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第六代高級XM/CPR-4心臟復(fù)蘇模擬人http://www.xinman8.com/1246.html是經(jīng)國內(nèi)權(quán)威專家建議指導(dǎo)下，集國外同類產(chǎn)品之長處及公司科技人員的共同努力而開發(fā)的第四代新產(chǎn)品，是目前國內(nèi)外功能最先進，造型更完美，使用更方便的領(lǐng)先產(chǎn)品，深受國內(nèi)外客戶的歡迎和喜愛。 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：美國心臟學(xué)會(AHA)2010國際心肺復(fù)蘇(CPR)&心血管急救(ECC)指南標(biāo)準(zhǔn)。 一、主要功能： 1、模擬標(biāo)準(zhǔn)氣道開放； 2、人工手位胸外按壓； 3、人工口對口呼吸（吹氣） 4、操作方式：初學(xué)練習(xí)、單人考核、雙人考核； 5、語音提示：操作正確與錯誤語音自動提示； 6、顯示功能：數(shù)碼顯示學(xué)員操作情況的正確、錯誤計數(shù)、120秒順計時； 7、操作程序語言自動提示，操作頻率的設(shè)定； 8、操作時或考核操作成功后，模擬人頸動脈自動搏動； 9、考核操作成功后，瞳孔由散大自動縮小恢復(fù)正常； 10、成績打印功能，可打印報告成績。 二、使用方法： （—）模型安裝： 先將模擬人從皮箱內(nèi)取出，把心臟復(fù)蘇模型人平躺仰臥在操作臺上，另將電腦顯示器連接電源線，外接電源線從皮箱內(nèi)取出，再與人體進行連接，將電腦顯示器與220V電源接好，即完成連線過程。 （二）功能設(shè)定： 完成連線過程后，即打開電腦顯示器后面總電源開關(guān)，隨之有語言提示：“歡迎使用本公司產(chǎn)品，請選擇工作方式”，有三種工作方式可選擇：訓(xùn)練、單人、雙人。選擇好工作方式后，又有語言提示：“請選擇工作頻率”，工作頻率有兩種選擇：100次/分、120次/分，選擇好頻率后，自動設(shè)定操作時間，開機時間為 250秒順計時。單人、雙人考核時間設(shè)定，按國際最新標(biāo)準(zhǔn)，專業(yè)人員一般為90秒或120秒，時間自動設(shè)定后又有語言提示：“請按啟動按鈕”，這時操作時間內(nèi)的順計時開始計時即可進行操作。 （三）注意事項： 1、復(fù)位鍵功能：即選定工作方式，按程序操作，操作不成功或其它原因需重新操作；請按一下復(fù)位鍵重新按當(dāng)前工作程序操作，如需更改工作方式操作，請先關(guān)掉顯示器后面總電源開關(guān)，重新打開電源，即可重新設(shè)定工作方式及其它操作步驟，開始操作。 2、打印鍵功能：訓(xùn)練、單人、雙人考核結(jié)束，可進行成績打印。按壓、吹氣正確錯誤次數(shù)，所需操作時間等功能打印，以供考試成績評定及存檔。在操作前，先檢查打印出口，打印紙是否露出打印口，如沒有，可按打印鍵，可將打印紙露出打印口，以便操作結(jié)束后順利進行成績打印。更換打印紙，可打開后蓋板，取出打印機，更換打印紙。 （四）操作事項： 1、正確、錯誤按壓的功能提示—按壓位置：首先找準(zhǔn)胸部正確位置即胸骨下切跡上兩指胸骨正中部（胸口劍突向上兩指處）為正確按壓區(qū)，雙手交叉疊在一起，手臂垂直于模擬人胸部按壓區(qū)，進行胸外按壓。如按壓區(qū)按壓位置正確，按壓強度正確（正確胸外按壓深度大于5厘米），人體按壓指示燈正確區(qū)域綠燈發(fā)光顯示，正確按壓數(shù)碼計數(shù)1次，如按壓位置錯誤，并有語言提示：“按壓位置錯誤”。按壓強度錯誤（按壓的深度小于5厘米），按壓不足、過大，人體按壓強度指示燈不足（黃燈）、過大（紅燈）區(qū)域有黃燈、紅燈發(fā)光顯示，按壓錯誤數(shù)碼計數(shù)1次。并有語言提示：“按壓不足或過大”等。需糾正錯誤后，再操作。 2、正確、錯誤人工呼吸功能提示—人工口對口吹氣。正確口吹氣吹入潮氣量達500-1000毫升，人體吹氣正確區(qū)域綠燈發(fā)光管顯示，吹氣正確數(shù)碼計數(shù)1 次。錯誤口對口吹氣，吹入潮氣量不足500毫升或大于1000毫升，人體吹氣指示燈不足（黃燈）、過大（紅燈）區(qū)域有黃燈、紅燈發(fā)光顯示，吹氣錯誤數(shù)碼計數(shù)1次，并有語言提示：“吹氣不足或過大”等，需糾正錯誤后，再操作。 