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現代康復醫學認為，對受傷膝關節進行及時、適度的康復訓練是最大限度地恢復關節功能、提高康復速度的有效臨床干預手段。目前市場上較為常見的關節康復訓練器械大多屬電機驅動型的CPM機，由于屬于剛性驅動，柔順性較差，對受傷關節實施康復訓練時極易因訓練角度和訓練力調節不當對關節造成二次傷害；由氣動人工肌肉驅動的關節康復器械由于具有較好柔順性和安全性成為目前關節康復技術領域的研究熱點。關節康復器械正朝著柔順性、多功能、智能化、舒適性的方向發展。 針對目前市場上電機驅動型康復器柔順性較差的缺點，南京

該研究在微納尺度下對單晶智能材料（二氧化釩）進行相疇結構的工程化有序調控，是目前為止最為簡化的驅動器件結構設計。這一成果也使得高性能、高穩定性的微納單晶機器人成為可能。?

?  成果簡介：醫療機器人作為當今最活躍的研究領域之一，在微創手術、高效處理手術過程的量化信息、增強醫生對手術現場的感知、決策和操控能力、提高手術安全、避免醫生受到射線傷害、大大減輕醫生勞動強度、降低手術成本等多方面具有不可替代的作用。多年來，北京理工大學研制了多套醫療機器人系統，在機器人定位與穿刺、機器人導航、醫學圖像與機器人結合等多個方面取得顯著成績，研發了多種醫療機器人平臺。超聲導航下的微波消融輔助手術機器人能夠實現術前肝臟特征組織圖像獲取及治療規劃；術中實體狀態與三維超聲

?  成果簡介：仿人機器人是集機構、控制、傳感器、電源于一體的高技術集成平臺。由北京理工大學研制的“匯童”仿人形機器人首次實現了無外界電纜獨立行走，在復雜動作的設計與規劃、機器人實時控制及其系統集成等方面處于世界領先水平，可實現太極拳、刀術等復雜武術動作表演。仿人機器人具有廣泛的應用領域，特別是作為教育科研平臺、科技展示平臺、危險作業平臺等方面有著潛在的巨大應用前景，對仿人機器人的產業化必將使其形成一個戰略性新型產業，并帶動相關核心零部件的發展，創造巨大的社會效益和經濟效益。近年

?  成果簡介：伴隨著我國逐步進入老齡化社會，如何提高老年人生活自理能力和生活質量已成為整個社會不得不認真面對并努力去解決的一個重大社會問題，而服務機器人正是滿足這一需求的最佳選擇。服務機器人具有人類外形特征，更容易適應人類生活環境，可以和人類進行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進機器人的重要代表，具有廣闊的應用前景。由北京理工大學研制的服務機器人在機構設計、控制系統、語音交互、多媒體娛樂、舞蹈動作設計與規劃等多個技術領域取得創新性成果，在工

1．本外觀設計產品的名稱：格斗機器人。;2．本外觀設計產品的用途：本外觀設計產品用于格斗比賽。;3．本外觀設計產品的設計要點：在于外觀設計的形狀。;4．最能表明本外觀設計設計要點的圖片或照片：立體圖。

具有人機交互功能，可以進行服務，陪伴，疾病預診斷等功能。 運動控制、定位和導航，開展了基于激光雷達，UWB，視覺等技術的運動定位，導航及運動控制技術的研究。目前處于科研開發階段。1、實現了基于視覺為主的多傳感器信息感知系統 2、障礙的自動檢測和路況識別 3、實現了自主避障和導航等功

基于自主研發的機器人移動平臺，推出了面向商用服務場景的商用服務機器人“小東”，可以根據客戶需求進行深度定制。其主要擁有以下幾項功能： （1）自主地圖構建與導航：擁有完全自主知識產權的自主移動服務機器人底盤與高效的室內定位與自主導航技術。 （2）自然語言交互：可實現 6 米遠場精準識、上下文對話、雙工持續交互和個性化私有云語義功能。 （3）人臉識別：能夠很好地適應各類常見影響，如臉部遮擋、光照情況不理想、頭部朝向不正等，人臉識別正確率可達 99.65%。 （4）環境信息監測：實現普通環境下的溫度、濕度、光照、氣壓、可吸入顆粒物濃度的實時感知，同時通過物聯網家居控制，可以調節家電工作狀態，改善環境。 （5）私有云信息存儲和云計算：通過基于云計算的大數據學習和神經網絡運算擴展機器人的運算能力，在進行高精度的地圖構建和實時路勁規劃中，利用云計算可以大大提高機器人的運算效率，大大降低控制頻率失穩的導致的安全性風險。 （6）小東還有著良好的人機交互界面，能夠讓客戶更方便的與機器人進行交流。主要優勢在于擁有完全自主知識產權的自主移動底盤、高性價比的自主導航方案、擬人化自然語音交互系統、多維融合的交互手段。

