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統(tǒng)計公報：2021年末全國享受政府特殊津貼人員累計18.7萬人
2021年度人力資源和社會保障事業(yè)發(fā)展統(tǒng)計公報發(fā)布，統(tǒng)計公報顯示，年末全國享受政府特殊津貼人員累計18.7萬人，百千萬人才工程國家級人選6500多人。
人力資源和社會保障部
2022-06-07
首例國產(chǎn)自主研發(fā)VasCure機器人輔助外周血管腔內(nèi)介入手術(shù)完成
近日，北京協(xié)和醫(yī)院血管外科完成首例VasCure機器人輔助外周血管腔內(nèi)介入手術(shù)人體臨床研究，手術(shù)過程順利，患者康復良好。
科技工作者之家
2023-07-07
一種基于模塊化設計的潛入式管道焊縫打磨機器人
本實用新型提出了一種基于模塊化設計的潛入式管道焊縫打磨機器人。本實用新型包括動力模塊和打磨模塊。動力模塊用于帶動整個機器人在管道內(nèi)移動；所述動力模塊為了適應管徑變化，分為上部、中部和下部。打磨模塊用于在管道的焊縫位置進行打磨，打磨模塊由三部分構(gòu)成，包括前、后支撐結(jié)構(gòu)、主軸及其打磨進給工作機構(gòu)。動力模塊和打磨模塊使用萬向節(jié)進行連接，保證機器人在前進和后退時兩個模塊的協(xié)調(diào)，在通過彎曲的管道時也能正常移動。本實用新型由于采用模塊化設計，后續(xù)可以靈活地開發(fā)探測、噴涂等模塊。
浙江大學
2021-04-13
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基于大行程柔性鉸鏈的6自由度并聯(lián)機器人系統(tǒng)的研究
項目成果/簡介:隨著機器人技術(shù)的逐步完善,適于特殊作業(yè)的機器人種類也日益增多,其應用領域不斷拓展到微電子制造,MEMS封裝與組裝,高精密機械加工與裝配,生物芯片制備,大范圍高速掃描檢測裝備等行業(yè).隨之而來的,各行業(yè)對機器人的性能指標提出了越來越高的要求,追求機器人的高定位精度,高重復精度,高分辨力,同時還要求其工作范圍大,質(zhì)量輕,能耗低等,從而對機器人結(jié)構(gòu)的設計提出了更高的要求.在這樣的前提之下,為滿足
哈爾濱工業(yè)大學
2021-01-12
一種基于體感技術(shù)的機器人離線示教編程系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種基于體感技術(shù)的機器人離線示教系統(tǒng)，其包 括空間點位采集模塊，數(shù)據(jù)處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機器人的示教過程，其通過體感設備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數(shù)據(jù)處理模塊;數(shù)據(jù)處理模塊用于對所述空間點位進行濾波和光順處理，獲得 適合機器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標進行坐標 變換和后置處理，以生成機器人可以執(zhí)行的代碼，用于輸出至機器人 實現(xiàn)示教。本發(fā)明
華中科技大學
2021-04-14
一種用于機器人清除高壓輸電線異物的末端工具及方法
本發(fā)明公開了一種用于機器人清除高壓輸電線異物的末端工具及方法，包括基座、夾持末端和切割 末端，夾持末端包括兩個夾持刀架、兩個夾持連桿、兩個夾爪、夾持滑塊和驅(qū)動裝置，兩個夾持刀架前 端分別固定有夾爪，其尾端分別通過夾持連桿與夾持滑塊鉸接；切割末端包括切割刀架、切割連桿、兩 個切割刀片、切割滑塊、以及驅(qū)動切割滑塊的驅(qū)動裝置，切割刀架和夾持刀架中部通過固定銷軸鉸接相 連，兩個切割刀片分別固定在切割刀架前端和相對位置的夾爪底部，切割刀架尾端通過切割連桿
武漢大學
2021-04-14
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發(fā)明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環(huán)境，確定機器人的下一步動作并將數(shù)據(jù)傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數(shù)據(jù)處理成為具體運動數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過機身總線分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數(shù)據(jù)運算層、機身控制層和關節(jié)控制層組成。數(shù)據(jù)運算層建立在 PC 機上，根據(jù)機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態(tài)數(shù)據(jù)。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14
一種加工航空領域金屬構(gòu)件基于 CMP 的機器人磨拋系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于 CMP 的機器人磨拋系統(tǒng)，包括六軸機器人、放置工件的工件夾、對需要拋 光工件進行檢測并三維重構(gòu)的輪廓檢測單元、帶拋光墊的磨輪、安裝磨輪的基座、以及主控制器，所述 六軸機器人自由端部設有帶伺服電機的電主軸，工件夾上方設有能向工件噴 CMP 拋光液的拋光液噴射 裝置，工件夾安裝在所述電主軸上，所述主控制器控制輪廓檢測單元、六軸機器人、電主軸
武漢大學
2021-04-14
一種用于消化道內(nèi)窺鏡檢查的膠囊機器人及其控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種用于消化道內(nèi)窺鏡檢查的膠囊機器人，包括膠囊外殼、設置在膠囊外殼內(nèi)部的內(nèi)置永磁體、齒輪傳動機構(gòu)、影像采集單元，以及可伸出膠囊外殼的回轉(zhuǎn)腿；其中內(nèi)置永磁體可在外置永磁體的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)；齒輪傳動機構(gòu)的輸入端與內(nèi)置永磁體相連，用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為繞著膠囊機器人主軸線的回轉(zhuǎn)運動，其輸出端與回轉(zhuǎn)腿構(gòu)成移動副，用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)腿以改變其伸出膠囊外殼的長度；影像采集單元用于拍攝被檢部位，并將所拍攝的影像發(fā)送至影像接收處理裝置，由此執(zhí)行內(nèi)窺鏡檢查過程。本發(fā)明還公開了相應的運動控制系統(tǒng)。通過本發(fā)明，能夠靈活執(zhí)
華中科技大學
2021-04-14
一種基于像素空間優(yōu)化的相機與機器人相對位姿標定方法
本發(fā)明公開了一種基于像素空間優(yōu)化的相機與機器人相對位姿標定方法。本發(fā)明采用機器人末端攜帶標定板在固定相機視野內(nèi)運動，利用標定板的空間運動約束信息，標定得到最優(yōu)的相機與機器人基座的相對位姿關系。首先通過利用旋轉(zhuǎn)矩陣的線性不變性求解齊次變換矩陣，得到的初步的標定結(jié)果；然后將初步標定結(jié)果作為優(yōu)化初值，在像素空間進行優(yōu)化，使得重投影誤差最小。本發(fā)明采用了迭代優(yōu)化算法，無需精密的外部測量設備，利用圖像像素空間的模型約束，結(jié)合有效的優(yōu)化初值獲取方法，得到了相對高精度的標定結(jié)果，可滿足工業(yè)應用中視覺伺服機器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大學
2021-04-13