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關節式碼垛機器人
成果簡介我們開發的 PT1300 系列機器人是高性能重負載工業機器人。 基于簡單可靠的設計， PT1300 提供了復雜的運動控制和持續高生產效率的性能。 該型號機器人具有本公司最新研發的智能機器人控制系統。 PT1300 機器人是一種四軸的、模塊化結構、 伺服驅動的專為紙箱包裝和材料處理而設計的設備。 我們根據其參數的不同將其分為 A,B 型。成熟程度和所需建設條件本項目先后成功應用于哈爾濱三聯制藥和杭州娃哈哈集團， 結果表明效果顯著， 經濟和社會效益明顯。
安徽工業大學
2021-04-14
龍門式碼垛機器人
成果簡介從時間角度分析， 產品在從原料到最終成品的整個生產過程中， 加工等工序過程在產品的生產周期內僅占 10%~20%的時間， 而搬運、 儲存等物流過程占到整個生產周期的 80%~90%左右的時間。 從生產成本角度分析， 物料搬運費用約占總費用的 20%左右； 從安全角度分析， 有 40%左右的生產事故發生在物料搬運過程中， 且采用人工搬運產品時， 由于人為因素而造成的產品磕碰問題也直接影響到產品質量。 因此， 采用碼垛機器人代替人工搬運操作在現代企業物流管理中的地位日益凸顯， 碼垛
安徽工業大學
2021-04-14
擦窗機器人Spider
隨著經濟發展，生活水平的提高，越來越多的人重視家庭自動清潔，我們經過大量調研發現樓房住戶的外窗清潔普遍存在一些清潔危險或者夠不到的問題。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
胡文奎
機器人產業學院
2020.9
20439119
蔣磊磊
機器人產業學院
2020.9
20401314
盛小龍
機器人產業學院
2020.9
20463122
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
張繼
計算機與人工智能學院
職稱副教授
計算機視覺，人工智能，機器人
潘兵
機器人及智能裝備
學科副教授
機器人及智能裝備設計，數字化建模與仿真，知識產權保護
四、項目簡介
隨著經濟發展，生活水平的提高，越來越多的人重視家庭自動清潔，我們經過大量調研發現樓房住戶的外窗清潔普遍存在一些清潔危險或者夠不到的問題。且市面上的相關競品都有一些不能跨窗清潔，情節效率不高等問題。最終我們的項目定位為可跨越式智能擦窗機器人。
常州大學
2023-03-13
機場智能導航機器人
功能:在機場幫助乘客攜帶行李導引到指定區域或者跟隨人行走，速度每秒 1.5 米。
上海理工大學
2021-01-12
技術需求；測流機器人
測流機器人：
以軌道測流小車為運輸載體，集合安裝雷達式流速儀或轉子式流速儀，測量同一斷面不同位置和水深的流速，結合水位值，根據相應計算公式得出明渠流量。
華特數字科技有限公司
2021-06-15
乙二醛生產技術
乙二醛是一種重要的化工原料，廣泛應用于紡織、印染、合成藥物、造紙、油漆涂料、橡膠工業、農業、建材、輕工、日用化工等方面。
在紡織、印染工業中，乙二醛可用于織物整理劑，可作為染色印花的防染劑，或用作酸性染色的聚酰胺染料中的平衡劑。
在醫藥、農業方面，乙二醛可用于生產克霉唑等抗菌素；乙胺丁醇等結核菌抑制劑；咪唑、二甲基五硝基咪唑乙醇等抗原蟲病藥物；2－羥基吡嗪等磺胺類藥物及殺蟲劑；氯甘脲等消毒劑。
在合成香料中，乙二醛可用于合成香草醛和尿囊素。
在輕工業中，乙二醛可用于造紙上漿劑的添加劑，能增強紙張濕干強度以及抗張強度。用于生產鞣革劑，能使生皮潔白牢固，拉伸性好和抗收縮，并能殺死毛皮中的微生物。乙二醛用于木材加工用粘合劑。
在石油和冶金工業中，乙二醛可用于合成潤滑油，金屬防銹劑。
在建材和涂料工業中，乙二醛可用于醇酸樹脂、聚脂環氧樹脂交聯劑、合成壓敏膠黏合劑、水泥添加劑等。
乙二醛在國防工業中也有用途，三聚乙二醛硝基衍生物可用作火箭推進劑的組分，聚硝基甘脲衍生物可產導火線，乙二醛二胺酸等用于鈾的濃縮。