產品詳細介紹機器人身高1.30米,重量65KG，ABS材質，最大移動速度3.6km/h，操作系統：UROS；具有深度語音交互、機器人視覺、自主定位與導航、自動避障、運動控制、機器人仿生模擬和模塊化設計等功能。能運用聲控識別、自然語言理解、人臉識別、情緒識別等技術為商業客戶提供更加人性化的交互式服務。具有語音識別、人臉識別、動作識別、手勢識別、表情識別、觸控識別、感應識別等多模態人機交互形式。內置國學教學系統，實現國學交互教學。

產品詳細介紹1、25個自由度：頭部2個；手臂10 個；胯部1個；腿部10個；手部2個。2.、音頻：2個揚聲器：直徑=36mm；阻抗=8 ohms ；聲道音量=87dB/w +/-3 dB；音頻范圍=可達約20kHz；輸入=2W；4個擴音器：敏感度: -40 +/- 3 dB；音頻范圍: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA。3、致動器：霍爾效應傳感器（Academics版：36個）：12位精確度，例如每轉4096約相當于精確度0.1°；dsPIC微控制器；采用直流空心杯電機。4、傳感器：36個霍爾效應傳感器；2個單軸陀螺儀；1個三軸加速計；2個碰撞器；超聲波系統：2個發射器，2個接收器。頻率：40kHz。敏感度：-86dB。分辨率：1cm。檢測范圍：0.25mm~2.55m。 有效錐形：60°。2個紅外線儀。波長：940nm。發射角：+/- 60°。功率：8 mW/sr。攝像頭：2個，有效像素1288*968，分辨率1.22MP，30幀/秒（FPS）。聚焦范圍：30cm ~無限大。視野：72.6°DFOV[60.9°HFOV，47.6°VFOV]，數據格式：YUV422。壓力傳感器：0-110N，每只腳上4個；5、發光二極管（LED）：眼部：2套8個全彩RGB發光二極管；耳部：2套10個16級藍色發光二極管；胸部：1個全彩RGB發光二極管；腳部：2個全彩RGB發光二極管；頭部：12個16級藍色發光二極管。6、本體內部主版：CPU：ATOM Z530，高速緩沖存儲器：512KB，時鐘速度：1.6GHZ，FSB速度：533mHz；RAM：1GB；閃存：2GB ；MICRO SDHC卡：8GB。7、嵌入式軟件：操作系統：嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的發行套件；8、編程語言：上位機軟件支持：C++/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe編程語言，機器人本體支持C++/Python編程語言。9、網絡連接：以太網連接 1*RJ45-10/100/1000 BASET；WIFI無線網絡連接（IEE 802.11b/g）。10、電力：輸入：100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A；輸出：25.2Vdc-2A；電池：類型：鋰電池，額定電壓/容量：21.6V/2.15Ah，能量：27.6Wh，充電用時：3小時，自主動力：60分鐘（活躍使用）/90分鐘（正常使用）。11、軟件開發包與智能控制系統：智能剛度功能、防自撞功能 、摔倒管理功能、物體識別、面部探測與識別、自動語音識別（8種語言，其中中英文語音識別免費提供）、聲音合成（19種語言，其中中英文為免費提供）、聲源定位。12、認證許可：符合 CE、FCC。13、為保證產品質量及售后服務，投標人必須提供制造廠家針對該項目的授權及售后服務承諾書原件。14、提供專用參考書供科研、教學參考。聯系方式：028-66311152轉802/803/805/808聯系人：張經理、林經理成都正爍科技有限公司