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成果簡介： 社區(qū)安保機器人是社區(qū)智能化建設(shè)的一項重要工程，通過在社區(qū)安放智能巡檢機器人，對社區(qū)環(huán)境進行監(jiān)控，能較大程度上減少社區(qū)保安人員的工作，并且避免了人為的工作懈怠以及巡檢遺漏問題，對社區(qū)的安防建設(shè)有著重要的作用。安保機器人一般應(yīng)具有運動功能、監(jiān)控功能、身份識別功能、交互功能和安保功能，隨應(yīng)用場合的不同，其功能也略有區(qū)別。

在智能服務(wù)機器人研究方面，南京理工大學先后研制出“聰明貝貝”和“導游機器人”，具有智能語音功能，能完成導游講解及設(shè)定模式下的人機對話功能，已應(yīng)用于江蘇省科技宮和廣州市科技宮的導游服務(wù)講解工作。 為解決殘障人士方便、自由、舒適地生活，南京理工大學運用一體化電機技術(shù)和系統(tǒng)穩(wěn)定控制技術(shù)，創(chuàng)造性地推出一種平地樓梯兩用助行機器人。該產(chǎn)品既解決了國內(nèi)輪椅幾乎沒有爬樓功能的問題，又比國外同類產(chǎn)品15萬到30萬的價格要低廉很多，因此，平地、樓梯兩用助行機器人將具有很高的市場價值和巨大的市場前景。該項

現(xiàn)代康復醫(yī)學認為，對受傷膝關(guān)節(jié)進行及時、適度的康復訓練是最大限度地恢復關(guān)節(jié)功能、提高康復速度的有效臨床干預手段。目前市場上較為常見的關(guān)節(jié)康復訓練器械大多屬電機驅(qū)動型的CPM機，由于屬于剛性驅(qū)動，柔順性較差，對受傷關(guān)節(jié)實施康復訓練時極易因訓練角度和訓練力調(diào)節(jié)不當對關(guān)節(jié)造成二次傷害；由氣動人工肌肉驅(qū)動的關(guān)節(jié)康復器械由于具有較好柔順性和安全性成為目前關(guān)節(jié)康復技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點。關(guān)節(jié)康復器械正朝著柔順性、多功能、智能化、舒適性的方向發(fā)展。 針對目前市場上電機驅(qū)動型康復器柔順性較差的缺點，南京

該研究在微納尺度下對單晶智能材料（二氧化釩）進行相疇結(jié)構(gòu)的工程化有序調(diào)控，是目前為止最為簡化的驅(qū)動器件結(jié)構(gòu)設(shè)計。這一成果也使得高性能、高穩(wěn)定性的微納單晶機器人成為可能。?

?  成果簡介：醫(yī)療機器人作為當今最活躍的研究領(lǐng)域之一，在微創(chuàng)手術(shù)、高效處理手術(shù)過程的量化信息、增強醫(yī)生對手術(shù)現(xiàn)場的感知、決策和操控能力、提高手術(shù)安全、避免醫(yī)生受到射線傷害、大大減輕醫(yī)生勞動強度、降低手術(shù)成本等多方面具有不可替代的作用。多年來，北京理工大學研制了多套醫(yī)療機器人系統(tǒng)，在機器人定位與穿刺、機器人導航、醫(yī)學圖像與機器人結(jié)合等多個方面取得顯著成績，研發(fā)了多種醫(yī)療機器人平臺。超聲導航下的微波消融輔助手術(shù)機器人能夠?qū)崿F(xiàn)術(shù)前肝臟特征組織圖像獲取及治療規(guī)劃；術(shù)中實體狀態(tài)與三維超聲

?  成果簡介：仿人機器人是集機構(gòu)、控制、傳感器、電源于一體的高技術(shù)集成平臺。由北京理工大學研制的“匯童”仿人形機器人首次實現(xiàn)了無外界電纜獨立行走，在復雜動作的設(shè)計與規(guī)劃、機器人實時控制及其系統(tǒng)集成等方面處于世界領(lǐng)先水平，可實現(xiàn)太極拳、刀術(shù)等復雜武術(shù)動作表演。仿人機器人具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，特別是作為教育科研平臺、科技展示平臺、危險作業(yè)平臺等方面有著潛在的巨大應(yīng)用前景，對仿人機器人的產(chǎn)業(yè)化必將使其形成一個戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)，并帶動相關(guān)核心零部件的發(fā)展，創(chuàng)造巨大的社會效益和經(jīng)濟效益。近年

