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一種基于猛狼圍捕行為的無人機集群空戰方法
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項目成果/簡介:
本發明公開一種基于猛狼圍捕行為的無人機集群空戰方法，步驟如下：步驟一：無人機集群空戰初始化；步驟二：構建集群空戰態勢威脅代價；步驟三：利用猛狼態勢學習確定無人機集群空戰合圍拓撲結構；步驟四：合圍拓撲結構映射為猛狼圍捕編隊構型；步驟五：基于猛狼圍捕構型的無人機編隊合圍控制；步驟六：輸出集群空戰編隊控制指令。
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