乙二醛生產工藝主要為乙二醇法，但該法生產的乙二醛中含有甲醛，其用途受到限制，且成本高，利潤低（氧化收率約為60%）。本項目開發的乙醛硝酸氧化法工藝，成本低，能耗低是乙二醇法的一半，且產品質量好，不含甲醛和乙二醇，質量達到進口產品標準。
年產5000噸規模，設備投資約1300萬元。
華東理工大學
2021-04-13
汽車噴涂機器人
成果與項目的背景及主要用途：
為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率，從 20 世紀 90 年代起汽車工業開始引入機器人來代替噴涂機械，同時開始使用機器人進行內表面的自動噴涂。與傳統的機械噴涂相比，采用機器人噴涂有 2 個突出的優點：可以減少大約30%～40%的噴槍數量；提高了噴槍運動的速度。為了適應高速噴涂，在內表面噴涂和第 2 層金屬漆噴涂時都要采用高速旋轉噴槍。 現代汽車工業的迅速發展帶來汽車型號的迅速變化和車體設計的不斷調整，只有采用機器人才能適應這種頻繁變化的生產要求。機器人的作用是控制噴槍，使之在噴涂過程中與噴涂表面保持正確的角度和恒定的距離（一般為 200mm）。為了實現這一任務，工程師采用專門的軟件對噴涂對象的三維模型進行處理，確定噴槍的移動路徑和相應的噴涂參數。然后將這些數據傳輸給機器人控制器，在整個噴涂過程中控制機器人的動作。一般來說，只有在比較復雜的和要求非常精確的噴涂過程才需要這樣的處理。
在環保意識日益增強的今天，人們稱環保效果好的涂裝廠為“綠色工廠”，技術陳舊的涂裝廠為“褐色工廠”。無論是新建綠色工廠還是改造褐色工廠，建立機器人全自動噴涂生產線都是十分必要的。在新建工廠時，合理使用資金是最重要的原則，因此降低噴涂生產線的投入是非常關鍵的一個環節。而對于那些需要改造的工廠來說，如何將機器人合理引入到現有的涂裝生產線，以及由此而產生的費用則是關鍵性的問題。.
技術原理與工藝流程簡介：
現有自動噴涂機大多存在控制精度不夠、柔性低、噴涂軌跡單一化、浪費油漆等缺點，已經不能適應當前汽車生產的柔性化和訂單生產模式，嚴重制約了當前汽車工業的發展。該技術利用高靈活度的三自由度機器人手腕，具有軌跡靈活，可完成車身內表面和外表面的噴涂任務，仿形噴涂軌跡精確，提高了涂膜的均勻性，降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料的利用率。柔性大，工作范圍大，可實現多品種車型的混線生產，如轎車、旅行車、皮卡等車身混線生產。易操作和維護，可離線編程，大大縮短現場調試時間；模塊化的設計可實現快速安裝和更換元器件，極大地縮短維修時間。設備利用率高，往復式自動噴涂機利用率一般僅為40%~60%，而噴涂機器人的利用率可達 90%~95%。
應用領域：汽車車身涂裝等大型復雜噴涂作業
技術轉化條件：機器人相關制造業公司，1000 平米廠房、工作站及相關軟件。
合作方式及條件：根據具體情況面議
天津大學
2021-04-11
四軸高速機器人
成果與項目的背景及主要用途：
隨著與信息技術和網絡技術的不斷發展融合，工業機器人已由僅完成單項、重復性操作任務的機械手逐步發展成為具有快速可重構、多功能、智能化等特征的作業單元及大型自動化生產線，并隨著技術的進步和市場的需求將在工業生產中逐漸開始全面推廣。
技術原理與工藝流程簡介：
四軸高速機器人采用 4-R(2-SS)型并聯機構,其機械本體結構,包括固定平臺、私服驅動機構、支鏈和動平臺四部分組成。四條支鏈結構相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅動機構和動平臺間的運動。各零件的連接方式：主動臂 1 上端連接驅動機構的精密減速器輸出法蘭軸,使主動臂的旋轉角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個球關節 6分別連接兩個相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關節連接件 2，與球關節6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應的銷端螺母 4 上掛有從動臂拉賛 5；所述支鏈主動臂采用工字型結構,以增強主動臂強度;所述支鏈從動臂采用管型結構,材質為碳纖維高分子材料。四自由度高速并聯機器人支鏈傳遞運動的實現：當精密減速器被伺服電機的驅動旋轉時,連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅動進行同步旋轉；由從動臂 7 和球關節 6 組成的平行四邊形機構將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平臺。
