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一種三維激光掃描裝置的系統參數校準方法
本發明公開了一種三維激光掃描裝置的系統參數校準方法，由于激光掃描裝置系統參數在測量時存在固有的機械安裝與測量誤差，每個參數都需要在測量值的基礎上進行微調。本發明公開了一種獲取系統參數微調量的可靠方法。首先，通過三維激光掃描裝置獲取標準平面標靶的點云模型，然后，確定一個評價指數作為點云模型精度的度量，使得系統參數的微調量與點云模型精度度量成函數關系；最后，運用模式搜索方法尋找一組能夠使點云模型精度最高即精度度量值取
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 OpenSceneGraph 的三維動畫制作方法
本發明公開了一種基于 OpenSceneGraph 的三維動畫制作方法，通過控制二維圖片在三維場景中沿水平方向和垂直方向的規律性幾何運動模擬場景中非主體目標動畫，具體包括原圖片預處理步驟、創建子圖步驟、添加廣告牌步驟、更新場景數據步驟、繪制場景的步驟；本發明對圖片進行預處理除去背景，獲得帶有透明通道的目標圖片；在每一幀改變紋理坐標和頂點對應關系，實現紋理動畫效果；利用廣告牌技術，使之在視角變化時自動改變圖片朝向，始終
華中科技大學
2021-04-14
一種隔離型橋式三端口直流變換器
本發明公開了一種隔離型橋式三端口直流變換器，包括逆變單 元、隔離單元、第一輸出單元和第二輸出單元；逆變單元的一側端口 用于連接可再生能源，另一側端口連接隔離單元；第一輸出單元的一 側端口連接隔離單元，另一側端口用于連接負載；第二輸出單元的一 側端口連接隔離單元，另一側端口用于連接儲能裝置；其中，隔離單 元采用兩個三繞組變壓器構成，兩個三繞組變壓器的原邊繞組串聯， 兩個副邊繞組分組交叉并互相反向串聯，使輸出端口與儲能裝置端口 分享互補的脈沖，消除了可再生能源、儲能裝置和負載這三端之間的 環流并減少了由
華中科技大學
2021-04-14
己內酰胺生產第三代關鍵技術研究
己內酰胺是一種重要的有機化工原料，絕大部分用于生產聚酰胺，國內約90％的已內酰胺用于生產纖維（即卡普隆），10％用于制造齒輪、軸承、管材、醫療器械和電氣、絕緣材料等塑料，在國外后者的比例更高。目前，工業生產方法中主要有朊法、甲苯法、光亞硝化法、苯酚法等，其中超過90％的已內酰胺生產工藝都需要經過環己酮朊貝克曼重排。
相比于傳統工藝來說，已內酰胺生產第三代關鍵技術在各方面都大大提高了工藝水平。傳統的液相貝克曼重排以發煙硫酸作為溶劑和催化劑反應，特點是工業化時間長、技術成熟、產品質量穩定但缺點是反應條件苛刻、發煙硫酸具有毒性、對管道具有強烈的腐蝕性、使用后難以處理、得到的副產物硫酸按量大且經濟價值低等。浙江大學團隊重點開展的關于己內酰胺第三代關鍵技術－液相貝克曼重排綠色催化工藝的研究著重在無硫按化、綠色化和環境友好等方面進行突破，解決了傳統工藝對環境造成污染這一重大缺陷。
浙江大學
2023-05-10
頁巖氣、致密氣、煤層氣三氣合采調查評價技術
頁巖氣、致密氣、煤層氣調查評價1、通過一系列參數井及探井建設，重點圍繞安徽兩淮煤系地層開展頁巖氣和煤層氣等合探共采關鍵技術研究，獲取煤系地層展布特征、有機地化、儲層物性和含氣性等關鍵參數，確定有效含氣目的層段及其氣體組合類型，進而確定有綜合勘查開發潛力的煤系層位。2、立足“三氣合采”，在充分挖掘勘探資料潛力的基礎上，系統研究煤系天然氣形成和聚集條件，分析煤層氣、頁巖氣、致密砂巖氣及碳酸鹽巖氣的共生組合特點和發育規律，優選煤系天然氣共探共采有利區。
