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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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空潛兩棲機(jī)器人及方法
本發(fā)明公開了一種空潛兩棲機(jī)器人，包括帶電子艙的機(jī)架；所述機(jī)架為三角翼機(jī)架；所述機(jī)架上分別設(shè)置有空中運動系統(tǒng)和水下運動系統(tǒng)。所述空中運動系統(tǒng)包括在機(jī)架三個頂點分別設(shè)置的空氣推進(jìn)器；所述空氣推進(jìn)器包括帶螺旋槳的電機(jī)，所述螺旋槳的外圍設(shè)置有空氣圈；所述空氣圈與機(jī)架的銜接處采用大圓弧過度；所述三個空氣圈所占面積總和不超過機(jī)架三角形面積的六分之五；所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有防止高壓力水流的初級密封和防止低壓力水流的次級密封；所述初級密封為可控靜密封；次級密封為動密封。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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智能玩具—AP人性化機(jī)器人
項目的來源于國家863項目，并已經(jīng)申請專利。 本成果應(yīng)用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術(shù)，將人類的情感、意識、智能賦予機(jī)器人。 AP人性化機(jī)器人具有以下功能：能聽會說，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認(rèn)識主人，識別同類，性格成長。 AP人性化機(jī)器人是一個系列產(chǎn)品，現(xiàn)有樣品： 1、智能爬蟲 2、走迷宮鼠 3、智能娃娃 4、智能表演團(tuán)隊
北京科技大學(xué)
2021-04-11
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8軸智能視覺焊接機(jī)器人
八軸智能視覺焊接機(jī)器人是一種八自由度專用機(jī)器人，中六軸屬于焊接機(jī)器人，另外二軸 屬于焊接變位機(jī)，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)焊接機(jī)器人與變位機(jī)協(xié)調(diào)運動，其針對體系結(jié)構(gòu)、機(jī)械結(jié) 構(gòu)、示教再現(xiàn)理論、軌跡規(guī)劃和優(yōu)化方法、軌跡跟蹤控制策略等機(jī)器人關(guān)鍵共性理論和技術(shù)展 開研究，采用運動控制卡的方式來實現(xiàn)對機(jī)器人空間位置與速度的控制。焊接變位機(jī)同焊接機(jī) 器人配合，擴(kuò)展了焊接機(jī)器人的工作空間，提高了焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。 本系統(tǒng)采用接觸式焊縫跟蹤與攝像機(jī)焊縫跟蹤系統(tǒng)相結(jié)合，焊前對焊縫進(jìn)行數(shù)據(jù)及圖像 采集，通過計算機(jī)軟件對焊縫數(shù)據(jù)及圖像進(jìn)行處理，生成虛擬焊縫。由虛擬焊縫識別系統(tǒng)控制 執(zhí)行機(jī)構(gòu)在焊接時進(jìn)行焊縫跟蹤，提高焊縫質(zhì)量。八軸智能視覺焊接機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車及 其零部件行業(yè)和工程機(jī)械行業(yè)。機(jī)器人編程采用示教再現(xiàn)方式，可以通過示教盒直接編程也可 以進(jìn)行離線編程，實現(xiàn)點位和連續(xù)軌跡勻速控制；在焊槍部分安裝人體紅外感應(yīng)開關(guān)，保證工 作人員安全問題；將視覺傳感器作為測量工具來測量機(jī)器人末端或是目標(biāo)的位置，利用視覺信 息來控制機(jī)器人末端執(zhí)行器相對目標(biāo)或是目標(biāo)特征的相對位置和姿態(tài)，從而減少抓取錯誤及失 誤。
華東理工大學(xué)
2021-04-11
科技場館智能機(jī)器人團(tuán)隊?wèi)?yīng)用技術(shù)
本系統(tǒng)將機(jī)器人模型簡化成一個一級二維的倒立擺，并抓住機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃中的八個關(guān)鍵階段，結(jié)合ZMP穩(wěn)定性理論，設(shè)計了一個機(jī)器人行走平衡自調(diào)整的模糊控制器，使得控制算法大大簡化。大型智能交互機(jī)器人與場館內(nèi)其他小型雙足類人機(jī)器人Agent的通信研究采用TCP/IP和無線GPRS方式用于大型仿人機(jī)器人與場館內(nèi)其他小型仿人機(jī)器人Agent的通信，研究了幾種用于多Agent之間通信的算法，并將一種改進(jìn)的遺傳算法并將其應(yīng)用于多Agent通訊，結(jié)果表明此種算法可以提高多Agent之間的通信效率。完成基于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計，系統(tǒng)實現(xiàn)語音識別、人臉識別，嵌入式系統(tǒng)同時還完成和行走驅(qū)動系統(tǒng)、動作驅(qū)動系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)的通信，通信方式采用內(nèi)部總線；完成了基于DSP的直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計，實現(xiàn)無刷直流電機(jī)電流環(huán)、速度環(huán)的雙閉環(huán)控制；實現(xiàn)了完整的交互協(xié)議，保證數(shù)據(jù)可靠的傳遞。小型雙足類人機(jī)器人與小型雙足類人機(jī)器人之間的通信研究 將機(jī)器人團(tuán)隊中的每個機(jī)器人作為通用控制設(shè)備進(jìn)行互連，通過遵循自主開發(fā)的共同的資源描述及功能服務(wù)接口標(biāo)準(zhǔn)，使每個機(jī)器人能夠有效實現(xiàn)資源共享及協(xié)同服務(wù)，提高設(shè)備間功能的互操作性。互連的機(jī)器人相互認(rèn)識與理解，遵循我們自主開發(fā)的規(guī)范的設(shè)備資源描述標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)記錄機(jī)器人在互連網(wǎng)絡(luò)中的表現(xiàn)形式，以及設(shè)備所能提供的服務(wù)。使每臺機(jī)器人可以互聯(lián)互通、整體團(tuán)隊形成自組織網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行信息共享及協(xié)同工作。
北京科技大學(xué)
2021-04-11
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輕量化6自由度工業(yè)機(jī)器人
