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一種殼聚糖/納米TiO2復(fù)合材料及其制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種殼聚糖/納米TiO2復(fù)合材料及其制備方法和應(yīng)用，該制備方法包括：將殼聚糖溶液與納米TiO2粉末混合，用超聲波分散處理后，于160-180℃下反應(yīng)1-2h，制得殼聚糖/納米TiO2復(fù)合材料；其中，殼聚糖溶液的濃度為0.05-0.2g/L，納米TiO2粉末的添加量為0.1-1.0g/L殼聚糖溶液。本發(fā)明的制備方法操作簡單，安全性好，能使納米TiO2均勻分散在殼聚糖中。采用該方法制得的殼聚糖/納米TiO2復(fù)合材料結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，具有較好的力學(xué)性能和加工性能，可用于制備纖維材料；且該復(fù)合材料能有效分解水稻白葉枯病原菌的胞外多糖，對(duì)水稻白葉枯病原菌具有抗菌活性，光催化效率高，用于水稻栽培中能有效防治水稻白葉枯病。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種基于像素空間優(yōu)化的相機(jī)與機(jī)器人相對(duì)位姿標(biāo)定方法
本發(fā)明公開了一種基于像素空間優(yōu)化的相機(jī)與機(jī)器人相對(duì)位姿標(biāo)定方法。本發(fā)明采用機(jī)器人末端攜帶標(biāo)定板在固定相機(jī)視野內(nèi)運(yùn)動(dòng)，利用標(biāo)定板的空間運(yùn)動(dòng)約束信息，標(biāo)定得到最優(yōu)的相機(jī)與機(jī)器人基座的相對(duì)位姿關(guān)系。首先通過利用旋轉(zhuǎn)矩陣的線性不變性求解齊次變換矩陣，得到的初步的標(biāo)定結(jié)果；然后將初步標(biāo)定結(jié)果作為優(yōu)化初值，在像素空間進(jìn)行優(yōu)化，使得重投影誤差最小。本發(fā)明采用了迭代優(yōu)化算法，無需精密的外部測量設(shè)備，利用圖像像素空間的模型約束，結(jié)合有效的優(yōu)化初值獲取方法，得到了相對(duì)高精度的標(biāo)定結(jié)果，可滿足工業(yè)應(yīng)用中視覺伺服機(jī)器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種使用移動(dòng)床技術(shù)將含氧化合物轉(zhuǎn)化為丙烯的方法
本發(fā)明公開了一種使用移動(dòng)床技術(shù)將含氧化合物轉(zhuǎn)化為丙烯的方法，包括以下步驟：含氧化合物在第一反應(yīng)區(qū)與催化劑接觸生成第一股物流；第一股物流分離得到產(chǎn)物丙烯、C5+組分以及其余組分；部分C5+組分通入第二反應(yīng)區(qū)使得催化劑預(yù)積碳，使得其表面積碳量/孔內(nèi)積碳量的比例至少為10，得到第二股物流并合并到第一股物流；將預(yù)積碳催化劑通入第一反應(yīng)區(qū)與含氧化合物接觸反應(yīng)，反應(yīng)后通入再生器；催化劑再生后又分配到第一反應(yīng)區(qū)和第二反應(yīng)區(qū)。本發(fā)明方法單獨(dú)將部分C5+組分通入第二反應(yīng)區(qū)與催化劑接觸反應(yīng)，得到高表面積碳量/孔內(nèi)積碳量比例的催化劑，可以提高第一反應(yīng)區(qū)內(nèi)催化劑對(duì)丙烯的選擇性，從而提高丙烯的得率。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種海洋黑曲霉生產(chǎn)耐鹽纖維素酶的液體發(fā)酵方法
