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兩輪移動機器人
成果簡介:兩輪移動機器人是一種非穩(wěn)定運動形式的機器人，具有結(jié)構(gòu)緊湊、移動速度快以及零半徑轉(zhuǎn)彎的特點。由于該機器人是一種非穩(wěn)定系統(tǒng)，因此對其平衡控制則是非常重要的，也是其核心技術(shù)。兩輪移動機器人特別適合于狹窄路面環(huán)境或人員擁擠的場合作為載人、載物的靈活移動工具。 兩輪移動機器人是在國家863計劃的資助下完成的，在技術(shù)上首次解決了由于系統(tǒng)機構(gòu)間的摩擦力矩對平衡控制的影響，并給出了相對全面的機器人平衡系統(tǒng)的控制模型。具有獨立的識產(chǎn)權(quán)。
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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雙面雙弧焊接機器人
雙面雙弧焊接技術(shù)是采用兩個電弧在工件的兩面同時操作立焊-立焊、平焊-仰焊的一種焊接工藝。雙機器人協(xié)同雙面雙弧焊接技術(shù)是利用兩臺焊接機器人協(xié)同實現(xiàn)雙面雙弧焊接的技術(shù)。其關(guān)鍵技術(shù)包括雙機器人電弧焊接同步協(xié)調(diào)技術(shù)，平焊-仰焊、立焊-立焊雙面雙弧熔池控制技術(shù)和雙面雙弧焊接工藝技術(shù)。 使用該系統(tǒng)焊接擁有三大優(yōu)勢：優(yōu)質(zhì)--同步熔透，焊縫缺陷少，外觀成形好；低耗--焊接5-12mm厚板，無需開坡口，不填絲或極少填絲；高效--雙面焊接，不需清根，工件無需翻轉(zhuǎn)，效率極高，焊接10mm高強鋁合金，焊接時
南京理工大學(xué)
2021-04-14
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HIT/DLR仿人形機器人靈巧手
HIT/DLR仿人型機器人靈巧手有4個相同結(jié)構(gòu)的手指、共有13個自由度，每個手指有4個關(guān)節(jié)、3個自由度，拇指另有一個相對手掌張開/閉合的自由度。采用機電一體化設(shè)計思想，實現(xiàn)了集成化、模塊化的靈巧手手指和可重構(gòu)的手掌。基于FPGA/DSP的高速串行通訊系統(tǒng)和實時控制系統(tǒng)。集成有關(guān)節(jié)絕對位置、電機相對位置、關(guān)節(jié)力矩、手指尖六維力/力矩及溫度等多種感知功能。具有友好的操作環(huán)境和外部通訊軟件接口。實現(xiàn)了靈巧手的擬人手形外觀。靈巧手總體重量1.65Kg，外形尺寸略大于人手。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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一種斜拉橋纜索檢測機器人
本實用新型公開了一種斜拉橋纜索檢測機器人，包括機架，所述機架上設(shè)置有多個動力爬升機構(gòu)，該多個動力爬升機構(gòu)周向均勻分布，動力爬升機構(gòu)包括動力機構(gòu)和爬升機構(gòu)，爬升機構(gòu)包括滾輪，爬升機構(gòu)的滾輪通過動力機構(gòu)帶動其旋轉(zhuǎn)，所述機架包括多個子支撐架，每個動力爬升機構(gòu)安裝在一子支撐架上，相鄰的子支撐架通過連接裝置連接，所述連接裝置能調(diào)節(jié)相鄰兩個子支撐架之間的距離。本實用新型解決了長期以來攀爬機器人對不同纜徑纜索的適應(yīng)性與裝置結(jié)構(gòu)尺寸不當(dāng)?shù)膯栴}，面對不同纜徑的纜索，各子支撐架通過選擇連接板上不同的連接通孔連接，能改變
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種高層玻璃清潔機器人
本發(fā)明提供一種高層玻璃清潔機器人，包括車體和與所述車體連接的飛行器，所述飛行器安裝在所述車體的上部，所述車體連接有吸塵機構(gòu)、吸附機構(gòu)和移動機構(gòu)，所述吸塵機構(gòu)安裝在所述車體的內(nèi)部，所述移動機構(gòu)和所述吸附機構(gòu)均設(shè)置在所述車體的底部，所述吸附機構(gòu)與所述移動機構(gòu)連接。本發(fā)明通過設(shè)置飛行器，不僅可以實現(xiàn)清潔機器人的定點清潔和跨棱清潔，而且還解決了作業(yè)過程中清潔
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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高性能機器人觸覺傳感智能系統(tǒng)
高性能觸覺傳感器是下一代智能化服務(wù)機器人的核心模塊，是人-機物理接觸、交互協(xié)作的關(guān)鍵信息入口，是學(xué)術(shù)前沿?zé)狳c和工業(yè)技術(shù)難點，是我國35項 “卡脖子”技術(shù)之一。本團隊基于微納尺度雙電層電容原理，解決了傳統(tǒng)陣列傳感器空間分辨率、信噪比、靈敏度、量程、大測量面積等之間的技術(shù)矛盾，研制了具備大測量面積(單片600 mm ×
河北工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
宇航空間機構(gòu)與空間機器人
