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弧焊機器人結構光三維視覺傳感器
研究內容及用途 ：焊接機器人是焊接自動化發展的主要方向，在汽車 制造、工程機械等產業已有廣泛的應用。本項目用半導體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產生結構光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經高速 數據采集、數值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機構實現智能控 制．《弧焊機器人結構光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產生線長 30-40mm，線寬 1mm
南昌大學
2021-04-14
一種三維噴印成形鑄造型芯的方法
本發明公開了一種三維噴印成形鑄造型芯的方法，包括以下步 驟：(1)將覆膜砂鋪成薄層，利用三維噴印設備將粘結液選擇性地噴射 入覆膜砂中，使覆膜砂顆粒相互粘結形成第 1 層；(2)用同樣的方法再 在第 1 層上成形第 2 層，重復此過程直至零件完全成形，靜置在粉床 中一段時間，即完成初始形坯的成形。(3)將初始形坯在 170℃～220℃ 加熱直至粘結液完全揮發，且酚醛樹脂交聯固化，即完成型芯的鑄造。 通過本發明，簡化了三
華中科技大學
2021-04-14
一種快速低能耗制備鋁酸三鈣的方法
本發明涉及一種快速低能耗制備鋁酸三鈣的方法，以分析純四水硝酸鈣 Ca(NO3)2·4H2O、分析純九 水硝酸鋁 Al(NO3)3·9H2O 和分析純一水檸檬酸 C6H8O7·H2O 為原料，加入適量去離子水制成溶液后在 50?65°C攪拌 40?60?min;接著用分析純濃硝酸 HNO3 和分析純濃氨水 NH3·H2O 調整溶液的 pH 值為 5?7， 繼續攪拌
武漢大學
2021-04-14
一種單目三維實時在線跟蹤與定位系統
本實用新型公開了一種單目三維實時在線跟蹤與定位系統。該系統包括激光測距裝置、望遠鏡、CCD、 三角架、標靶及計算機。激光測距裝置固定在望遠鏡的上方，望遠鏡被固定在三角架上，CCD 安裝在望 遠鏡成像面上，用于獲取標靶的二維圖像，與激光測距裝置一起通過 USB 數據線將獲取的圖像傳輸到 計算機中，并將測量的結果在計算機上顯示出來。本實用新型能對目標進行在線跟蹤，實時監測目標的 三維微小移動，系統組成簡單，應用成本不高，適合在工程建筑變形觀測領域推
武漢大學
2021-04-14
一種多狀態節能窗及三種狀態切換方法
本發明公開了一種多狀態節能窗及三種狀態切換方法，包括帶凹槽的窗框、內窗、設于內窗的控制 裝置、以及連接窗框與內窗的上端接合裝置和球鉸連接裝置;控制裝置包括把手、與把手相連的第一轉 輪、通過第二連桿與第一轉輪鉸接的第二轉輪、通過第三連桿與第二轉輪鉸接的第三轉輪，第一轉輪下 方鉸接帶插銷的第一連桿，第二轉輪和第三轉輪上方分別鉸接帶插銷的第四連桿和第五連桿;上端接合 裝置包括滑槽、設于滑槽內可以滑動的滑
武漢大學
2021-04-14
浙江大學國家級雙創示范基地·三墩元空間
浙江大學國家級雙創示范基地·三墩元空間，坐落于毗鄰浙江大學（紫金港校區）的寶港科創空間，一期總面積約2500平方米，設有展示區、路演多功能廳、會議廳、辦公區、洽談室、創業項目展示區等多個功能空間，充分滿足浙江大學創業者創業、交流、互動、發展等多方面需求。
浙江大學
2022-07-22
乳及乳制品中三聚氰胺等快速檢測產品
一、成果簡介 針對我國食品安全現狀，在科技部支持下，沈建忠教授領導的科研團隊陸續研制出了三聚氰胺、β-內酰胺類、黃曲霉毒素、克倫特羅等30余種快速檢測試劑盒和膠體金檢測卡，其中20余個產品取得了農業部批準備案文號，并通過中國農業大學食品安全檢測產業化基地北京維德維康生物技術有限公司實現了產業化，產品應用在國家獸藥殘留監控計劃、農業部無公害食品行動計劃、國家FDA食品放心工程以及伊利集團、北京三元、南京雨潤等大型養殖和食品加工企業的例行檢測中，特別是在
中國農業大學
2021-04-14
一種納米結構三維形貌測量方法及裝置
本發明公開了一種納米結構三維形貌測量方法及其裝置，可以同時測量納米結構線寬、深度、側墻角、線緣粗糙度、線寬粗糙度等三維形貌參數的方法及裝置。本發明方法步驟如下：將波長為紫外到近紅外波段的光束經分光、起偏、前后相位補償得到的橢圓偏振光投射到待測；采集待測結構表面反射零級衍射信號，計算得到納米結構測量穆勒矩陣；將測量穆勒矩陣與理論穆勒矩陣進行匹配，提取得到待測納米尺寸結構的三維形貌參數值。本發明所提供的納米結構三維形貌參數測量裝置，能為基于圖形轉移的批量制造方法如光刻和納米壓印等工藝中所涉及的一維和二維
華中科技大學
2021-04-14
用于巖石Ⅰ/Ⅲ復合型斷裂韌度測試的三點彎曲試件
本實用新型涉及一種用于巖石Ⅰ/Ⅲ復合型斷裂韌度測試的三點彎曲試件。本實用新型包括長方形的試件本體，試件本體的底面設置有貫穿其厚度方向前后面的切口，切口的切口面垂直于試件本體的底面，切口在試件本體底面上的中心點與試件本體底面中心點重合。其中，切口在試件本體底面上與試件本體底面厚度方向中心線的夾角優選為0°～60°。本實用新型可實現純I型及Ⅰ/Ⅲ復合型斷裂，所需試件加工簡單，節約試件原材料，加載實驗設備簡單。
四川大學
2017-12-28
一種硝基苯或三硝基甲苯廢水過濾裝置
本實用新型公開了一種硝基苯或三硝基甲苯廢水過濾裝置，包括過濾裝置主體，所述主體的內部為過濾腔體，所述主體相對的兩條邊上設有廢水入口和清水出口，所述廢水入口和清水出口與所述過濾腔體相通，所述主體的內部設有過濾擋板，所述過濾擋板包括第一過濾擋板、第二過濾擋板和第三過濾擋板，所述過濾腔體的內壁上設有與第一過濾擋板、第二過濾擋板和第三過濾擋板位置相對應的卡槽，所述過濾擋板的兩端位于所述卡槽內，所述過濾腔體的底部設有沉淀腔，該實用新型通過可應用于處理各種有機工業廢水如含重金屬廢水、炸藥廢水、染料廢水、石化企業廢水、洗滌劑廢水等，具有過濾效果好，使用壽命長，不易引起堵塞的優點。
四川大學
2017-12-28