3、氣道放開—將模擬人平躺仰臥，操作時，操作人一只手兩指捏鼻，另一只手伸入后頸或下巴將頭托起往后仰70o—90o角度，形成氣道放開，便于人工呼吸，氣道通氣。 （五）操作方式： 特別提示：根據(jù)最新國際2010搶救修訂標(biāo)準(zhǔn)，全面推行單人心肺復(fù)蘇搶救標(biāo)準(zhǔn)步驟，按壓頻率采取大于100次/分。 1、訓(xùn)練練習(xí)：此項操作是讓初學(xué)人員熟練掌握操作基本要領(lǐng)及各項步驟。學(xué)員做好操作前的各項功能設(shè)定，順計時開始后，首先進行氣道放開，然后進行先口對口吹氣或先胸外按壓都可以，操作正確錯誤有各類功能數(shù)碼顯示及語言提示。當(dāng)在設(shè)定的時間內(nèi)順計時到250位后停機，可按打印鍵，即打印出訓(xùn)練練習(xí)成績報告單（日期、姓名、學(xué)號、序號、所需時間、吹氣的正確、錯誤次數(shù)與按壓正確、錯誤次數(shù)等功能打印）。以備考試成績評定及存檔。 2、單人考核：此項是考核學(xué)員單人操作成績是否及格的標(biāo)準(zhǔn)。所以學(xué)員要熟練訓(xùn)練操作的基礎(chǔ)上進行考試，學(xué)員必須按考試標(biāo)準(zhǔn)操作程序進行。有效按壓30次。然后，按單人國際搶救標(biāo)準(zhǔn)比例30：2，即正確胸外按壓30次（不包括錯誤按壓次數(shù)在內(nèi)），正確人工呼吸口吹氣2次（不包括錯誤吹氣次數(shù)在內(nèi)）而進行胸外按壓與人工呼吸。要求在考核標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定的時間內(nèi)，連續(xù)操作完成30：2的5個循環(huán)，最后正確按壓次數(shù)顯示150次，正確吹氣次數(shù)共計顯示為10次，即可成功完成單人操作過程。（如在規(guī)定的時間內(nèi)不能完成，即告失敗，需要重新操作，可輕按一下復(fù)位鍵，重新開始單人考核操作）。成功完成單人操作過程后，隨之有語音提示：“急救成功”，并自動奏響音樂，頸動脈連續(xù)搏動、心臟自動發(fā)出恢復(fù)跳動聲音、瞳孔由原來的散大自動縮小恢復(fù)正常，說明人被救活。可按打印鍵即單人操作成績報告單（日期、姓名、學(xué)號、序號、所需時間、吹氣正確、錯誤次數(shù)與按壓正確、錯誤的次數(shù)等功能打印），以供考核成績評定及存檔。（注：操作中，進行胸外按壓與人工呼吸出現(xiàn)錯誤及不按操作程序進行，有語言提示，成績有記錄。不停機，調(diào)整正確后繼續(xù)操作。） 3、雙人考核：此項操作是考核學(xué)員雙人操作成績是否及格的標(biāo)準(zhǔn)。所以學(xué)員要熟練訓(xùn)練操作的基礎(chǔ)上進行考試，學(xué)員必須按考試標(biāo)準(zhǔn)操作程序進行。首先將模擬人擺放平，然后，按雙人國際最新?lián)尵葮?biāo)準(zhǔn)比例30：2，即正確胸外按壓30次（不包括錯誤按壓次數(shù)在內(nèi)），正確人工呼吸口吹氣2次（不包括錯誤吹氣次數(shù)在內(nèi)）進行胸外按壓與人工呼吸。要求在考核標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定的時間內(nèi)連續(xù)操作完成30：2的5個循環(huán)。 最后按壓次數(shù)顯示共計150次，吹氣次數(shù)顯示共計為10次，即可成功完成雙人操作過程。（如在規(guī)定的時間內(nèi)不能完成，即告失敗，需重新操作，可輕按一下復(fù)位鍵，重新開始雙人考核操作）。成功完成雙人操作過程后，隨之有語音提示：“急救成功”，并自動奏響音樂，頸動脈連續(xù)搏動、瞳孔由原來的散大自動縮小恢復(fù)正常，說明人被救活。可按打印鍵即雙人操作成績報告單（日期、姓名、學(xué)號、序號、所需時間、吹氣正確、錯誤次數(shù)與按壓正確、錯誤的次數(shù)等功能打印）。以供考核成績評定及存檔。（注：操作中，進行胸外按壓與人工呼吸出現(xiàn)錯誤及不按操作程序進行，有語言提示，成績有記錄。不停機，調(diào)整正確后繼續(xù)操作）。 （六）單人考核步驟： 1、先進行單人正確胸外按壓30次（顯示器上顯示按壓顯示為30）。 2、然后把模擬人放平，頭往后仰70-90度，形成氣道放開，正確人工吹氣2次（顯示器上正確吹氣顯示為2）。 3、連續(xù)進行正確胸外按壓30次，正確人工呼吸2次（即30：2）的5個循環(huán)（包括步驟（2）、（4）的一個循環(huán)在內(nèi)）。 