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產(chǎn)品詳細(xì)介紹     cD-760B型多媒體網(wǎng)絡(luò)型數(shù)控機(jī)床機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室是一款集合多媒體教學(xué)內(nèi)容和數(shù)控仿真軟件教學(xué)內(nèi)容為一體的綜合實(shí)驗(yàn)室。同時它與HK、cNc、6135-A型數(shù)控車床，HK、cNc、xK125-A型數(shù)控銑床構(gòu)成完整的網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室。多媒體數(shù)控實(shí)驗(yàn)室可以非常方便地完成電腦網(wǎng)絡(luò)教學(xué)任務(wù)，包括廣播教學(xué)、屏幕監(jiān)視、兩人對講和多方討論等視頻流的網(wǎng)絡(luò)廣播，黑屏肅靜、聯(lián)機(jī)討論、遠(yuǎn)程命令、電子教鞭、電子舉手、鎖定學(xué)生機(jī)的鍵盤和鼠標(biāo)、遠(yuǎn)程重啟和關(guān)機(jī)、班級管理等。 ●實(shí)驗(yàn)軟件特點(diǎn)： 1、本模擬軟件分?jǐn)?shù)控銑床軟件與數(shù)控車床軟件兩種。在計算機(jī)上可隨意切換操作。 2、以標(biāo)準(zhǔn)自3X86兼容構(gòu)架為硬件平臺。以DOS或Windows系列操作系統(tǒng)為軟件平臺。具有豐富的軟件基礎(chǔ)和充分的升級潛力。操作簡單，工作可靠，性能優(yōu)良。在不同的操作現(xiàn)場，可靈活配置系統(tǒng)構(gòu)成。以滿足用戶對性能、成本、安全方式、使用環(huán)境等多方面的綜合要求。 ●多媒體特點(diǎn)： 教師機(jī)：廣播教學(xué)、語音教學(xué)、語音對講、學(xué)生演示、監(jiān)控轉(zhuǎn)播、文件分發(fā)、電子教鞭、班級模型、系統(tǒng)設(shè)置、遠(yuǎn)程命令、遠(yuǎn)程設(shè)備、遠(yuǎn)程消息、分組教學(xué)、語音討論、文件收集、查看學(xué)生屬性。 學(xué)生機(jī)：電子舉手、遠(yuǎn)程消息、窗口接收廣播、可選窗口顯示模式。 ●實(shí)驗(yàn)室功能特點(diǎn)： 1、計算機(jī)配置：賽揚(yáng)cPu1.8G、內(nèi)存256M、硬盤40G、17”純平顯示器、時尚粉烤機(jī)箱、超薄鍵盤、3D鼠標(biāo)、52倍速cD-ROM、耳機(jī)等組成。 2、本實(shí)驗(yàn)室車／銑床仿真軟件在一臺計算機(jī)上進(jìn)行操作編程模擬。然后把程序通過TcP／lP協(xié)議傳送到數(shù)控車床或銑床進(jìn)行實(shí)驗(yàn)加工。 3、選用一套CAD／CAM軟件進(jìn)行教學(xué)。教師廣播教學(xué)：將教師機(jī)的電腦屏幕畫面和語音等多媒體信息實(shí)時廣播給全體、群體或單個學(xué)生。并同時提供電子教鞭等功能。語音教學(xué)時通過話筒和耳機(jī)進(jìn)行語音傳播，實(shí)現(xiàn)教師與學(xué)生之間的自由的語音交談和討論。允許學(xué)生發(fā)言，并可方便地切換發(fā)言學(xué)生；可隨時方便地使一組學(xué)生加入或退出教學(xué)行列。 4、文件分發(fā)功能強(qiáng)大且界面相當(dāng)易用。可以定義宏目錄。如教師把數(shù)控程序文件可以同時分發(fā)給教室里的所有學(xué)生。您可以將一個或多個文件一次性的傳輸?shù)街付ǖ膶W(xué)生機(jī)上。這樣就可以做到網(wǎng)上分發(fā)試卷或演示課件等。您真的可以體會網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的輕松與寫意。 5、文件提交功能可以收集學(xué)生所做的作業(yè)如CAD／CAM文件、數(shù)控程序文件等提交給老師。方便老師操作。 6、電子點(diǎn)名功能方便老師統(tǒng)計學(xué)生上課考勤一情況。