本發(fā)明公開了一種海洋黑曲霉生產(chǎn)耐鹽纖維素酶的液體發(fā)酵方法。包括如下步驟:1)從東海近海10～20m深處的泥土里篩選得到一株海洋黑曲霉;2)海洋黑曲霉接種于PDA培養(yǎng)基上,32～40℃下培養(yǎng)60～90小時(shí),得到斜面孢子,斜面孢子保藏于4℃;3)斜面孢子接種于PDA-1培養(yǎng)基,在32～40℃下培養(yǎng)60～90h,得到活化的孢子;4)活化的孢子接種于茄子瓶斜面,42℃培養(yǎng)74小時(shí),得到擴(kuò)培的茄子瓶斜面孢子;5)擴(kuò)培得到的茄子瓶斜面孢子用滅菌人工海水稀釋到108個(gè)孢子/ml,接種于液體發(fā)酵產(chǎn)酶培養(yǎng)基,發(fā)酵5～10天,得到纖維素酶。本發(fā)明具有產(chǎn)酶活高、酶穩(wěn)定、耐鹽性好等優(yōu)點(diǎn),生產(chǎn)的纖維素酶可以在較高鹽含量的條件下降解纖維素,為該水解物的后續(xù)應(yīng)用打下基礎(chǔ)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一類具酪氨酸酶抑制活性的化合物的制備方法與用途
本發(fā)明提供一類具有酪氨酸酶抑制活性的化合物的制備方法，包括六種從桑葉中提取的具有酪氨酸酶抑制活性的多酚類化合物。通過將藥材經(jīng)乙醇水溶液加熱提取，濃縮，硅膠柱分離，洗脫，洗脫液濃縮干燥，再用制備液相色譜繼續(xù)分離，收集溶液，溶液濃縮干燥后得到樣品并進(jìn)行結(jié)構(gòu)鑒定。本發(fā)明還提供了從桑葉中分離上述多酚類化合物的方法。本發(fā)明提供的六種多酚類化合物具有較強(qiáng)的酪氨酸酶抑制活性，能夠有效預(yù)防和治療黑色素合成異常導(dǎo)致的人體色素沉著性疾病、黑色素瘤以及其它需要抑制酪氨酸酶活性的病癥，可用于制備治療此類疾病的藥物。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種用于軸類零件在裝配或加工中實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的裝置
本實(shí)用新型公開了一種用于軸類零件在裝配或加工中實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的裝置。包括氣爪機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，傳送鏈上沿傳送方向依次設(shè)置有用于控制軸類零件前進(jìn)和停止的氣爪機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)底座、兩根豎直導(dǎo)桿、水平導(dǎo)桿和導(dǎo)向桿，兩根豎直導(dǎo)桿下部分別插裝在兩側(cè)的底座上；豎直導(dǎo)桿上部固定安裝有水平導(dǎo)桿，兩側(cè)的水平導(dǎo)桿相對(duì)布置，兩側(cè)的水平導(dǎo)桿之間套接有導(dǎo)向桿；底座底部側(cè)壁開有槽口，槽口內(nèi)裝有用于防止軸類零件過度翻轉(zhuǎn)的彈簧片。本實(shí)用新型能有效的保證零件的翻轉(zhuǎn)，減少了操作工位，同時(shí)也減少工作設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，而且不會(huì)占用太多空間，適用于各種軸類零件，降低了成本，大大提高了生產(chǎn)效率。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種基于天然高分子的兩性絮凝劑及其制備方法
本發(fā)明涉及一種基于天然高分子的兩性絮凝劑及其制備方法，屬于有機(jī)高分子材料和水處理絮凝劑技術(shù)領(lǐng)域。它采用陽離子的殼聚糖和陰離子的木質(zhì)素或黃腐酸為原料，在一定反應(yīng)條件下通過接枝共聚制備出基于殼聚糖、木質(zhì)素或黃腐酸的天然高分子絮凝劑。本發(fā)明制得的天然高分子絮凝劑為略帶棕色的白色顆粒。該制備方法的主要特點(diǎn)是反應(yīng)條件溫和，工藝簡單。原料采用來源豐富價(jià)格低廉的天然高分子，合成的絮凝劑無毒、環(huán)保、適合各種電鍍廢水、染料廢水和城市污水的處理。社會(huì)效益:環(huán)保，無污染經(jīng)濟(jì)效益：在水處理行業(yè)中成本更低
