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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
山東第一醫(yī)科大學(xué)史衛(wèi)峰教授團(tuán)隊(duì)在《自然》發(fā)文論述新型冠狀病毒的產(chǎn)生、基因組多樣性和全球傳播研究
山東第一醫(yī)科大學(xué)（山東省醫(yī)學(xué)科學(xué)院）公共衛(wèi)生與健康管理學(xué)院史衛(wèi)峰教授為本文通訊作者，新發(fā)傳染病病因流行病學(xué)實(shí)驗(yàn)室李娟博士和英國南安普頓大學(xué)賴圣杰博士為共同第一作者。
山東第一醫(yī)科大學(xué)
2021-12-15
我國科學(xué)家發(fā)現(xiàn)小分子藥物調(diào)控人源電壓門控鈉離子通道蛋白的結(jié)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)
電壓門控鈉離子通道蛋白在產(chǎn)生和傳導(dǎo)動(dòng)作電位中發(fā)揮重要作用。在哺乳動(dòng)物中，基于組織特異性，至少有9種電壓門控鈉離子通道異構(gòu)體，其中命名為“Nav1.3”的電壓門控鈉離子通道蛋白在中樞神經(jīng)系統(tǒng)中表達(dá)量高。
科技部生物中心
2022-03-23
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基于力覺信息和姿態(tài)信息的肢體運(yùn)動(dòng)意圖理解與上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人及其控制方法
本發(fā)明公開一種基于力覺信息和姿態(tài)信息的肢體運(yùn)動(dòng)意圖理解與上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人及其控制方法，通過姿態(tài)傳感器分別獲取人體手臂的各個(gè)姿態(tài)信息，并輸入至控制器，人體手臂發(fā)力通過搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應(yīng)信號(hào)至控制器，控制器將獲取到的姿態(tài)參數(shù)以及力覺參數(shù)，通過建立的意圖識(shí)別模型解算，并控制康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人做出相應(yīng)動(dòng)作，對康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人實(shí)現(xiàn)控制，以實(shí)現(xiàn)微弱主動(dòng)力下的輔助主動(dòng)訓(xùn)練。
東南大學(xué)
2021-04-11
112人獲獎(jiǎng)！2021和2022年度何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)獎(jiǎng)揭曉（全名單）
2021和2022年度何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)獎(jiǎng)共授予112名杰出科技工作者。何梁何利基金最高獎(jiǎng)項(xiàng)——何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)成就獎(jiǎng)，授予中國工程物理研究院胡思得院士和中國交通建設(shè)集團(tuán)有限公司林鳴院士。
何梁何利基金
2023-02-20
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清華大學(xué)自主研發(fā)的機(jī)器人助力天舟六號(hào)貨運(yùn)飛船高效高質(zhì)量制造
2023年5月11日5時(shí)16分，天舟六號(hào)貨運(yùn)飛船成功對接于空間站天和核心艙后向端口，轉(zhuǎn)入組合體飛行階段，中國航天完成了又一次壯美騰飛！
清華大學(xué)
2023-05-12
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天津大學(xué)封偉教授課題組《Matter》：4D打印仿生觸覺應(yīng)變自主軟體機(jī)器人
軟體機(jī)器人能夠適應(yīng)不同的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，實(shí)現(xiàn)與人類更安全地交互。目前，軟機(jī)器人主要采用手工裝配工藝制造。制造方法的局限性導(dǎo)致生產(chǎn)困難，限制了材料選擇范圍，并且難以獲得復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)性能，更不用提賦予機(jī)器人感知能力或智能性了。
天津大學(xué)
2021-09-28
教育部、人社部：多措并舉促進(jìn)2024屆高校畢業(yè)生更加充分更高質(zhì)量就業(yè)