4、再進行單人正確人工吹氣2次（顯示器上正確吹氣顯示為4，包括步驟（2）中的2次吹氣）。 5、最后顯示器上正確按壓顯示為150，正確吹氣顯示為10。即告單人操作按程序操作成功，隨之有語音提示：“操作成功”，自動奏響音樂，頸動脈連續(xù)搏動，瞳孔由原來的散大自動縮小，說明人被救活。 （七）雙人考核步驟： 1、先進行雙人正確胸外按壓30次（顯示器上正確按壓顯示為30）。 2、然后把模擬人放平，頭往后仰70-90度，形成氣道放開，正確人工吹氣2次（顯示器上正確吹氣顯示為2）。 3、連續(xù)進行正確胸外按壓30次，正確人工呼吸2次 4、再進行單人正確人工按壓30次《共5個循環(huán)》 5、最后顯示器上正確按壓顯示為150，正確吹氣顯示為10，即告雙人操作按程序操作成功，隨之有語音提示：“操作成功”，自動奏響音樂，頸動脈連續(xù)搏動，瞳孔由原來的散大自動縮小，說明人被救活。 相關(guān)產(chǎn)品： 高級自動電腦心肺復(fù)蘇模型人（不帶打印） 高級電腦心肺復(fù)蘇模擬人 2010版電腦心肺復(fù)蘇模擬人 電子計數(shù)心肺復(fù)蘇模擬人 全功能急救模擬人 心肺復(fù)蘇模型人 高級全自動電腦心肺復(fù)蘇模擬人模型 高級心肺復(fù)蘇模擬人帶IC卡管理軟件 心肺復(fù)蘇人體模型 高級大屏幕液晶彩顯全自動電腦心肺復(fù)蘇模擬人 友情提示： 感謝您訪問www.xinman8.com，本文中所有關(guān)于心臟復(fù)蘇模擬人-心臟復(fù)蘇模型人的文字、參數(shù)、圖片等如有產(chǎn)品更新?lián)Q代、參數(shù)變動請聯(lián)系我們的銷售、技術(shù)工程師。

針對高粉塵、強腐蝕、易結(jié)疤的惡劣工業(yè)環(huán)境，研究具有防塵、抗腐蝕、防結(jié)疤功能的機器人機構(gòu)，并基于光機電一體化技術(shù)和機器視覺技術(shù)實現(xiàn)對顆粒物料進行自動取樣和非接觸動態(tài)在線檢測，降低技術(shù)人員在惡劣環(huán)境下工作的時間長度，同時提高粒度檢測的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。  工作流程： （1）機械臂取料：從生產(chǎn)線上進行取樣； （2）物料傳送：對采集樣本進行打散、干燥、運輸； （3）粒度檢測：基于機器視覺實現(xiàn)樣本的非接觸檢測 （4）返還樣本：將檢測后的樣本返還至生產(chǎn)線； 性能指標(biāo)： （1）總體重量: 1000 kg； （2）取樣行程: 1~2 m； 取樣速度: 2-5 kg/min; 工作時間：24 h/天； （4）檢測范圍：直徑 0.5-25 mm （5）重復(fù)精度：<2%  主要特點與功能： （1）采用仿生外骨骼、驅(qū)動器遠置、自清潔機構(gòu)實現(xiàn)機器人的防塵、防結(jié)疤； （2）通過雙CCD提高檢測精度與速度； （3）基于視覺伺服實現(xiàn)采樣和檢測速度的自動控制； （4）建立粒度檢測數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)檢測結(jié)果的實現(xiàn)顯示和歷史數(shù)據(jù)的遠程查詢；（5）實時數(shù)據(jù)與生產(chǎn)控制DCS系統(tǒng)連接，將檢測數(shù)據(jù)用于生產(chǎn)造粒參數(shù)控制      

隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，醫(yī)院、車站、機場等大型場所的規(guī)模和數(shù)量不斷擴大，其保安巡邏 自動化需求將日趨迫切。目前依賴于人力巡邏或CCD定位監(jiān)控已不能滿足夜間保安的要求， 采用保安巡邏機器人實行定時、定點監(jiān)控巡邏與不間斷流動巡邏結(jié)合將是目前最佳的解決方 案。 為了實現(xiàn)保安巡邏的各項功能，使系統(tǒng)在總體性能上滿足實時性、可靠性和方便性的要 求。遠程操作計算機遠離移動機器人的工作現(xiàn)場，操作者通過這臺計算機實現(xiàn)對機器人的遠程 操作控制，其實現(xiàn)的功能有：網(wǎng)絡(luò)通信、視頻的解壓縮和顯示、非視覺傳感器信息的可視化顯 示、移動機器人工作狀態(tài)的顯示和接收操作者通過控制設(shè)備對移動機器人下達的控制命令。 