青島大學(xué)
2021-04-13
一種無氯化銀負(fù)載的納米銀抗菌可溶紗布的制備方法
本發(fā)明公開了一種無氯化銀負(fù)載的納米銀抗菌可溶紗布的制備方法，其主要包括以下步驟：將經(jīng)過醚化的可溶紗布，浸入聚乙烯吡咯烷酮的乙醇溶液中，后加入過量的pH＝8?11的銀氨溶液，再反應(yīng)20min；室溫下，邊攪拌邊滴加足量的抗壞血酸的乙醇溶液，反應(yīng)50?70min；后恒溫45℃反應(yīng)30?60min；取出紗布并用乙醇水溶液清洗，然后在60?85℃下烘干即得。本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有制備工藝簡單、生產(chǎn)過程無污染物產(chǎn)生和排放，工藝綠色、環(huán)保；所制備出的無氯化銀負(fù)載的納米銀抗菌可溶紗布，其水溶、成凝膠性好，負(fù)載納米銀不僅抗菌防感染性強(qiáng)，而且因無氯化銀安全性更高，更適合用于醫(yī)用敷料等有益效果。本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有制備工藝簡單、生產(chǎn)過程無污染物產(chǎn)生和排放，工藝綠色、環(huán)保；所制備出的無氯化銀負(fù)載的納米銀抗菌可溶紗布，其水溶、成凝膠性好，負(fù)載納米銀不僅抗菌防感染性強(qiáng)，而且因無氯化銀安全性更高，更適合用于醫(yī)用敷料等有益效果。
青島大學(xué)
2021-04-13
一種用壓電元件對(duì)電機(jī)定子端蓋振動(dòng)主動(dòng)控制的端蓋結(jié)構(gòu)
本實(shí)用新型公開了一種用壓電元件對(duì)電機(jī)定子端蓋振動(dòng)主動(dòng)控制的端蓋結(jié)構(gòu)。包括壓電執(zhí)行器、振動(dòng)傳感器、振動(dòng)控制器和功率放大器，電機(jī)定子端蓋表面上固定鋪設(shè)有壓電執(zhí)行器及振動(dòng)傳感器，振動(dòng)傳感器檢測采集電機(jī)定子的振動(dòng)信號(hào)并發(fā)送給振動(dòng)控制器，振動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)鋪設(shè)在電機(jī)定子端蓋上的壓電執(zhí)行器來改變電機(jī)定子端蓋的動(dòng)力特性，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)定子的機(jī)械及電磁振動(dòng)和噪聲進(jìn)行主動(dòng)控制。本實(shí)用新型能夠?qū)﹄姍C(jī)定子端蓋的振動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)控制，使電機(jī)的振動(dòng)和噪聲得到顯著地減小。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種聚四氟乙烯防熔滴母粒及其制備方法
本發(fā)明涉及一種聚四氟乙烯防熔滴母粒及其制備方法。本發(fā)明提供了一種聚四氟乙烯防熔滴母粒，所述聚四氟乙烯防熔滴母粒以其重量計(jì)由80 97％的熱塑性樹脂和20 3％的粒徑在1μm 120nm之間的聚四氟乙烯超細(xì)粉組成。本發(fā)明還提供了制備所述聚四氟乙烯防熔滴母粒的方法，其包括將粒徑為1 20μm的聚四氟乙烯粉末進(jìn)行輻照，并采用擠出機(jī)將輻照后的聚四氟乙烯粉末和干燥后的熱塑性樹脂進(jìn)行熔融共混、造粒、干燥，從而制得本發(fā)明的聚四氟乙烯防熔滴母粒。本發(fā)明的防熔滴母粒用于通過纖維紡絲而制備防熔滴聚酯、聚酰胺熱塑性纖維，具有分散性好、易紡絲等優(yōu)點(diǎn)，克服了現(xiàn)有熱塑性纖維及其阻燃纖維熔融滴落的問題，簡單易行、應(yīng)用前景廣闊。
青島大學(xué)
2021-04-13