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產(chǎn)品詳細(xì)介紹

MR2000全地形大負(fù)載移動機(jī)器人，帶懸掛的獨(dú)立四驅(qū)系統(tǒng)，強(qiáng)勁動力，應(yīng)對各種復(fù)雜環(huán)境。極致的三重安全防護(hù)，消除安全隱患，高效的操作系統(tǒng)，支持二次開發(fā)，是理想的科研及行業(yè)應(yīng)用的移動機(jī)器人開發(fā)平臺——助力科研成果轉(zhuǎn)化。

近日，應(yīng)用氣象學(xué)院余振教授聯(lián)合中國林業(yè)科學(xué)研究院、北京大學(xué)、法國氣候與環(huán)境科學(xué)實驗室、愛荷華州立大學(xué)等國內(nèi)外十二家單位的研究人員，在綜合性期刊《Nature Communications》發(fā)表了題為“Forest expansion dominates China’s land carbon sink since 1980”的研究論文。

Obada獎是由非洲科學(xué)院和自然科學(xué)出版集團(tuán)（Natural Sciences Publishing, NSP）組織和設(shè)立，并以Abdel-Shafy Obada教授名字命名的國際獎項。該獎旨在表彰在跨越傳統(tǒng)界限與范式的創(chuàng)新和跨學(xué)科研究做出突出貢獻(xiàn)的科研人員。

海辰環(huán)保一體化生活污水處理設(shè)備，不同小區(qū)對出水的要求差異較大。應(yīng)根據(jù)我國《地面環(huán)境質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》(GB3838-88)和《污水綜合排放標(biāo)準(zhǔn)》(GB8978-96)的有關(guān)規(guī)定和當(dāng)?shù)丨h(huán)保部門的要求確定處理程度，以確保出水水質(zhì)。如果出水采用土地處理法處理，則按土地處理法的要求計算; 根據(jù)小區(qū)生活污水處理的原則，應(yīng)選擇處理效果穩(wěn)定、產(chǎn)泥少、節(jié)能的處理方法。小區(qū)系統(tǒng)中的各類建筑物一般均建有化糞池，所以，化糞池應(yīng)與污水處理方法相結(jié)合。 小區(qū)生活污水處理常用的幾種處理工藝: 1、污水→格柵→調(diào)節(jié)池→提升泵→曝氣池→沉淀池→出水 ↑←污泥回流↓ 2、污水→格柵→調(diào)節(jié)池→提升泵→接觸氧化池→沉淀池→出水 3、污水→格柵→調(diào)節(jié)池→提升泵→混凝沉淀→過濾→出水(物化方法) 加藥 4、污水→格柵→調(diào)節(jié)池→提升泵→SBR池或CASS→出水 加藥 5、污水→格柵→調(diào)節(jié)池→提升泵→接觸氧化池→混凝過濾→出水 回用工藝流程: 生物處理出水再經(jīng)混凝過濾和消毒 在流程開始時一般要考慮設(shè)置均化池，這是因為小區(qū)在水質(zhì)和水量上的變化都比城市污水處理廠大。均化池一般設(shè)在格柵以后。物化和生化處理是去除污染物的核心部分。

成果描述：本發(fā)明申請要解決的問題是，對環(huán)境噪聲較大的場合，根據(jù)對象的結(jié)構(gòu)進(jìn)行實時識別。本專利建立一種實時的智能物體檢測算法，根據(jù)動態(tài)區(qū)域連通性提取物體的結(jié)構(gòu)特征，通過矩函數(shù)映射得到特征進(jìn)行識別。市場前景分析：本發(fā)明最主要的任務(wù)是弱化了形態(tài)的特征，強(qiáng)調(diào)結(jié)構(gòu)，從而加強(qiáng)的了抗噪能力，并通過概率模型，給出了精確的數(shù)據(jù)概率分析。已在實際的應(yīng)用（自然生態(tài)保護(hù)區(qū)的熊貓識別）當(dāng)中取得顯著效果。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：本發(fā)明主要面向復(fù)雜環(huán)境中顏色特征明顯的對象，從對象的顏色特征出發(fā)得到結(jié)構(gòu)，對結(jié)構(gòu)進(jìn)行判斷從而進(jìn)行識別。