實(shí)驗(yàn)室電路板制作的全能型選手ProtoMat S64 高速主軸可以完成精細(xì)的線路雕刻，最小線寬線距可達(dá)100um(4mil)，主軸故障率低。作為設(shè)備的有效補(bǔ)充，真空吸附臺和焊膏分配器使得S64如虎添翼。 • 全自動操作系統(tǒng) 包含自動換刀 • 低維護(hù)成本的高轉(zhuǎn)速主軸加工 • 一體化智能系統(tǒng)軟件 • 攝像頭靶標(biāo)識別與銑刻線路寬度控制 • 大理石基臺確保高精度 產(chǎn)品信息 主軸轉(zhuǎn)速60 000 RPM 6萬轉(zhuǎn)的主軸轉(zhuǎn)速，保證了精確的幾何尺寸，也大大縮短了電路板加工時間。主軸的低故障率，究其原因，主要是因?yàn)闅鈩幼郧鍧嵐δ芎蜕疃认尬粋鞲衅鞯膽?yīng)用。花崗巖臺面不限于溫濕度的變化，形變小，基礎(chǔ)精度高，大大保證了系統(tǒng)的高精度和被加工材料的一致性。 自動化功能：自動換刀、銑刻寬度自動調(diào)整功能、焊膏分配器 15把刀具隨意更換——如有需要，在加工過程中，可以隨意換取15個刀位上的任意刀具。刀具是錐型刀具，可以控制不同的切割深度，以獲得不同的線路寬度。設(shè)備具備自動調(diào)整刀具切割深度的功能，一旦確認(rèn)加工深度，即可得到恒定的線路寬度。這一功能，大大縮短了調(diào)刀時間，也使得無人值守得以實(shí)現(xiàn)。設(shè)備中的傳感器，確保了精確的銑刻深度控制，并可以防止換刀撞刀現(xiàn)象。 2.5維加工 2.5維殼體加工 焊錫膏分配器 如需點(diǎn)焊錫膏，設(shè)備集成的分配器可以完全自動地將焊膏點(diǎn)到焊盤上，而不需要額外的編程處理。 傳感器控制 設(shè)備中的傳感器確保了精確的銑刻深度控制，并可以有效防止換刀撞刀現(xiàn)象。

簡單介紹： 學(xué)習(xí)記憶實(shí)驗(yàn)方法的基礎(chǔ)是條件反射，各種各樣的方法均由此衍化出而來，跳臺法就是其中的一種較常用的方法，該方法的優(yōu)點(diǎn)是簡便易行，多通道大小鼠通用型跳臺儀（Plus）一次可同時試驗(yàn)多只動物，即可觀察**對記憶過程的影響，也可觀察對學(xué)習(xí)的影響，有較高的敏感性，尤適合于初篩**。多通道大小鼠通用型跳臺儀（Plus）具有液晶顯示、設(shè)定方便、記數(shù)準(zhǔn)確、形象直觀、結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)方便、使用安全等特點(diǎn)適合科研和教學(xué)使用，是各種增智健腦、提高記憶、抗衰老**和保健品篩選、開發(fā)研制必不可少的工具。多通道大小鼠通用型跳臺儀（Plus）用微電腦控制對動物下臺行為有判斷能力，可設(shè)定測試時間記錄下臺潛伏期和次數(shù)。 詳情介紹： 技術(shù)指標(biāo)1、*長自動記錄時間：120分00秒2、*短自動記錄時間：1秒3、*多記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：60組4、每室*大記錄次數(shù)：999999次5、記錄數(shù)據(jù)有：***、潛伏期、錯誤次數(shù)6、8通道獨(dú)立開始和停止功能。7、計時**度：0.01秒8、時鐘設(shè)定項(xiàng)目：年、月、日、時、分、秒9、通道設(shè)置：1~8通道任意設(shè)置10、刺激電流：8通道獨(dú)立可條調(diào)，刺激范圍0.1~5mA,步長0.111、輸入電壓：交流，200V-230V  50Hz12、消耗功率：30W13、工作環(huán)境溫度：0-40℃14、帶USB數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能15、可連小鼠跳臺箱（八室，每室110×110×160mm），或大鼠跳臺箱（八室，每室200×200×290mm）

