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四軸高速機器人
成果與項目的背景及主要用途：
隨著與信息技術和網(wǎng)絡技術的不斷發(fā)展融合，工業(yè)機器人已由僅完成單項、重復性操作任務的機械手逐步發(fā)展成為具有快速可重構(gòu)、多功能、智能化等特征的作業(yè)單元及大型自動化生產(chǎn)線，并隨著技術的進步和市場的需求將在工業(yè)生產(chǎn)中逐漸開始全面推廣。
技術原理與工藝流程簡介：
四軸高速機器人采用 4-R(2-SS)型并聯(lián)機構(gòu),其機械本體結(jié)構(gòu),包括固定平臺、私服驅(qū)動機構(gòu)、支鏈和動平臺四部分組成。四條支鏈結(jié)構(gòu)相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅(qū)動機構(gòu)和動平臺間的運動。各零件的連接方式：主動臂 1 上端連接驅(qū)動機構(gòu)的精密減速器輸出法蘭軸,使主動臂的旋轉(zhuǎn)角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個球關節(jié) 6分別連接兩個相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關節(jié)連接件 2，與球關節(jié)6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應的銷端螺母 4 上掛有從動臂拉賛 5；所述支鏈主動臂采用工字型結(jié)構(gòu),以增強主動臂強度;所述支鏈從動臂采用管型結(jié)構(gòu),材質(zhì)為碳纖維高分子材料。四自由度高速并聯(lián)機器人支鏈傳遞運動的實現(xiàn)：當精密減速器被伺服電機的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時,連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅(qū)動進行同步旋轉(zhuǎn)；由從動臂 7 和球關節(jié) 6 組成的平行四邊形機構(gòu)將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平臺。
性能參數(shù)如下：
工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180°
加 速 度: 100~200m/s2
抓取頻次: 120-180picks/min
定位精度: ±0.2mm/±1°
重復精度: ±0.1mm/±0.5°
應用領域：
食品、醫(yī)藥、電子、新能源等行業(yè)中高速智能分選與包裝
合作方式及條件：具體面議
天津大學
2021-04-11
關節(jié)型碼垛機器人
成果與項目的背景及主要用途：
機器人碼垛機是一類綜合了機械制造、電子信息、計算機技術、人工智能科學等多門學科于一身的高新產(chǎn)品，主要應用于工業(yè)生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量的物料、工件等的搬運以及碼垛、拆垛等任務。
技術原理與工藝流程簡介：
（1）運動控制功能
該碼垛機器人整機主要由腰部、大臂、前臂和腕部四個關節(jié)組成，即若實現(xiàn)其在操作空間內(nèi)的運動控制，必須同時控制關節(jié)空間中的腰部和腕部的回轉(zhuǎn)運動、大臂的前后運動以及前臂的上下運動。在該碼垛機器人中，上述四個運動均通過伺服電機來提供驅(qū)動。另外，末端執(zhí)行器的抓放箱動作由擋板、側(cè)板、壓板、推板和抽桿完成，這些動作均由氣缸提供驅(qū)動。
（2）人機交互功能
人機交互界面是操作人員與計算機之間交換信息的媒介和對話窗口，是控制功能的重要組成部分。通過人機交互界面，操作人員可以對機器人設定一些參數(shù)進行修改，從而使機器人可以用于不同產(chǎn)品的碼垛過程。
（3）網(wǎng)絡通信功能
對于控制系統(tǒng)與上位機、觸摸屏及周邊設備的信息交換與命令傳遞，需要由網(wǎng)絡通信功能實現(xiàn)。
（4）輔助功能
碼垛機器人在現(xiàn)場工作時要求控制系統(tǒng)具有照明、散熱、防護等功能，并且由于其對周圍的安全性要求非常高，所以為了保證可靠性，系統(tǒng)應有限位保護、過流保護、過載保護、安全報警等功能，當發(fā)生故障的時候可通過急停按鈕及時切斷電源。
（5）性能參數(shù)如下：
各軸運動范圍:1 軸: -165°~165°
2 軸: - 40°~ 90°
3 軸: - 30°~ 70°
4 軸: -180°~180°
工作半徑: 1500/750
負載能力: 80kg/30kg
抓取頻次: >=300picks/hour
重復精度: ±2mm
應用領域：
普遍用于糧油、飼料、建材、醫(yī)藥、電子等行業(yè)中箱/袋類產(chǎn)品碼垛
合作方式及條件：具體面議
天津大學
2021-04-11
創(chuàng)客機器人室
廣東廣視通科教設備有限公司
2021-08-23
四人餐桌椅
25㎜彎曲防火板貼面臺面，鋼質(zhì)烤漆骨架，玻璃鋼面板坐椅。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
33219人體肌肉模型
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
49002人造材料標本
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
43552人血細胞裝片
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
掃地機器人
進化者智能掃地機器人，智能好用，吸掃拖全能。
青島進化者小胖機器人科技有限公司
2021-02-01
焊接機器人
焊接機器人比人工焊接有著無與倫比的優(yōu)勢，操作簡單，普通工人直接代替高技焊工，從而為企業(yè)節(jié)省高額人工成本，人工需要休息，焊接機器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作強度大，工作環(huán)境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對人體有很大的傷害，而焊接機器人操作相對簡單，它有封閉的獨立工作站，操作人員在工作站之外能夠完成焊接工作，工人健康得到很好的保護。
山東臺穩(wěn)精密機械有限公司
2021-06-16
自動噴涂機器人
技術參數(shù)：旋轉(zhuǎn)半徑: 1400mm；旋轉(zhuǎn)角度: 360°；旋轉(zhuǎn)移動速度: 230mm/s。 設備優(yōu)勢：噴涂均勻美觀，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高效率，增加效益，消除人體傷害。 噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴涂機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴涂機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴涂機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。 噴涂要求：工件表面凈潔無油污、銹點、雜物。 行業(yè)應用：集裝箱、汽車廂板、建筑行業(yè)、掛車底板、造船業(yè)、電力行業(yè)、礦山機械、汽車配件、壓力容器等。
青島漢德焊自動化有限公司
2021-06-16