移動機器人平臺由移動機器人信息處理及操作系統(tǒng)、道路識別系統(tǒng)、視頻采集系統(tǒng)、非視 覺傳感器信息采集系統(tǒng)和伺服驅(qū)動系統(tǒng)組成，其中移動機器人上位機系統(tǒng)實現(xiàn)的功能有：網(wǎng)絡(luò) 通信、視頻信息壓縮、視頻信息識別、非視覺傳感器信息的處理、移動機器人的運動規(guī)劃和運 動控制。本項目創(chuàng)新點如下： (1) 基于區(qū)域矢量化道路識別 對車道線進行區(qū)域矢量化，并對獲取的車道線進行數(shù)學(xué)分析及建模，用以后續(xù)的自動導(dǎo)航 控制。 (2) 基于多信息融合的自動導(dǎo)航 本巡邏機器人自動導(dǎo)航系統(tǒng)采用多信息融合，結(jié)合視覺信息和GPS定位。視覺信息用來識 別車道線進行導(dǎo)航，而GPS可以提供必要的導(dǎo)航信息，對視覺信息的不足進行補充。 (3) 巡邏機器人組網(wǎng)及遠程控制 巡邏機器人控制系統(tǒng)接入無線網(wǎng)絡(luò)，可以通過控制端PC對機器人發(fā)送指令，使其按所發(fā) 送的指令自動到達指定站點。機器人之間應(yīng)該也能夠互相通信，這樣才能夠及時的避免沖撞以 及交換信息。

華南理工大學(xué)焊接裝備團隊經(jīng)過多年艱苦努力，成功開發(fā)出面向復(fù)雜水下空間環(huán)境的機器人水下焊接制造系統(tǒng)，在水下機器人移動平臺、水下機器人焊接電源、潛水送絲裝置、微型排水裝置、水下視覺檢測、工藝過程計算模擬、質(zhì)量評價等關(guān)鍵核心技術(shù)取得了突破。研制的機器人水下焊接系統(tǒng)已在中廣核等進行示范應(yīng)用，可應(yīng)用于強核輻射環(huán)境水下焊接與在役修復(fù)，水下焊接制造過程穩(wěn)定，焊縫成形美觀，焊接接頭質(zhì)量優(yōu)良。通過產(chǎn)學(xué)研用合作，部分核心技術(shù)已在國內(nèi)焊接設(shè)備上市公司等進行技術(shù)轉(zhuǎn)化。 相關(guān)研究成果已申請國際PCT 5項、國家專利81件（發(fā)明42件），軟件著作權(quán)登記21件。研究工作被科技日報作為35項卡脖子技術(shù)之一（第28項）進行了重點報道，人民網(wǎng)、新華網(wǎng)、中國新聞網(wǎng)等主流媒體都做了相關(guān)報道。 黨中央、國務(wù)院高度重視海洋經(jīng)濟發(fā)展，作出了建設(shè)海洋強國的重大戰(zhàn)略部署。機器人水下焊接制造技術(shù)不僅可以滿足海洋資源開發(fā)裝備現(xiàn)場制造、在役修復(fù)的需要，還可以提升特種艦船以及海洋維權(quán)裝備在惡劣環(huán)境下的自動化維保能力，也能夠應(yīng)用于核電站強核輻射環(huán)境應(yīng)急事故緊急修復(fù)處理。水下機器人焊接制造技術(shù)是科技日報重點報道的35項卡脖子技術(shù)之一。總體技術(shù)方案電站現(xiàn)場機器人水下焊接實驗知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進程度:達到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

發(fā)明專利CN201610351466.5

圍繞以機器人代替巡視人員完成室外變電站設(shè)備日常檢查的巡檢工作新模 式，重點突破巡檢機器人的自主導(dǎo)航、半自主導(dǎo)航、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的人機交互控制、 非接觸式設(shè)備檢測等關(guān)鍵技術(shù)，研制變電站巡檢機器人系統(tǒng)，完成集成演示并實 現(xiàn)示范應(yīng)用，引領(lǐng)特種智能機器人技術(shù)發(fā)展，為少人值班、無人值班變電站的安 全運行提供技術(shù)保障。技術(shù)關(guān)鍵1） 巡檢機器人的定位、導(dǎo)航算法、巡檢機器人的定位：導(dǎo)航算法是巡檢機器人實現(xiàn)自主運動的核心技術(shù)，可提 高機器人的智能。2） 自動返回充電技術(shù)：自動返回充電技術(shù)是提高機器人工作效率，保證其自主工作的關(guān)鍵。3） 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的機器人遙控技術(shù) 應(yīng)用前景：：隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國超高壓、高壓變電站的數(shù)量還將在相當(dāng)長的 一段時間內(nèi)保持快速增長。變電站對變電站巡檢機器人的需求量將不斷增大，推 廣應(yīng)用前景更廣闊。變電站巡檢機器人目前在500KV變電站已有推廣應(yīng)用，隨 著變電站巡檢機器人性能提高、功能完善、價格下降，有望進一步擴大在500KV 及以下變電站推廣應(yīng)用。