平行四邊形機(jī)構(gòu)其兩對面桿具有相同運(yùn)動規(guī)律的特點(diǎn)，主動曲柄逆時針轉(zhuǎn)動時，帶動從動桿作同向同速轉(zhuǎn)動，送料桿作平移運(yùn)動，可將物料一步一步向前搬動。 特點(diǎn)：用于機(jī)械原理教學(xué)。 主要技術(shù)參數(shù)如下： ①行程：180mm； ②減速電機(jī)：型號NMRV，功率P=375W，速比i=80，電壓220V； ③間歇送料： 19次/min； ④外形尺寸：長x 寬x 高=1300㎜x 500㎜x 500㎜； ⑤實(shí)驗(yàn)臺重量：140kg;

四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著研究的深入和對機(jī)器人運(yùn)動性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動,而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動控制研究卻鮮見報道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機(jī)器人運(yùn)動控制等方面的發(fā)展,此外,以其高速運(yùn)動的特點(diǎn),在軍事偵察、救震救災(zāi)和未來生活等領(lǐng)域也將具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,本文以分析獵豹的運(yùn)動特性入手,建立了脊柱型四足機(jī)器人七桿模型,以及構(gòu)建了ASLIP動力學(xué)模型,使用拉格朗日方程推導(dǎo)了其跳躍運(yùn)動的動力學(xué)方程;迭代運(yùn)算動力學(xué)微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機(jī)器人七桿模型基于ASLIP跳躍運(yùn)動的不動點(diǎn),結(jié)果顯示不動點(diǎn)在固定能量層級下呈區(qū)域性分布;不動點(diǎn)的對比結(jié)果顯示基于ASLIP模型的運(yùn)動比基于SLIP模型的運(yùn)動能適應(yīng)更高的穩(wěn)態(tài)運(yùn)動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩(wěn)定性等特性分析。為脊柱型四足機(jī)器人跳躍運(yùn)動提供了動力學(xué)模型和理論基礎(chǔ)。然后,根據(jù)機(jī)器人模型各關(guān)節(jié)主動力作用于控制量的廣義力計算結(jié)果,研究了前向速度、彈跳高度、機(jī)身俯仰角

本發(fā)明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機(jī)器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機(jī)械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業(yè)相機(jī)、柔性連接件、電機(jī)固定座、打磨電機(jī)和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機(jī)固定座柔性連接，打磨電機(jī)安裝在電機(jī)固定座上；工業(yè)相機(jī)對稱設(shè)在柔性連接件的兩側(cè)；雙軸加速度傳感器分別設(shè)在機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)和打磨電機(jī)上。打磨方法包括步驟1，深度點(diǎn)云圖生成；步驟2，打磨時機(jī)控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機(jī)械臂位置補(bǔ)償。本發(fā)明簡單穩(wěn)定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補(bǔ)償打磨過程中的位置偏移，提高加工質(zhì)量。

項(xiàng)目成果/簡介:四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著研究的深入和對機(jī)器人運(yùn)動性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動,而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動控制研究卻鮮見報道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動控制方法研究。在