáng)，穩(wěn)定可靠。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC 220V±10%;50Hz 2、消耗功 率：600W 3、控溫方式：數(shù)字顯示溫控儀 4、水槽控溫范圍：室溫～100℃，可調(diào) 5、水槽控溫精度：±2℃ 6、溫度傳感器：Pt100(鉑電阻) 7、軸承套轉(zhuǎn)速：600±30r/min 8、噴射口水流速：5±0.5ml/s 9、水槽容量：≥750ml 10、環(huán)境溫度：20～30℃ 11、環(huán)境濕度：≤85% 性能特點(diǎn) 1、本儀器采用電加熱棒加熱方式，加熱速度快。 2、本機(jī)按標(biāo)準(zhǔn)來選購(gòu)球軸承，計(jì)時(shí)器可精確到0.1S。 3、采用進(jìn)口溫控儀器，確保試驗(yàn)所需精度且穩(wěn)定可靠。 4、水浴溫度通過PT100傳感器(電阻測(cè)溫包)輸入到溫控器，本傳感器反映靈敏，工作可靠。 5、本儀器壓縮機(jī)體積小、質(zhì)量輕、運(yùn)行穩(wěn)定、無振動(dòng)，很適合化驗(yàn)室之用。 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=748  

四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動(dòng)靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著研究的深入和對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動(dòng)為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動(dòng)物典型的高速對(duì)稱步態(tài),且多種動(dòng)物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動(dòng),而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動(dòng)控制研究卻鮮見報(bào)道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動(dòng)控制方法研究。在該方向的研究勢(shì)必推動(dòng)仿生工程和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等方面的發(fā)展,此外,以其高速運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn),在軍事偵察、救震救災(zāi)和未來生活等領(lǐng)域也將具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,本文以分析獵豹的運(yùn)動(dòng)特性入手,建立了脊柱型四足機(jī)器人七桿模型,以及構(gòu)建了ASLIP動(dòng)力學(xué)模型,使用拉格朗日方程推導(dǎo)了其跳躍運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程;迭代運(yùn)算動(dòng)力學(xué)微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機(jī)器人七桿模型基于ASLIP跳躍運(yùn)動(dòng)的不動(dòng)點(diǎn),結(jié)果顯示不動(dòng)點(diǎn)在固定能量層級(jí)下呈區(qū)域性分布;不動(dòng)點(diǎn)的對(duì)比結(jié)果顯示基于ASLIP模型的運(yùn)動(dòng)比基于SLIP模型的運(yùn)動(dòng)能適應(yīng)更高的穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)速度,并作了觸地力、脊柱角和穩(wěn)定性等特性分析。為脊柱型四足機(jī)器人跳躍運(yùn)動(dòng)提供了動(dòng)力學(xué)模型和理論基礎(chǔ)。然后,根據(jù)機(jī)器人模型各關(guān)節(jié)主動(dòng)力作用于控制量的廣義力計(jì)算結(jié)果,研究了前向速度、彈跳高度、機(jī)身俯仰角

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動(dòng)靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著研究的深入和對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動(dòng)為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動(dòng)物典型的高速對(duì)稱步態(tài),且多種動(dòng)物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動(dòng),而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動(dòng)控制研究卻鮮見報(bào)道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動(dòng)控制方法研究。在

探究源自生物礦物材料的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理無疑將為人工礦物基新材料的研發(fā)提供重要啟發(fā)和依據(jù)，然而如何在人工材料中設(shè)計(jì)和制造這些復(fù)雜結(jié)構(gòu)，一直是困擾科學(xué)界的難題。

可以量產(chǎn)/n成果簡(jiǎn)介：本工藝釀制的蜂蜜酒的感觀品評(píng)結(jié)果：干型蜂蜜酒：淺黃色，蜜香及發(fā)酵酒突出，落口柔和，甘爽，酸適中，具有蜂蜜酒（干型）典型風(fēng)格。半干型蜂蜜酒：淺黃色，清亮透明，蜜香郁雅，酸甜爽口，酒體協(xié)調(diào)，回味長(zhǎng)，具有蜂蜜酒典型風(fēng)格。應(yīng)用前景：隨著蜂蜜酒研發(fā)工作的深入開展，蜂蜜酒的發(fā)酵工藝更加優(yōu)化，發(fā)酵速度加快，沉淀問題解決，蜂蜜酒必將成為繼啤酒、葡萄酒、黃酒之后的第四大健康、美味、低度的酒類飲品，人們對(duì)蜂蜜酒的認(rèn)識(shí)和需求也將逐步增加，因而蜂蜜酒的生產(chǎn)工藝必將得到廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。

集熱式磁力攪拌器型號(hào)：101S　 　 產(chǎn)地：鄭州技術(shù)參數(shù)DF-101S 特征：平板 ； 攪拌容量：最大2000ml ； 攪拌速度：無級(jí)調(diào)速 0-2600； 加熱溫度：室溫-400℃ ； 控溫方式：智能自動(dòng)； 工作電壓：220V/50Hz ； 整機(jī)尺寸：239×245×220 ； 主要特點(diǎn)隨意設(shè)定，自動(dòng)恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準(zhǔn)確可靠。 儀器介紹DF-101S在DF-101B基礎(chǔ)上，增加了高精度時(shí)間比例式數(shù)顯溫控儀和智能型數(shù)字顯示溫度兩種型號(hào)，隨意設(shè)定，自動(dòng)恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準(zhǔn)確可靠。