?  成果簡介：伴隨著我國逐步進入老齡化社會，如何提高老年人生活自理能力和生活質(zhì)量已成為整個社會不得不認真面對并努力去解決的一個重大社會問題，而服務(wù)機器人正是滿足這一需求的最佳選擇。服務(wù)機器人具有人類外形特征，更容易適應(yīng)人類生活環(huán)境，可以和人類進行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進機器人的重要代表，具有廣闊的應(yīng)用前景。由北京理工大學研制的服務(wù)機器人在機構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)、語音交互、多媒體娛樂、舞蹈動作設(shè)計與規(guī)劃等多個技術(shù)領(lǐng)域取得創(chuàng)新性成果，在工

1．本外觀設(shè)計產(chǎn)品的名稱：格斗機器人。;2．本外觀設(shè)計產(chǎn)品的用途：本外觀設(shè)計產(chǎn)品用于格斗比賽。;3．本外觀設(shè)計產(chǎn)品的設(shè)計要點：在于外觀設(shè)計的形狀。;4．最能表明本外觀設(shè)計設(shè)計要點的圖片或照片：立體圖。

具有人機交互功能，可以進行服務(wù)，陪伴，疾病預診斷等功能。 運動控制、定位和導航，開展了基于激光雷達，UWB，視覺等技術(shù)的運動定位，導航及運動控制技術(shù)的研究。目前處于科研開發(fā)階段。1、實現(xiàn)了基于視覺為主的多傳感器信息感知系統(tǒng) 2、障礙的自動檢測和路況識別 3、實現(xiàn)了自主避障和導航等功

產(chǎn)品詳細介紹1、25個自由度：頭部2個；手臂10 個；胯部1個；腿部10個；手部2個。2.、音頻：2個揚聲器：直徑=36mm；阻抗=8 ohms ；聲道音量=87dB/w +/-3 dB；音頻范圍=可達約20kHz；輸入=2W；4個擴音器：敏感度: -40 +/- 3 dB；音頻范圍: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA。3、致動器：霍爾效應(yīng)傳感器（Academics版：36個）：12位精確度，例如每轉(zhuǎn)4096約相當于精確度0.1°；dsPIC微控制器；采用直流空心杯電機。4、傳感器：36個霍爾效應(yīng)傳感器；2個單軸陀螺儀；1個三軸加速計；2個碰撞器；超聲波系統(tǒng)：2個發(fā)射器，2個接收器。頻率：40kHz。敏感度：-86dB。分辨率：1cm。檢測范圍：0.25mm~2.55m。 有效錐形：60°。2個紅外線儀。波長：940nm。發(fā)射角：+/- 60°。功率：8 mW/sr。攝像頭：2個，有效像素1288*968，分辨率1.22MP，30幀/秒（FPS）。聚焦范圍：30cm ~無限大。視野：72.6°DFOV[60.9°HFOV，47.6°VFOV]，數(shù)據(jù)格式：YUV422。壓力傳感器：0-110N，每只腳上4個；5、發(fā)光二極管（LED）：眼部：2套8個全彩RGB發(fā)光二極管；耳部：2套10個16級藍色發(fā)光二極管；胸部：1個全彩RGB發(fā)光二極管；腳部：2個全彩RGB發(fā)光二極管；頭部：12個16級藍色發(fā)光二極管。6、本體內(nèi)部主版：CPU：ATOM Z530，高速緩沖存儲器：512KB，時鐘速度：1.6GHZ，F(xiàn)SB速度：533mHz；RAM：1GB；閃存：2GB ；MICRO SDHC卡：8GB。7、嵌入式軟件：操作系統(tǒng)：嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的發(fā)行套件；8、編程語言：上位機軟件支持：C++/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe編程語言，機器人本體支持C++/Python編程語言。9、網(wǎng)絡(luò)連接：以太網(wǎng)連接 1*RJ45-10/100/1000 BASET；WIFI無線網(wǎng)絡(luò)連接（IEE 802.11b/g）。10、電力：輸入：100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A；輸出：25.2Vdc-2A；電池：類型：鋰電池，額定電壓/容量：21.6V/2.15Ah，能量：27.6Wh，充電用時：3小時，自主動力：60分鐘（活躍使用）/90分鐘（正常使用）。11、軟件開發(fā)包與智能控制系統(tǒng)：智能剛度功能、防自撞功能 、摔倒管理功能、物體識別、面部探測與識別、自動語音識別（8種語言，其中中英文語音識別免費提供）、聲音合成（19種語言，其中中英文為免費提供）、聲源定位。12、認證許可：符合 CE、FCC。13、為保證產(chǎn)品質(zhì)量及售后服務(wù)，投標人必須提供制造廠家針對該項目的授權(quán)及售后服務(wù)承諾書原件。14、提供專用參考書供科研、教學參考。聯(lián)系方式：028-66311152轉(zhuǎn)802/803/805/808聯(lián)系人：張經(jīng)理、林經(jīng)理成都正爍科技有限公司