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基于 CyberGlove 數據手套
的
嵌入式欠驅動假肢手控制系統
本發明屬于仿生機器人相關技術領域,并公開了一種基于 CyberGlove 數據手套的嵌入式欠驅動假肢手控制系統,包括用于提供 人手原始運動數據的 CyberGlove 數據手套、用于無線傳送原始運動數 據和指令控制的上位機、用于驅動執行假肢手各類動作的電機組件以 及集成控制單元,其中集成控制單元呈集成電路板的形式嵌入安裝在 假肢手的內部,并包括無線收發模塊、電機速度檢測模塊、電機電流 檢測模塊、指尖力檢測模塊、主控制器和功率放大模塊。通過本發明, 能夠結構緊湊、便于操控地實現對欠驅動假肢手的運動控制,克服其 局限于事先設定好的少數控制模式和硬件電路過于龐大等缺陷,同時 可顯著提高在各類實際應用時的動作精確性和適用性。
華中科技大學
2021-04-11
可高效靜脈和瘤內注射
的
新型溶瘤病毒構建和轉化
溶瘤痘苗病毒在體內有四種形式,其中EEV外包裹細胞膜,能逃避機體免疫反應,使其特別適合靜脈注射(圖A)。表達治療基因A的溶瘤痘苗病毒有非常好的治療效果(圖B),VV-A與和PD-1抗體很好的協同作用(圖C)。
鄭州大學
2021-05-10
“西湖映象 ” 一—基于VR
的
沉浸式個性化煙花展示平臺
近幾十年來,火焰、煙霧等自然現象的模擬已廣泛應用于電腦游戲、電影、教育、虛擬現實等諸多領域。在許多現有技術中,粒子系統在計算機圖形中被廣泛視為一種強大的技術,煙花模擬則是粒子系統應用的亮點。浙江大學計算機輔助設計與圖形學國家重點實驗室金小剛教授課題組開發了一種基于草圖的煙花模擬新系統,用戶能夠在沉溺于虛擬場景的同時,手握控制器繪制他們想要的草圖,并由計算機基于高斯曲率的新點采樣方法模擬出具有復雜輪廓和紋理的逼真視覺效果。 目前,該項技術已成功體現在一款基于虛擬現實技術的沉浸式個性化煙花定制的軟件應用——“西湖映象”。用戶佩戴上HTC Vive后,將沉浸在令人驚艷的西湖全景視圖與逼真的聲音效果中。利用手中的無線控制器作為魔杖,用戶可以在空中“一筆畫”繪制任意形狀,隨后計算機自動生成對應的3D模型,湖面遠處將表演虛擬現實中該3D形狀的水上煙花效果。該應用支持任意色彩、任意形狀的煙花。 未來,通過進一步深入研究,將模擬方法與投影系統相結合,探索全息煙花匯演。只要用戶使用VR控制器(例如HTC Vive設備),就幾乎可以在任何地方、室內或室外實現全息技術的煙花模擬。
浙江大學
2021-05-10
綠藻資源
的
生物轉化關鍵技術研發及產業化應用
以我市豐富的綠藻生物質資源(滸苔、石莼)為主要研究對象,針對藻體胞壁特性、多糖結構、理化質構特性及生物活性進行系統研究,探索出一系列具有自主知識產權的綠藻生物工程技術,攻克了海藻溫和高效轉化關鍵技術,率先實現綠藻綜合利用及其產品的成果轉化與產業化推廣,實現生物乙醇、精準生物肥、綠藻多糖等農用制品的規模化生產,經濟效益顯著。 系統性闡明了綠藻糖鏈分子結構、理化性質、生物學功能及其空間定量構效關系,首次構建綠藻多糖工具酶系并明晰酶多位點催化與調控機制。 創新性建立了綠藻資源的生物轉化關鍵技術,突破了藻體溫和破壁液化與高效提取轉化技術瓶頸,開發了具有自主知識產權菌株的綠藻工具酶的液體高通量發酵與規模化制備技術。 構建基于計算機在線智能控制的硫酸鼠李低聚糖酶法精準制備技術、人工智能神經網絡下的糖鏈構效實時預測系統、穩定性葉綠素制取以及非酸溫和預處理乙醇轉化技術,開拓了綠藻資源高值化綜合利用的新領域。
中國海洋大學
2021-05-09
西部地區“省直管縣”財政改革
的
制約因素與化解對策