隨著我國石油勘探和開發(fā)程度的提高，低滲透油田儲量所占的比例越來越大。在當(dāng)前石油 后備儲量緊張的形勢下，更好地開發(fā)低滲透油田儲量，對我國石油工業(yè)的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展具有十 分重要的現(xiàn)實意義。 為了提高低滲透油氣藏的油井產(chǎn)量，可以向油井中注入含有支撐劑的高壓水基壓裂液凝 膠，在高壓下，含油巖層會被壓裂產(chǎn)生縫隙，壓裂液凝膠裹挾著支撐劑進(jìn)入裂縫中將其支撐開 來，之后關(guān)閉油井，使壓裂液凝膠在破膠劑作用下裂解，隨后將裂解后的壓裂液從井中返排出 來，由于支撐劑的存在，使油層中形成具有很好導(dǎo)流能力的裂縫，從而有利于油井產(chǎn)量提高。 目前常用的水基壓裂液凝膠是以瓜爾膠及其衍生物為基礎(chǔ)的高分子凝膠。瓜爾膠作為一種 天然的半乳甘露聚糖，其主鏈由甘露糖通過β-1,4-糖苷鍵連接而成，利用甘露聚糖酶可以催化 主鏈上β-1,4-糖苷鍵的水解，從而降低其溶液的黏度。 本項目從土壤中分離獲得一株嗜熱菌，并從中克隆獲得一個高活性的嗜熱甘露聚糖酶，該 酶在80℃下的半衰期為46 h。與進(jìn)口的商品化耐高溫生物酶破膠劑Pyrolase?160相比，我們的 甘露聚糖酶具有高溫下破膠活性好，而室溫條件下破膠活性低(不到80℃環(huán)境中的5%)的突出優(yōu) 點(diǎn)，從而可以有效地防止配制的水基壓裂液凝膠在沒有達(dá)到預(yù)定位置之前過早地破膠，降低壓 裂效果。 目前，國內(nèi)石油供應(yīng)嚴(yán)重依賴進(jìn)口，自給率不斷下降，能源供給存在潛在隱患，嚴(yán)重威脅 國家安全。創(chuàng)新研發(fā)中國自主品牌和知識產(chǎn)權(quán)的高溫型生物破膠酶制劑，促進(jìn)其在高溫油氣藏 三次采油領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，提高我國油氣田的采收率，將具有重大戰(zhàn)略意義和經(jīng)濟(jì)價值。