圍繞以機器人代替巡視人員完成室外變電站設(shè)備日常檢查的巡檢工作新模 式，重點突破巡檢機器人的自主導(dǎo)航、半自主導(dǎo)航、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的人機交互控制、 非接觸式設(shè)備檢測等關(guān)鍵技術(shù)，研制變電站巡檢機器人系統(tǒng)，完成集成演示并實 現(xiàn)示范應(yīng)用，引領(lǐng)特種智能機器人技術(shù)發(fā)展，為少人值班、無人值班變電站的安 全運行提供技術(shù)保障。 技術(shù)關(guān)鍵 1） 巡檢機器人的定位、導(dǎo)航算法 巡檢機器人的定位、導(dǎo)航算法是巡檢機器人實現(xiàn)自主運動的核心技術(shù)，可提 高機器人的智能。 2） 自動返回充電技術(shù)自動返回充電技術(shù)是提高機器人工作效率，保證其自主工作的關(guān)鍵。 3） 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的機器人遙控技術(shù) 應(yīng)用前景： 隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國超高壓、高壓變電站的數(shù)量還將在相當(dāng)長的 一段時間內(nèi)保持快速增長。變電站對變電站巡檢機器人的需求量將不斷增大，推 廣應(yīng)用前景更廣闊。變電站巡檢機器人目前在500KV變電站已有推廣應(yīng)用，隨 著變電站巡檢機器人性能提高、功能完善、價格下降，有望進一步擴大在500KV 及以下變電站推廣應(yīng)用。市場及經(jīng)濟效益分析： 預(yù)期經(jīng)濟、社會效益： 在無人值班變電站中，用機器人代替人工進行日常的設(shè)備巡視，可以大大提 高變電站運行的自動化水平，達到減人增效的目的，具有顯著的經(jīng)濟效益。以nokv的無人值班變電站為例，從定量的數(shù)據(jù)進行分析。根據(jù)重慶市電力 公司《變電站運行管理規(guī)范》的規(guī)定，無人值班變電站操作隊原則上實行三班 人員一班制，其所轄llOkV變電站為5-7個時，每班至少應(yīng)配備6人，其中值班 員不少于3人，以人均薪酬3萬元/年計算，一年的人工薪酬至少54 (3X6X3) 萬元，操作隊工作用車的路油費約3萬元/年，其它辦公耗材等費用約1萬元/年， 共58萬元/年，平均下來，一個llOkV變電站基本費用(此處主要是計算操作隊費 用，不包括設(shè)備調(diào)試、檢修等其它生產(chǎn)費用)為8. 3?11. 6萬元/年。根據(jù)其主要 配置的不同，變電站巡檢機器人的成本價也有所不同，大約在50萬元左右，因 此，在llOkV無人值班變電站應(yīng)用自動巡檢機器人代替人工進行設(shè)備巡視可在 4?6年內(nèi)收回成本。同樣計算，若是在220kV及以上變電站應(yīng)用自動巡檢機器人 代替人工，可望在4年內(nèi)收回成本。此后，只需花費相對較少的費用對機器人進 行日常維護即可，與目前采用的人工巡視方式相比較而言，具有一次投資長期受 益的明顯優(yōu)勢和經(jīng)濟效益。社會效益 采用變電站巡檢機器人代替人員對設(shè)備進行巡視，可以提高巡檢作業(yè)的水平, 提高工作效率和質(zhì)量，幫助工作人員實時掌握變電站情況，及時發(fā)現(xiàn)潛在事故苗 頭，避免事故，提高變電站安全運行水平；降低了巡檢作業(yè)的危險，確保人生安 全和身體健康，保證了變電站的安全生 產(chǎn)。