12月5日，教育部、人力資源社會(huì)保障部召開2024屆全國普通高校畢業(yè)生就業(yè)創(chuàng)業(yè)工作視頻會(huì)議，深入貫徹落實(shí)習(xí)近平總書記重要指示批示精神，落實(shí)落細(xì)黨中央、國務(wù)院決策部署，總結(jié)工作，分析形勢，全面部署做好2024屆高校畢業(yè)生就業(yè)創(chuàng)業(yè)工作。
微言教育
2023-12-06
技術(shù)師范大學(xué).jpg){kind=logo}
面向太空服務(wù)機(jī)器人感知的多模式微型化人機(jī)交互接口技術(shù)研究
本課題針對太空服務(wù)機(jī)器人感知系統(tǒng)開展研究工作，重點(diǎn)研究基于腦電、肌電生物電信號(hào)及語音信號(hào)的多模式、微型化、智能化的人機(jī)交互接口系統(tǒng)，以快速、可靠地提取并識(shí)別腦電、肌電、語音信號(hào)，將之轉(zhuǎn)換為太空服務(wù)機(jī)器人的作業(yè)任務(wù)和動(dòng)作指令，并通過已開發(fā)的服務(wù)機(jī)器人驗(yàn)證模擬航天特因環(huán)境下該系統(tǒng)的可行性，探索多模式人機(jī)交互接口技術(shù)的實(shí)用化方法，為我國出艙活動(dòng)機(jī)器人未來可在載人航天工程中應(yīng)用提供可行性技術(shù)依據(jù)。 課題組在系統(tǒng)的研發(fā)和測試過程中，同中國人民解放軍航天員科研訓(xùn)練中心進(jìn)行卓有成效的合作，項(xiàng)目所開發(fā)的多模式微型化人機(jī)交互平臺(tái)在航天員科研訓(xùn)練中心航天特因模擬環(huán)境下進(jìn)行各項(xiàng)測試。測試結(jié)果表明，項(xiàng)目開發(fā)的樣機(jī)已經(jīng)具備航天特因模擬環(huán)境所要求的技術(shù)特征。該系統(tǒng)的研發(fā)成功，將推動(dòng)多模式腦機(jī)接口技術(shù)在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用。
天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
2021-04-10
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一種服務(wù)于兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床上下料移動(dòng)機(jī)器人的控制技術(shù)
項(xiàng)目簡介 行走裝置增加一個(gè)輔助定位機(jī)構(gòu)并采用視覺系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精確移動(dòng)和定位； 控制系統(tǒng)采用了無線收發(fā)模塊，去除了傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的傳輸線纜，利用微波、射頻(RF) 等 無線技術(shù)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，收發(fā)數(shù)據(jù)，這就解決了連線多，易出故障，安裝較繁瑣，布線不便 的問題；采用目前最低功耗和較低成本的短距離無線通信 ZigBee 技術(shù)，ZigBee 技術(shù)擁有 低數(shù)據(jù)速率和快速反應(yīng)的特點(diǎn)。目前應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上的無線通信技術(shù)主要有無線局域 網(wǎng)技術(shù)、藍(lán)牙技術(shù)，由于無線局域網(wǎng)技術(shù)在抗干擾方面的不足，以及藍(lán)牙協(xié)議的
江蘇大學(xué)
2021-04-14
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云南生物資源保護(hù)與利用國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室揭示了馬來穿山甲可能是SARS-CoV-2類似病毒的潛在自然宿主
項(xiàng)目成果/簡介:云南大學(xué)省部共建云南生物資源保護(hù)與利用國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室張志剛團(tuán)隊(duì)于2020年2月2日開始對之前發(fā)表的馬來穿山甲病毒組學(xué)數(shù)據(jù)(該數(shù)據(jù)由2019年3月24日無法救護(hù)成功的穿山甲肺的樣本獲取)（Liu et al. 2019, Viruses 11, 979）進(jìn)行重新組裝和全面系統(tǒng)地分析，發(fā)現(xiàn)這批馬來穿山甲攜帶SARS-CoV-2相近的冠狀病毒（命名為Pangolin-CoV），其與SARS-C
云南大學(xué)
2021-01-12