項目成果/簡介: 該項目通過鋁合金壓鑄、鋁/鋼復(fù)合壓鑄、伺服電機(jī)高效相變熱控等方法，實現(xiàn)機(jī)械臂、減速機(jī)與伺服電機(jī)等工業(yè)機(jī)器人成套的變革性輕量化技術(shù)突破；研發(fā)高性能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)具有動力學(xué)特征的智能運動控制關(guān)鍵技術(shù)；項目采用制造工藝及控制系統(tǒng)自主開發(fā)，高度可控，將降低工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成本，提升我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體技術(shù)水平及產(chǎn)業(yè)競爭力。 在前期研究中已獲得工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵部件相關(guān)專利授權(quán)20余項，獲得廣東省科技計劃多個項目支持及國家重點研發(fā)計劃“智能機(jī)器人專項”立項：工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能提升與驗證，并已建成廣東省功能結(jié)構(gòu)與器件智能制造工程實驗室、廣東省節(jié)能與新能源綠色制造工程技術(shù)研究中心等平臺。 該項目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規(guī)模制造技術(shù)；具有動力學(xué)特征的智能運動控制關(guān)鍵技術(shù)。在廣東省兩項重大戰(zhàn)略專項支持下，已成功開發(fā)出精密RV減速機(jī)、相變熱控伺服電機(jī)、仿生輕量化機(jī)械臂等產(chǎn)品。自主研發(fā)減速機(jī)核心零部件自主設(shè)計并組裝的輕量化機(jī)器人整機(jī)知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
華南理工大學(xué)
2021-04-10
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室內(nèi)變電站智能巡檢機(jī)器人
面向室內(nèi)變電站無人值守與智能巡檢的生產(chǎn)需求，結(jié)合攝影測量與移動機(jī)器人專業(yè)方面的優(yōu)勢，首創(chuàng)性將自主測圖與導(dǎo)航等機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)與移動測量技術(shù)引入室內(nèi)變電站巡檢領(lǐng)域，研發(fā)了面向無人化、高精度、適應(yīng)性強(qiáng)以及集成度高的室內(nèi)變電站智能巡檢機(jī)器人。實現(xiàn)了可視化建模、全天無人化巡檢、儀表讀數(shù)自動識別、機(jī)械臂輔助讀表、異常檢測和自主充電等功能，滿足了室內(nèi)變電站巡檢的各方面需求
武漢大學(xué)
2021-04-10
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人手自然抓握功能的機(jī)器人擬人手
如何用工程科學(xué)的方法復(fù)現(xiàn)人手日常的抓握功能是一項挑戰(zhàn)性的難題。我們發(fā)明了一種能復(fù)現(xiàn)人手自然抓握功能的機(jī)器人擬人手。它的獨特之處在于它僅需四個電機(jī)就可驅(qū)動5指16關(guān)節(jié)的擬人手展現(xiàn)出卓越的抓握操作能力。由于獨特的設(shè)計技術(shù)，使用者能夠通過有限表面肌電信號（一種非侵入式的手段）隨意地控制該手執(zhí)行他們的運動意圖，完成豐富的抓取功能。
華中科技大學(xué)
2021-04-10
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三自由度翻轉(zhuǎn)機(jī)器人
（專利號：ZL 201510908980.X） 簡介：本發(fā)明公開一種三xz由度翻轉(zhuǎn)機(jī)器人，屬于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)器人包括氣動抓手機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降及伸縮機(jī)構(gòu)；其中氣動抓手機(jī)構(gòu)包括抓手及氣動手指；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括三個傳動板及氣缸；升降機(jī)構(gòu)包括升降板及氣缸；伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮板、氣缸、桌面連接板及固定座。本發(fā)明利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，將翻轉(zhuǎn)部分放在連桿上，當(dāng)氣缸推動滑桿移動，曲柄轉(zhuǎn)動帶動連桿翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)氣動抓手的180度翻轉(zhuǎn)，同時抓手部分的氣動手指可以帶動抓手實現(xiàn)抓取和放下的動作。本發(fā)明具有機(jī)構(gòu)制作簡單、安裝調(diào)試方便及制造成本較低等特點。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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球狀果實采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器
本實用新型公開了一種球狀果實采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過聯(lián)軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復(fù)雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強(qiáng)。
南京工程學(xué)院
2021-04-11
一種機(jī)器人末端執(zhí)行器
本實用新型涉及一種機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括本體(1)、電機(jī)(10)、手指 座(4)以及中間傳動環(huán)節(jié)，其 特征在于所述中間傳動環(huán)節(jié)采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(jī)(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側(cè)本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機(jī)提供驅(qū)動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結(jié)構(gòu)簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現(xiàn)手指的快速裝卸。
南京工程學(xué)院
2021-04-11