華南理工大學(xué)焊接裝備團隊經(jīng)過多年艱苦努力，成功開發(fā)出面向復(fù)雜水下空間環(huán)境的機器人水下焊接制造系統(tǒng)，在水下機器人移動平臺、水下機器人焊接電源、潛水送絲裝置、微型排水裝置、水下視覺檢測、工藝過程計算模擬、質(zhì)量評價等關(guān)鍵核心技術(shù)取得了突破。研制的機器人水下焊接系統(tǒng)已在中廣核等進行示范應(yīng)用，可應(yīng)用于強核輻射環(huán)境水下焊接與在役修復(fù)，水下焊接制造過程穩(wěn)定，焊縫成形美觀，焊接接頭質(zhì)量優(yōu)良。通過產(chǎn)學(xué)研用合作，部分核心技術(shù)已在國內(nèi)焊接設(shè)備上市公司等進行技術(shù)轉(zhuǎn)化。 相關(guān)研究成果已申請國際PCT 5項、國家專利81件（發(fā)明42件），軟件著作權(quán)登記21件。研究工作被科技日報作為35項卡脖子技術(shù)之一（第28項）進行了重點報道，人民網(wǎng)、新華網(wǎng)、中國新聞網(wǎng)等主流媒體都做了相關(guān)報道。 黨中央、國務(wù)院高度重視海洋經(jīng)濟發(fā)展，作出了建設(shè)海洋強國的重大戰(zhàn)略部署。機器人水下焊接制造技術(shù)不僅可以滿足海洋資源開發(fā)裝備現(xiàn)場制造、在役修復(fù)的需要，還可以提升特種艦船以及海洋維權(quán)裝備在惡劣環(huán)境下的自動化維保能力，也能夠應(yīng)用于核電站強核輻射環(huán)境應(yīng)急事故緊急修復(fù)處理。水下機器人焊接制造技術(shù)是科技日報重點報道的35項卡脖子技術(shù)之一。 總體技術(shù)方案 電站現(xiàn)場機器人水下焊接實驗

成果描述：本項目主要針對國家機器人戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)對高可靠精密諧波減速器設(shè)計制造的重大需求，結(jié)合諧波齒輪傳動基礎(chǔ)理論研究前沿與發(fā)展方向，開展諧波齒輪傳動動態(tài)服役行為，高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設(shè)計技術(shù)，短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設(shè)計技術(shù)，諧波減速器關(guān)鍵零部件材料熱處理與表面改性技術(shù)，諧波傳動關(guān)鍵零部件精密加工制造技術(shù)，基于界面力學(xué)的失效機理研究與摩擦學(xué)性能優(yōu)化設(shè)計技術(shù)，諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術(shù)，諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術(shù)，諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗技術(shù)等設(shè)計、制造、測試、試驗評價中的關(guān)鍵核心技術(shù)研究。形成自主知識產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達到國際先進水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動的設(shè)計制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動我國精密諧波傳動技術(shù)進步。市場前景分析：形成自主知識產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達到國際先進水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動的設(shè)計制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動我國精密諧波傳動技術(shù)進步。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：小模數(shù)諧波齒輪裝置原理樣機：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動精度、回差＜3’（最高可達1’）；傳動效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉(zhuǎn)剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。