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球狀果實采摘機器人末端執行器
本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執行器，包括旋轉電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉電機通過聯軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發生接觸，保證了手指可與果 實發生相對轉動，為弧形刀片旋轉切割果柄提供了條件，也免去了復雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。
南京工程學院
2021-04-11
一種機器人末端執行器
本實用新型涉及一種機器人末端執行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環節，其 特征在于所述中間傳動環節采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結構簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現手指的快速裝卸。
南京工程學院
2021-04-11
梯狀n-型有機半導體
梯狀有機半導體是一類非常重要的半導體材料， 這類半導體具有剛性結構、高共面性及載流子高度離域等特性，從而有利于實現高遷移率的晶體管器件， 因此梯狀有機半導體對材料的基本物理化學性質研究和高性能有機半導體的開發都具有重要意義。梯狀有機半導體材料通常富有電子，在電子器件中作為p-型半導體使用。由于合成挑戰和同時拉電子基團帶來的空間位阻，缺電子的梯狀n－型有機半導體材料非常稀缺，難以合成，相對于p-型半導體載流子遷移率要低、器件穩定性要差。酰亞胺高分子半導體是有機電子領域最為重要的半導體材料之一，由于酰亞胺的強拉電子效應，迄今為止高性能的n-型有機半導體材料通常都帶有酰亞胺或酰胺基團。郭旭崗從博士期間在國際上率先并系統性地研究了各類酰亞胺高分子半導體材料及其在有機場效應晶體管和有機太陽能電池中的應用，并實現了突出的器件性能（Chem. Rev. 2014, 114, 8943-9021）。 雙噻吩酰亞胺是一個重要的梯狀有機半導體構建單體， 前期工作中郭旭崗以雙噻吩酰亞胺為單體成功構建一系列高性能有機半導體材料（Nature Photonics, 2013, 7, 825-833; J. Am. Chem. Soc. 2011, 133, 1405-1418; J. Am. Chem. Soc. 2012, 134, 18427-18439; J. Am. Chem. Soc. 2015, 137, 12565-12579; Adv. Mater. 2012, 24, 2242-2248）。 郭旭崗課題組結合梯狀有機半導體的優勢，對雙噻吩酰亞胺進行了拓展，合成了一系列具有可調控共軛長度的梯狀n-型有機半導體材料。這一系列材料具有精確的化學結構、易溶液加工、高共面性、良好的結晶度、可調控的光電性質及半導體能級結構。當用于有機場效應晶體管中實現優異的n-型半導體器件性能， 電子遷移率達到0.05 cm2 V-1 s-1。這一系列材料為基礎的物理化學性質研究和高性能的有機半導體開發提供了良好的平臺。
南方科技大學
2021-04-13
平板測力計 5N
產品詳細介紹
偃師市山化方圓儀器廠
2021-08-23
N-異丙基羥胺（IPHA）
序號
規格項目
指標
1
外觀
無色透明液體
2
色度 ≤
200
3
純度 ≥ %
15
4
水 份≤ %
85
包 裝：塑料內膽鐵桶包裝。凈重：170Kg。
用 途：可作為速止劑、阻聚劑、除氧劑等使用。
濟寧康德瑞化工科技有限公司
2021-09-08
雙目攝像頭N1330
一、產品簡介
捷宇科技柜面雙目攝像頭N1330造型簡潔，簡單實用，機身采用小巧、折疊式的設計，讓用戶收納攜帶更為方便。300萬主攝像頭，輔助130萬紅外攝像頭，90度視野，3M寬動態設置，自動識別光線環境，呈現高質量的人臉圖像，配合人臉識別軟件，可作為人臉比對驗證終端。適用于需要人臉比對驗證的政府辦事窗口，金融窗口，以及零售支付柜臺等。
二、產品特點
1.人像采集
同時擁有300萬主攝像頭和130萬紅外攝像頭采集圖像，主動近紅外攝像頭能為認識別提供不受環境光線影響，高質量的圖像
2.比對速度快
比對速度，400萬次/秒，30幀（MJPG），無拖影
3.適應多場景
外觀簡潔小巧，不占空間，配合吸盤，可吸附在玻璃上，適合帶玻璃的柜面窗口，配合三角支架，適用于柜面低的辦事窗口，同時適合移動攜帶。
4.便攜設計
折疊式便攜設計，可折疊攝像頭以保護鏡頭，可以放心將攝像頭放入手提包、錢包甚至口袋中。
三、產品尺寸圖
四、應用領域
福建捷宇電腦科技有限公司
2021-08-23
Ncomputing N500 終端無線版本
產品詳細介紹
北京創信安泰電子科技有限公司
2021-08-23
11023彈簧秤（2.5N）
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
一種快速制備 Li2TiO3 氚增殖小球的方法
本發明提供一種快速制備 Li2TiO3 氚增殖小球的方法，包括以 下步驟：(1)將 Li2TiO3 粉末和粘結劑粉末混合形成混合粉末；(2)在計 算機中建立小球三維模型，并保存為 STL 格式；(3)將步驟(1)中的混合 粉末轉移至 3D 打印設備中，并將 STL 格式的小球三維模型導入 3D 打 印設備的系統中；(4)設定好工藝參數并開啟 3D 打印設備，得到小球 實體；(5)將小球實體放入冷等靜壓機中致密化；(6)將小球實體進行排 膠處理；(7)將小球實體在燒結爐中進行燒結。本發明制備的 Li2TiO3 小球具有高球形度、高致密度、高壓潰強度，并能夠實現 Li2TiO3 氚 增殖小球的大規模、機械化生產。
華中科技大學
2021-04-13
基于離子液體電解液的Li-S二次電池材料
在金屬鋰-硫二次電池中，鋰與硫完全反應后生成 Li2 S ，能夠發生多電子反應(2個電子反應)，釋放出超常的電化學容量，其電極理論比容量為1672mAh/g，以此構建的電池體系理論能量密度將達到2600Wh/kg，完全可以滿足現代信息技術和電動汽車領域對化學電源高能量密度和安全性的要求。但是金屬鋰容易形成枝晶而引發安全問題。單質硫正極材料具有導電性能低，特別是在有機電解液中的溶解性制約了其在高能二次電池體系中的發展。 本課題采用室溫離子液體做電解液，提出了用“納
南開大學
2021-04-14