中國科學技術大學
2023-05-17
三爪卡盤限位拉壓循環試驗巖石試樣固定裝置
三爪卡盤限位拉壓循環試驗巖石試樣固定裝置，由下位夾具和上位夾具組成；下位夾具包括與試驗機底部加載座連接的下接頭、固定試樣的下端帽、連接下接頭與下端帽的下鏈條、第一中心限位機構、第二中心限位機構和第一液壓機構；上位夾具包括與試驗機頂部加載座連接的上接頭、固定試樣的上端帽、連接上接頭與上端帽的上鏈條、第三中心限位機構、第四中心限位機構和第二液壓機構；各中心限位機構均由三爪卡盤、支撐件和轉接板組成，支撐件的一端與轉接板連接，另一端與三爪卡盤連接；第一液壓機構、第二液壓機構均包括圓環形活塞及與圓環形活塞組合的圓環形油缸。
四川大學
2016-10-09
海南冬青有效成分-五環三萜的臨床前研究
該成果屬于首次發現中藥海南冬青的單體成分五環三萜具有抗惡性腫瘤作用。前期實驗研究結果表明該五環三萜成分經口給予即對黑色素細胞荷瘤小鼠產生強抑瘤效果、并抑制荷瘤小鼠的腫瘤轉移，且毒副作用輕微，在對荷瘤小鼠治療過程中顯示出顯著的抑制腫瘤增殖作用，同時未發生嚴重的毒性反應或出現死亡，與上市藥物紫三醇比較具有高效、低毒的顯著優勢。本成果建立了海南冬青中五環三萜成分的分離提取技術路線以及質量標準，工藝成熟。
揚州大學
2021-04-14
三向可調阻尼無諧振峰抗強沖擊隔振器
發明專利1通過采用加厚的摩擦片和摩擦圈作為主要的摩擦阻尼元件，使得隔振器具有較強的耐磨損和耐腐蝕等優點，解決了現有船用橡膠隔振器易老化、金屬隔振器易磨損等問題。具有較強的空間三向隔振緩沖和抗沖擊性能，以及三向摩擦阻尼力便于調節等優點。 發明3通過采用具有滾動摩擦鎖死機構的隔振器結構提高了隔振器高頻隔振能力及抗磨損能力，解決了目前現有無諧振峰隔振器零部件易磨損和高頻段隔振效果不理想的問題。具有三向摩擦力大小調節簡單等特點。 發明3要解決的技術問題是提供一種三向摩擦可
重慶大學
2021-04-14
新一代高靈敏、高品質三維數碼相機
今年以來，三維數碼成像與顯示產業迅速崛起，各類三維研究和產業項目如火如荼地向著高舒適度、高臨場感新一代平板裸眼三維立體顯示技術發展。因此，結合上述傳感器和平板裸視三維顯示技術，發展新一代高靈敏、高品質三維數碼相機，將贏得新一代數碼相機的巨大應用市場和發展機會。 南開大學現代光學研究所目前承擔國家科技部973項目，研究適用于平板顯示器的高舒適度、高臨場感新一代大尺寸裸視三維立體顯示技術，目前已經研制出了基于微透鏡陣列的裸視三維顯示實驗裝置，能夠在平板顯示器的內外兩側展示大尺寸的、清晰的
南開大學
2021-04-14
弧焊機器人結構光三維視覺傳感器
研究內容及用途 ：焊接機器人是焊接自動化發展的主要方向，在汽車 制造、工程機械等產業已有廣泛的應用。本項目用半導體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產生結構光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經高速 數據采集、數值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機構實現智能控 制．《弧焊機器人結構光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產生線長 30-40mm，線寬 1mm
南昌大學
2021-04-14