碳纖維復(fù)合材料是由碳纖維與樹脂、金屬、陶瓷等基體復(fù)合制成的纖維增強(qiáng)材料，因其具有重量輕，強(qiáng)度高，耐高低溫等優(yōu)良特點(diǎn)，近年來廣泛應(yīng)用于航空航天、體育休閑、高鐵汽車、土木建筑等領(lǐng)域。碳纖維復(fù)合材料在質(zhì)輕高強(qiáng)的同時，還具有優(yōu)良的耐疲勞性、耐腐蝕性以及比強(qiáng)度高導(dǎo)致的優(yōu)良施工性能等，使得它在對于材料性能有著特殊要求的海洋領(lǐng)域的應(yīng)用前景同樣不可小覷。近年來，北京化工大學(xué)碳纖維復(fù)合材料在船舶制造、海上能源開發(fā)、海洋工程修復(fù)等領(lǐng)域不斷探索新技術(shù)。 在船舶上的應(yīng)用 相比于傳統(tǒng)的造船材料，碳纖維復(fù)合材料具有天然的優(yōu)勢。首先，碳纖維復(fù)合材料具有良好的機(jī)械性能。用其制造船體，具有質(zhì)輕低油耗的特性，而且建造工藝相對簡單、周期短、成型方便，因此施工和維護(hù)費(fèi)用遠(yuǎn)低于鋼制船舶。同時由于碳纖維與樹脂基體的界面能有效的阻止裂紋擴(kuò)展，故材料具有良好的耐疲勞性能；此外，由于碳纖維表面的化學(xué)惰性，船體具有水生物難以附生，耐腐蝕的特性，這也是船舶建造選材非常重要的因素之一。 碳纖維復(fù)合材料具有良好的聲、磁、電性能：透波、透聲性好，無磁性，因此可以用于提高軍艦的隱身性能。在艦船的上層建筑中使用復(fù)合材料不僅可以減輕船體的重量，而且通過在夾層中嵌入有濾波功能的頻率選擇層，就可以在預(yù)定的頻率下發(fā)射和接受電磁波，從而屏蔽敵方的雷達(dá)電磁波。各種天線和有關(guān)設(shè)備都統(tǒng)一組合裝備在該結(jié)構(gòu)內(nèi)，不易被腐蝕，更有利于設(shè)備的保養(yǎng)。研制出類似的封閉綜合傳感器桅桿，這種桅桿是由納米技術(shù)制造的玻璃纖維與碳纖維復(fù)合后作為增強(qiáng)體而制成。它可以讓各種雷達(dá)波束和通信信號相互之間不受干擾地通過，并且損耗極低。碳纖維復(fù)合材料還可應(yīng)用在艦船的其他方面。例如，在推進(jìn)系統(tǒng)上可用作螺旋槳［和推進(jìn)軸系，減輕船體的振動效應(yīng)和噪聲，多用于偵察艦和快速巡航艦。在機(jī)械和裝備上可用作方向舵，某些特殊的機(jī)械裝置和管道系統(tǒng)等。此外，高強(qiáng)度的碳纖維繩索在海軍軍艦的纜繩和其他軍用物品上也有較為廣泛的應(yīng)用。 民用游艇大型游艇一般為私人所有，價格昂貴，要求質(zhì)量輕，強(qiáng)度高，耐用性好。碳纖維復(fù)合材料可以應(yīng)用于游艇的儀器表盤和天線，方向舵以及甲板、船艙、船艙壁等增強(qiáng)結(jié)構(gòu)中。傳統(tǒng)的復(fù)合材料游艇主要由玻璃鋼制成，但是由于剛度不足，滿足剛度設(shè)計要求后往往船體過重，而且玻璃纖維是致癌物質(zhì)，國外逐步禁用。如今的復(fù)合材料游艇中碳纖維復(fù)合材料的使用比例大大增加，有的甚至全部采用碳纖維復(fù)合材料。例如超級游艇“巴拿馬”號雙桅船，船身和甲板采用了以碳纖維／環(huán)氧樹脂為蒙皮。乙烯酯樹脂夾層復(fù)合材料，pvc泡沫和碳纖維復(fù)合材料，桅桿吊桿均是定制的碳纖維復(fù)合材料，只有部分的船身使用了玻璃鋼。空載重量僅有45t。速度快，油耗低，性能卓越。 在海洋能源開發(fā)上的應(yīng)用 海底油氣田近年來，碳纖維復(fù)合材料在海洋油氣開發(fā)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。海洋環(huán)境下的腐蝕，高壓，水底暗流流動帶來的強(qiáng)剪切作用對材料的耐腐蝕性，強(qiáng)度和疲勞性能提出了嚴(yán)格的要求。碳纖維復(fù)合材料在海洋油田開發(fā)中有著明顯的質(zhì)輕、耐久、抗蝕方面的優(yōu)勢：一個1500m水深的鉆井平臺，其鋼制系纜的質(zhì)量就達(dá)6500t左右，而碳纖維復(fù)合材料密度是普通鋼材的1/4，若使用碳纖維復(fù)合材料取代部分鋼材將顯著減少鉆井平臺的載重負(fù)荷，節(jié)省平臺的建造成本；抽油桿的往復(fù)運(yùn)動，由于管外海水壓力與管內(nèi)壓力不平衡極易引發(fā)材料的疲勞斷裂，而用碳纖維復(fù)合材料即可解決這一問題；由于海水環(huán)境耐腐蝕，其在海水中使用壽命比鋼材要長，且使用深度更深。