性能參數如下：
工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180°
加 速 度: 100~200m/s2
抓取頻次: 120-180picks/min
定位精度: ±0.2mm/±1°
重復精度: ±0.1mm/±0.5°
應用領域：
食品、醫藥、電子、新能源等行業中高速智能分選與包裝
合作方式及條件：具體面議
天津大學
2021-04-11
關節型碼垛機器人
成果與項目的背景及主要用途：
機器人碼垛機是一類綜合了機械制造、電子信息、計算機技術、人工智能科學等多門學科于一身的高新產品，主要應用于工業生產過程中執行大批量的物料、工件等的搬運以及碼垛、拆垛等任務。
技術原理與工藝流程簡介：
（1）運動控制功能
該碼垛機器人整機主要由腰部、大臂、前臂和腕部四個關節組成，即若實現其在操作空間內的運動控制，必須同時控制關節空間中的腰部和腕部的回轉運動、大臂的前后運動以及前臂的上下運動。在該碼垛機器人中，上述四個運動均通過伺服電機來提供驅動。另外，末端執行器的抓放箱動作由擋板、側板、壓板、推板和抽桿完成，這些動作均由氣缸提供驅動。
（2）人機交互功能
人機交互界面是操作人員與計算機之間交換信息的媒介和對話窗口，是控制功能的重要組成部分。通過人機交互界面，操作人員可以對機器人設定一些參數進行修改，從而使機器人可以用于不同產品的碼垛過程。
（3）網絡通信功能
對于控制系統與上位機、觸摸屏及周邊設備的信息交換與命令傳遞，需要由網絡通信功能實現。
（4）輔助功能
碼垛機器人在現場工作時要求控制系統具有照明、散熱、防護等功能，并且由于其對周圍的安全性要求非常高，所以為了保證可靠性，系統應有限位保護、過流保護、過載保護、安全報警等功能，當發生故障的時候可通過急停按鈕及時切斷電源。
（5）性能參數如下：
各軸運動范圍:1 軸: -165°~165°
2 軸: - 40°~ 90°
3 軸: - 30°~ 70°
4 軸: -180°~180°
工作半徑: 1500/750
負載能力: 80kg/30kg
抓取頻次: >=300picks/hour
重復精度: ±2mm
應用領域：
普遍用于糧油、飼料、建材、醫藥、電子等行業中箱/袋類產品碼垛
合作方式及條件：具體面議
天津大學
2021-04-11
二 步法離子分離膜技術
首先預處理除去非離子大分子，防止其對離子分離膜的污染，如采用微濾膜、反滲透膜、超濾膜等。再采用一種特殊的、具有選擇性透過功能的薄層高分子，它能使流體內的一種或幾種帶正電荷或負電荷的離子透過，其他非離子不透過，從而起到濃縮和分離的作用。此薄層高分子由聚合物或高分子復合材料制得，具有分離流體混合物的功能，此分離膜亦稱為隔離器，在電位差的推動力下，借流體混合物中各組分透過膜的遷移速率不同，使之在膜的兩側分別富集。離子分離原理：在外加直流電場的驅動下，利用離子膜的選擇透過性(即陽離子可以透過陽膜，陰離子可以透過陰膜)，陰、陽離子分別向陽極和陰極移動。離子遷移過程中，若膜的固定電荷與離子的電荷相反，則離子將通過；若電荷相同，則離子被排斥，從而實現溶液淡化、分離、濃縮、精制、純化和回收利用的目的。離子分離膜的制備可采用共混、嵌段或接枝共聚法。制備方法可采用流延法、溶膠凝膠法或中空纖維法。由于采用二步法膜分離，其預處理可以除去非離子雜質對離子膜的污染，項目的實施可以提高膜的分離效率、選擇性和使用壽命；項目作為千瓦級沼氣燃料電池的研制(編號 06088018)項目的成果之一，已于 2009 年通過省科技廳專家驗收，現屬于應用推廣階段。
安徽理工大學
2021-04-13