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本發(fā)明公開了一種家具制造的3D打印機及其打印方法。它包括控制系統(tǒng)、導(dǎo)軌、機械手、噴頭、固定板、輪架、桁架、鋼絲繩、支撐架、升降軸、配重板、從動鏈輪、鏈條、主動鏈輪、第一電機、滑輪、第二電機、齒條、卷筒、第三電機。本發(fā)明適用于小型日常的家具打印。預(yù)先設(shè)定好需要打印的家具模型之后，第一電機、第二電機、第三電機帶動噴頭在XYZ三個方向上運動，將調(diào)配好的打印材料經(jīng)碰頭噴出，打印材料層層疊加之后形成家具。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，方式新穎，可以打印出種類多樣、形狀復(fù)雜，具有個性化的各類家具，同時打印時間短。

對于腫瘤、創(chuàng)傷、疾病等原因造成的骨缺損或骨畸形患者，由于個體性差異 大、病患程度不一等原因，傳統(tǒng)規(guī)范化的醫(yī)療植入物經(jīng)常無法滿足要求。因此， 本項目采用生物級聚醚醚酮(PEEK)材料作為原料，利用 3D 打印技術(shù)，快速定 制個性化、高性能的骨科植入物，從而滿足患者切身需求。

XZF16-3D型遠程多路信號綜合分析儀是采用虛擬儀器技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)測試技術(shù)技術(shù)的智能儀器，是基于Internet網(wǎng)或域網(wǎng)（LAN）測試的遠程實時在線測試儀。它具有實時性好、可靠性強、功能豐富等優(yōu)點，適用于電路、電子（模擬和數(shù)字）、電氣工程、信號分析等各烊實驗和其它電氣量測試，能取代傳統(tǒng)的儀器、儀表、數(shù)據(jù)記錄儀等。 XZF16-3D型遠程多路信號綜合分析儀具有以下幾個基本模塊 1）遠程監(jiān)控：可實時監(jiān)控各遠程實驗點的實驗情況，實時地獲得實驗數(shù)據(jù)，在線狀態(tài)檢測，人機對話，實驗記錄等；有多種監(jiān)控方式，工作方便靈活簡便。 2）16通道示波器l 可對16通道被測信號（8通道電壓，8通道電流）進行同步采集和顯示；l 可進行波形的放大或縮小；l 直接從儀表上訊取電壓或電流信號的均方根值、平均值、最大值、最小值；l 測量交流電壓、電流的頻率等。3）任意波形發(fā)生器l 可產(chǎn)生2路幅值、頻率和相位可標(biāo)準(zhǔn)正統(tǒng)波、三角波、鋸齒波、矩形波（占空比可調(diào)），并可在這些波形上疊加噪聲；最大速率50000S/s。l 可產(chǎn)生半波整流、全波整流、電壓跌落、噪聲和任意波形等信號；l 可直接合成數(shù)字波形（DDS）。l 可遠程控信號發(fā)生器。4）數(shù)字1/0和脈沖信號的測量l    可實現(xiàn)24位數(shù)字信號的輸入和輸出，輸出均帶有過載保護和自恢復(fù)功能；l    可實現(xiàn)脈沖序列的產(chǎn)生（頻率、占空比可選擇）、單脈沖的產(chǎn)生，最大輸出頻為200MHZ；l    脈沖周期（頻率）、脈沖寬度、觸發(fā)脈沖寬度的測量；l    脈沖個數(shù)的測量，晨、量大車入頻率為100MHZ；5）錄波器（波形記錄儀）l    可實現(xiàn)16路被測信號波形的存儲，存度不小于1G個采樣點；l    可實現(xiàn)波形再現(xiàn)（重放）、波形分析、波形合成、波形統(tǒng)計。6）信號分析：l 頻譜分析（FFT）：幅頻特性和相頻行性；l FIR有限沖擊響應(yīng)濾波器、IIR無限沖擊響應(yīng)濾波器；l 信號相關(guān)、信號卷積、信號的積分和微分等信號分析功能。 7）功率分析：可實現(xiàn)信號功率譜的計算和顯示，可測量單相和三相信號的有功功率、無功功率、視在功率、功率因素、電壓與電流的相位差等。 8）動態(tài)分析（矢量分析）：可動態(tài)在顯示各信號的矢量關(guān)系，對矢量圖可進行放大和縮小，可進行波形的相加、相減、相乘的動態(tài)合成。 9）李沙育圖形：可對任意兩個信號進行圖形分析。本綜合分析儀的圖形界面采用三維圖形，與用戶熟悉的儀器面板接近，美觀實用，操作簡便，實時波形顯示直觀，各功能模塊切換方便。實驗中所需的儀器、儀表都集成在一個系統(tǒng)中，而且擴充了傳統(tǒng)儀器所不具備的各種測試功能（如矢量圖等）所以，對實際電子電路的測試和分析用本綜合分析儀比用傳統(tǒng)儀器要快速、準(zhǔn)確、方便、靈活；實驗接線少；儀器上的軟件包開發(fā)的和軟旋鈕不存在損壞的問題；生成和打印實驗報告方便等。