針對云南省這一特殊案例,本文研究發現改革將會對縣域經濟發展產生"加速"效應。改革提升了縣級財政能力與支出水平,與要素的空間集聚相結合,不僅能夠促進縣域經濟增長,而且可以顯著縮小縣域間差距。但是,縣域經濟本身的集聚與擴散狀況,省以下財政分配均等化水平以及省本級財政狀況均對改革產生了制約影響,并據此提出相應對策。
南京財經大學
2021-05-08
王強課題組揭示母源肥胖誘發胚胎缺陷
的
分子機制
近日,我室王強課題組與軍科院放射醫學研究所舒文杰合作在Nature Genetics雜志上發表了題為“Embryonic defects induced by maternal obesity in mice derive from Stella insufficiency in oocytes”的研究論文,發現了卵母細胞中Stella蛋白在介導母源肥胖對胚胎表型影響過程中的分子途徑。 肥胖是全球重要的健康問題。人群中女性肥胖與早期妊娠失敗以及出生缺陷等密切相關,但母親肥胖是如何影響胚胎發育和子代健康的分子機制尚缺乏足夠的認識。課題組首先利用高脂飼養(HFD)的雌性肥胖小鼠模型,證實母源肥胖導致了胚胎發育遲緩與阻滯;并通過組學比較分析了正常和肥胖小鼠卵母細胞中蛋白表達差異,發現HFD小鼠卵子中Stella蛋白含量顯著減少。在此基礎上,進一步揭示了HFD合子表觀不對稱性的建立出現了異常,表現為母源5mC水平下降及DNA損傷增加。在HFD小鼠卵母細胞中過表達Stella不僅能夠部分阻斷受精卵中的DNA甲基化異常,而且還改善了母源肥胖相關的胚胎發育缺陷。本研究對于揭示母源營養影響早期胚胎及后代發育的分子機制提供了新的基礎理論,具有重要的科學意義和潛在的應用價值。 南京醫科大學生殖醫學國家重點實驗室博士生韓龍森和李玲,以及軍科院博士生任超為共同第一作者。本研究工作得到了南京醫科大學沙家豪教授和郭雪江教授的大力支持。該課題得到了國家973計劃、國家重點研發項目以及國家自然科學基金項目的資助。
南京醫科大學
2021-05-08
一種基于極限學習機
的
慢盤檢測方法及系統
本發明提供了一種基于極限學習機的慢盤檢測方法及系統,通過對歷史磁盤數據進行特征提取,從中選擇特征向量進行訓練,實現了基于神經網絡檢測慢盤的方案,優化了慢盤檢測過程,提高了慢盤檢測準確性并降低了計算復雜度;同時在實際使用過程中,隨著歷史磁盤數據數量的增加,越來越多的樣本被不斷訓練,模型精度越來越高,進一步提升了準確率,保證了數據存儲系統始終處于最佳工作狀態。
曲阜師范大學
2021-05-07
一種副球菌及其在降解間苯二酚中
的
應用
本發明公開了一種副球菌,所述副球菌為副球菌(Paracoccus sp.)JB?3,于2017年01月13日保藏于中國普通微生物菌種保藏管理中心,保藏編號:CGMCC No.13607。本發明還公開了該副球菌(Paracoccus sp.)JB?3在降解間苯二酚中的應用。本發明的副球菌Paracoccus sp.JB?3用于含間苯二酚的工業廢水或自然水體中降解間苯二酚,不僅具有很高的降解速率和耐受濃度,且無二次污染,使用安全,具有廣闊的應用前景。
曲阜師范大學
2021-05-07
高活性固體酸催化高酸值油脂制備生物柴油
的
綠色合成工藝