研制了大型折展機構(gòu)、自重構(gòu)機構(gòu)及空間機器人系統(tǒng)，提出“機-電-熱-控”多重耦合動力學(xué)建模、“結(jié)構(gòu)-驅(qū)動-控制”相融、自主軌跡規(guī)劃與智能控制等理論及方法，解決了惡劣太空環(huán)境下漂浮基、大撓性、強耦合、變拓撲復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計、建模與控制等關(guān)鍵難題，為航天器在軌組裝與維修維護、軌道垃圾清理等提供技術(shù)支撐。成果用于航天型號，獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎1項、省技術(shù)發(fā)明一等獎1項、軍隊科技進步一等獎2項，出版專著3部。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
一種行星輪式越障機器人
本發(fā)明提供了一種行星輪式越障機器人，包括車體及三個驅(qū)動 組，車體包括前車體和后車體，前車體第一鉸軸鉸接在后車體上，每 個驅(qū)動組均包括一支撐梁、距離傳感器、兩個支撐架、兩個動力驅(qū)動 裝置和兩個行星輪組；每個支撐架上均安裝所述距離傳感器，所述距 離傳感器用于測量該距離傳感器所在側(cè)的行星輪組與前方障礙物的距 離；所述的三個驅(qū)動組按從前至后的順序依次設(shè)置，在前的驅(qū)動組的 支撐梁、在中間的驅(qū)動組的支撐梁和在后的驅(qū)動組的支撐梁分別通過 前鉸軸、中鉸軸和后鉸軸鉸接在車體上，所述前鉸軸、中鉸軸和后鉸 軸均豎直設(shè)置。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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光伏組件自動清潔機器人系統(tǒng)
基于自主路徑規(guī)劃的光伏板表面自適應(yīng)無水清潔技術(shù)。面向光伏板壁面全方位清潔檢測的基本需求，針對光伏板表面結(jié)構(gòu)化環(huán)境，研究并設(shè)計自適應(yīng)路徑規(guī)劃算法，解決光伏板表面自適應(yīng)清潔與缺陷檢測死角問題，切實提高光伏板表面清潔度與表面檢測范圍，實現(xiàn)光伏板表面全面深度清潔與檢測，最大化降低發(fā)電效率損失。
一、項目進展
創(chuàng)意計劃階段
二、負責(zé)人及成員
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
入學(xué)/畢業(yè)時間
學(xué)號
茍益鵬
機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/
2020/2024
20497214
李川
機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/自動化
2020/2024
20416216
張涵琳
機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/自動化
2020/2024
20461106
三、指導(dǎo)教師
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
職務(wù)/職稱
研究方向
徐淑玲
機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院
院長
智能制造
戴昌志
機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院
指導(dǎo)老師
人工智能
四、項目簡介
目前市面上的清潔車無法做到完全無人化值守，我們希望能解決清潔車全自動化清潔問題。
基于自主路徑規(guī)劃的光伏板表面自適應(yīng)無水清潔技術(shù)。面向光伏板壁面全方位清潔檢測的基本需求，針對光伏板表面結(jié)構(gòu)化環(huán)境，研究并設(shè)計自適應(yīng)路徑規(guī)劃算法，解決光伏板表面自適應(yīng)清潔與缺陷檢測死角問題，切實提高光伏板表面清潔度與表面檢測范圍，實現(xiàn)光伏板表面全面深度清潔與檢測，最大化降低發(fā)電效率損失。同時研究使用與光伏板表面的無水清潔技術(shù)，實現(xiàn)光伏表面的無水清潔，減低水資源使用，提升系統(tǒng)應(yīng)用對環(huán)境的友好性。
常州大學(xué)
2023-03-13
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一種智能取物機器人
本實用新型公開了一種智能取物機器人，所述X滑軌與Y滑軌內(nèi)的一端分別設(shè)有X電機、Y電機，所述X電機、Y電機的主軸上分別連接有X聯(lián)軸器、Y聯(lián)軸器，所述X聯(lián)軸器、Y聯(lián)軸器均連有滾珠絲杠，所述X滑軌一側(cè)固定有單片機，所述X滑軌上的滾珠絲桿螺紋連接有一X滑塊，所述Y滑軌上表面與X滑塊連接，所述Y滑軌上的滾珠絲杠螺紋連接有一Y滑塊，所述Y滑塊上設(shè)有一支撐臂，所述支撐臂下端連接有上支撐板，所述支撐板連接有支撐柱，所述支撐柱另一端連接有下支撐板，在進行取物時，單片機控制X電機與Y電機實現(xiàn)機械臂的移動，然后由攝像頭捕
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12