本項目以連續(xù)纖維增強熱塑性聚合物基高性能復(fù)合材料零件直接3D打印為目標(biāo)，采用連續(xù)纖維與熱塑性聚合物為原材料，利用復(fù)合浸漬-熔融沉積的3D打印工藝實現(xiàn)高性能復(fù)雜結(jié)構(gòu)復(fù)合材料構(gòu)件的低成本一體化快速制造，打印的復(fù)合材料零件的拉伸與彎曲強度分別達到340MPa與390MPa,該技術(shù)既改進了傳統(tǒng)3D打印零件強度不足的缺點推動了3D打印技術(shù)向工業(yè)化應(yīng)用的進程，又克服了傳統(tǒng)復(fù)合材料成型工藝成本高、周期長的技術(shù)瓶頸促進了復(fù)合材料在將來的進一步發(fā)展與應(yīng)用，是一次具有革命性的創(chuàng)新與突破。該技術(shù)屬于國內(nèi)首創(chuàng)，獲得多項自主知識產(chǎn)權(quán)，受到國內(nèi)外越來越多機構(gòu)的關(guān)注，在國內(nèi)，本項目得到國家重點研發(fā)計劃、國家自然科學(xué)基金、載人航天等項目的支持，開展關(guān)于工藝機理與裝備等方面的研究，探索該工藝在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用前景，在國外，分別與德國、俄羅斯等研究單位合作對該工藝的材料以及結(jié)構(gòu)設(shè)計開展研究，研究水平國內(nèi)外領(lǐng)先。在當(dāng)今全球3D打印領(lǐng)域快速發(fā)展的形勢下，復(fù)合材料3D打印具有巨大的發(fā)展前景，據(jù)SmarTech預(yù)測，至2026年全球用于3D打印的復(fù)合材料收入將超過5億美元，未來十年內(nèi)復(fù)合材料將成為3D打印最主要的市場機遇，目前該項技術(shù)已經(jīng)開發(fā)出了成熟的工業(yè)設(shè)備，形成了成熟的裝備-材料-工藝體系，具備了商業(yè)化應(yīng)用的條件，已經(jīng)初步在復(fù)合材料輕質(zhì)結(jié)構(gòu)等方面得到應(yīng)用，隨著該技術(shù)的成熟，將來必將在航空航天、汽車交通甚至民用領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。本項目目前正在積極尋求具有熱塑性復(fù)合材料界面改性、基體材料開發(fā)、復(fù)合材料結(jié)構(gòu)設(shè)計以及復(fù)合材料應(yīng)用等方面特長的合作單位共同推動該新型技術(shù)的工業(yè)化進程。

本系統(tǒng)基于北京航空航天大學(xué)模式識別與人工智能實驗室的多模情感識別與情感表達融合技術(shù)，開發(fā)了基于3D仿生代理的多模情感人機交互系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有情感感知與表達能力，能夠通過采集用戶的視音頻信號，實時感知用戶表情和語音中包含的六種基本情感信息（高興、悲傷、驚訝、害怕、生氣、嫌惡），識別準(zhǔn)確率達到85%，并通過3D仿生代理生動的語音和肢體動作與用戶進行自然和諧的對話交流。系統(tǒng)消耗資源少，適合移動平臺；融合表情和語音進行決策級情感識別，識別率高；采用3D仿生代理，交互界面生動自然。該系統(tǒng)及相應(yīng)情感感知技術(shù)可應(yīng)用于新一代情感人機交互界面。本成果已獲得授權(quán)發(fā)明專利2項，受理發(fā)明專利15項，申請國際發(fā)明專利2項。授權(quán)發(fā)明專利如下：一種魯棒的人臉表情識別方法，ZL200810223211.6；漢語語音情感信息的提取及建模方法，ZL200810104541.3。

本實用新型提供了基于3D視覺自動控制食品檢測機械結(jié)構(gòu)，包括：防護裝置、流水線、移動機構(gòu)；防護裝置呈矩形框架結(jié)構(gòu)；流水線設(shè)置在防護裝置的內(nèi)部；移動機構(gòu)設(shè)置在流水線的一側(cè)；貨臺設(shè)置在移動機構(gòu)的一側(cè)；第一機械臂設(shè)置在移動機構(gòu)的上側(cè)，且第一機械臂與移動機構(gòu)通過螺栓固定相連接；相機設(shè)置在流水線的一側(cè)；第二機械臂設(shè)置在流水線的一側(cè)；控制臺設(shè)置在流水線的一側(cè)；通過對現(xiàn)有裝置的改進，該裝置具有運行效率高，抓取范圍大、不易出現(xiàn)漏檢漏抓現(xiàn)象的優(yōu)點，從而有效的解決了現(xiàn)有裝置的問題和不足。

本發(fā)明涉及 3D 打印技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于自蔓延反應(yīng)的 3D 打印設(shè)備。整個打印設(shè)備供料部分 使用自蔓延粉末熔融金屬液。工作臺部分實現(xiàn) X，Y 軸向移動，控制工件形狀，打印部分實現(xiàn) Z 軸移動， 控制工件厚度。粉末倉托板可一次安裝數(shù)個自蔓延粉末倉，保證供料持續(xù)性。自蔓延粉末倉與熔液流液 口分離，保證自蔓延粉末倉多次重