碳纖維復(fù)合材料可以用作油田鉆井平臺中的生產(chǎn)井管、抽油桿、儲藏槽、海底輸油管、甲板等部件。制造工藝分為拉擠成型工藝和濕法纏繞工藝。拉擠成型法一般用在普通管材和連接管上。纏繞法一般用作儲槽和壓力容器的表面，也可用在各向異性的柔性管道之中，其中碳纖維復(fù)合材料以特定的角度纏繞排列在鎧裝層之中。碳纖維復(fù)合材料的連續(xù)抽油桿是一種類似膠片的帶狀結(jié)構(gòu)，柔韌性很好。使用碳纖維抽油桿能明顯提高出油量，減少電機(jī)的載荷，相比之下更節(jié)能。而且碳纖維復(fù)合材料抽油桿比鋼制抽油桿更耐疲勞，抗腐蝕性能更好，更適合應(yīng)用在海底油田的開發(fā)中。 海上風(fēng)電資源豐富，是未來發(fā)展的重要領(lǐng)域，也是風(fēng)電技術(shù)最先進(jìn)、要求最高的領(lǐng)域。我國海岸線約1800km，島嶼6000多個，東南沿海及島嶼地區(qū)風(fēng)力資源豐富且易于開發(fā)。近年來大力促進(jìn)海上風(fēng)電能源的開發(fā)已經(jīng)得到了有關(guān)部門的支持。風(fēng)力發(fā)電葉片90%以上重量由復(fù)合材料組成。海上風(fēng)力大，發(fā)電功率大，勢必要求更大的葉片和更優(yōu)良的比強(qiáng)度和耐久度。顯然，碳纖維復(fù)合材料能夠滿足開發(fā)大型化、輕量化、高性能、低成本的發(fā)電葉片的要求，和玻璃纖維復(fù)合材料相比更適合應(yīng)用于海洋領(lǐng)域。碳纖維復(fù)合材料在海洋風(fēng)力發(fā)電中具有顯著的優(yōu)勢。碳纖維復(fù)合材料葉片質(zhì)量低，剛度大，模量是玻璃纖維制品的3~8倍；海洋環(huán)境下濕度大，氣候多變，且風(fēng)機(jī)24h工作。葉片耐疲勞性較好，能較好的抵御惡劣的天氣；改善了葉片的空氣動力學(xué)性能，減少對塔和輪軸的負(fù)載，從而使風(fēng)機(jī)的輸出功率更平滑更均衡，提高能量效率；利用碳纖維的導(dǎo)電性能，通過特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可有效地避免雷擊對葉片造成的損傷；降低風(fēng)力機(jī)葉片的制造和運(yùn)輸成本；具有振動阻尼特性等。 碳纖維復(fù)合材料用于海洋工程建筑，主要利用其輕質(zhì)高強(qiáng)耐腐的特性，以筋索材及結(jié)構(gòu)件的形式，替代傳統(tǒng)鋼筋建材，解決海水侵蝕鋼筋、運(yùn)輸路途遙遠(yuǎn)運(yùn)輸成本高的問題。已應(yīng)用于海上島礁建筑、碼頭、浮動平臺、燈塔塔架等。

該產(chǎn)品采用了創(chuàng)新型結(jié)構(gòu)，具有較強(qiáng)的承載能力和大阻尼特性，可用于中、重型動力裝置的隔振。其阻尼峰值及頻率可以依據(jù)實際需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而大幅度降低振動與噪聲水平，顯著提高乘坐舒適性，并且結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。采用了特別的保護(hù)措施，具有良好的密封性和較高的可靠性。樣品已通過動態(tài)特性測試和裝車實驗，也可進(jìn)行乘用車動力裝置匹配。

本發(fā)明首先依據(jù)系統(tǒng)的具體負(fù)載和用戶的時延特性，選出優(yōu)先級最高的一組用戶。其次，對優(yōu)先級最高的一組用戶進(jìn)行組內(nèi)排序，分配當(dāng)前的調(diào)度資源(ResourceBlockGroup,RBG)給組內(nèi)優(yōu)先級最高的用戶。本發(fā)明設(shè)置了優(yōu)先級表達(dá)式，式中考慮了用戶信道環(huán)境，同時還考慮了用戶的時延和保證比特速率(GuranteedBitRate,GBR)以保證用戶QoS等級，并實現(xiàn)不同實時業(yè)務(wù)對分組延遲要求的差異。