成果描述:生物柴油是一種極具應用前景的生物質潔凈能源,世界各國都極其重視其發展,并在政策和稅收等方面給予了極大的扶持。由于需以精制后的動植物油為原料,其生產成本過高而導致生物柴油的推廣應用受阻。若以煎炸費油、地溝油等為原料制備生物柴油,則可以大大降低生產成本。但由于煎炸廢油、地溝油等原料的酸值很高,必須經過硫酸催化預酯化降低酸值后,才能采用傳統的堿催化酯交換方法制備生物柴油。這個工藝同時存在著硫酸對反應器的腐蝕、大量含酸廢水排放污染水環境、催化劑與產物分離困難、催化劑不可重復使用等弊端。采用非均相固體酸催化劑則可以克服這些問題,并且是一種綠色環保的工藝。 采用酸改性的固體酸催化劑,對高酸值棕櫚油酯化反應制備生物柴油表現出很好的催化活性。固體酸在醇油比9:1、催化劑用量7 wt%、65 oC條件下,催化棕櫚油的甲酯化反應時間2 h,產物的甲酯含量和甲酯收率分別可達96.3%和93.2%。制備了有添加劑的SZMN型固體酸,對脂肪酸的酯化反應表現出高活性和高穩定性。在65 °C、醇酸比9/1、催化劑用量10 wt.%、反應時間4h,油酸轉化率可達98.5%。最優反應條件下,SZMN固體酸在重復使用6次后認可保持約96%的油酸轉化率。市場前景分析:該項技術可應用于生物柴油生產企業,尤其適用于從低成本高酸值油脂原料(如煎炸廢油、地溝油、棕櫚油等)生產生物柴油。使用該項技術,可以降低用于處理含酸、堿廢水的成本,使生產過程更容易達到環評要求。與同類成果相比的優勢分析:催化劑活性評價: 65 °C、醇酸比9:1、催化劑用量7~10 wt.%、反應時間2~4h,脂肪酸轉化率 > 90 %。 催化劑穩定性評價: 65 °C、醇酸比9:1、催化劑用量7~10 wt.%、反應時間2~4h,重復使用6次,仍可保持 > 90 %的脂肪酸轉化率。 國內先進。
四川大學
2021-04-10
藥用功能高分子材料在醫藥工業中
的
應用
本項目的開發是將上述材料實現規模化生產,為制藥行業提供所需的樹脂,特別是為中藥現代化提供高選擇性的吸附樹脂及相應的中藥成分分離技術。南開大學開發的天然產物的樹脂吸附法提取工藝和針對甜菊甙、人參皂甙、絞股藍皂甙等研制出的吸附樹脂和脫色樹脂,都已實現產業化,并在其它天然成分的分離中也顯示出良好性能。90年代,針對多酚類研制出ADS系列吸附樹脂,完成了銀杏葉、沙棘葉、苦蕎、山楂、白芍、喜樹果、穿心蓮等藥材的樹脂吸附提取工藝研究,這些中藥材含黃酮類、皂甙類、生物堿類、酯類等典型成分,因而可推廣到其它許多中藥的提取。樹脂吸附提取工藝和ADS吸附樹脂已在十多個廠家(包括天津、上海、山東、浙江、云南、湖北等地的廠家)使用。近年來研制的固相有機合成載體樹脂,已小批量生產,除少量提供給國內研究單位使用外,大部分產品出口到歐、美等國家。/line南開大學針對中藥成分的復雜性,研究出多種具有原始創新性和自主知識產權的特種吸附樹脂,包括給體型、受體型和混合型氫鍵吸附劑、凝膠型吸附樹脂、分子篩吸附樹脂等。這些樹脂在原料、結構、吸附機理和性能上均不相同,分別對中藥的不同主要成分具有選擇性,因而能得到高質量的提取物。在常規條件下,用普通吸附樹脂從銀杏葉中提取黃酮類成分,其含量只能達到20%左右;但用氫鍵吸附樹脂提取,黃酮類成分的含量可達到35%。/line南開大學研制的新型吸附分離樹脂新品種有氫鍵吸附樹脂ADS-17、21, 凝膠吸附樹脂ADS-F8,絡合吸附樹脂(尚未命名)和分子篩吸附樹脂(尚未命名)等,國內外尚無此類產品。 固相有機合成載體是南開大學近年開發的另一類反應性高分子材料,南開大學研制的系列固相有機合成載體有氯甲基樹脂、氨甲基樹脂、芐醇基樹脂、王樹脂、三苯基樹脂、磺酰肼樹脂和磺酰胺樹脂等。隨著基因組工程的完成,生命科學的下一個重點將是蛋白組工程,在蛋白組工程中,固相多肽合成將會發揮很大的作用。因此,固相合成載體的市場近幾年來以非常快的速度增長,將來的用量會越來越大。據歐、美幾屆展覽會了解,僅匈牙利有這種產品出售。
南開大學
2021-04-10
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