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一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法
本發明公開了一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法，基于單機無窮大系統，進行非線性最 優控制設計，將單機無窮大系統發電機轉子運動方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統的形式，通過坐 標映射得一個完全可控的精確線性化后的系統，再根據二次型最優控制 LQR 的設計方法求解精確線性 化后系統的控制量，從而得到原系統的非線性最優控制器，并進行實時在線半實物仿真，驗證方案的實 際可行性。本發明可以實現對單機無窮大系統的精確線性化，同時考慮了純數字離線仿真非實時性的情 況，通過半實物仿真實驗驗證了基于理論設計的控制器在實際真實現場應用中的控制效果。通過在實際 應用中檢查被設計控制器的效果，這有利于被設計的算法更符合實際。
武漢大學
2021-04-13
再生式脫氧管
產品詳細介紹 再生式脫氧管 生式脫氧管 在使用純氣的實驗室中得到廣泛的應用，是用于無氧操作的有效裝置，如色譜載氣、半導體研究、制取高純氣體。 一． 原料氣指標流量 ≤ 1nm/hr O2 ≤ 1000ppm 壓力 ≤ 0.5MPa H2O ≤ -20℃ 二．出口氣標準O2 ≤ 0.1ppm H2O ≤ -76℃ 再生式脫氧管 1． 脫氧管內裝高效脫氧劑，經其純化后的氣流中殘留氧濃度最低可達0.01ppm，殘留水最低可達0.1ppm。2． 管體由不銹鋼管制成，耐高壓，最大耐壓1.5MPa，裝填量多，脫氧容量大，再生簡單，不易損壞，使用安全可靠。3． 如原料氣中含養濃度為1000ppm，每只脫氧管可吸收5000ml氧氣（標準狀態下）。4． 氣體流量為10L/min，管壓降為0.08MPa。5． 使用時必須接不銹鋼管或紫銅管，接管尺寸φ6～φ10 本公司生產各種高效氣體脫氧管、高效氣體小凈化器、高純和超純氣體凈化設備、402高效氣體脫氧劑、HC-1型脫氧催化劑、OC-2和OC-3型脫烴催化劑、高強度分子篩、特種氣體吸附劑等 李 麗 : 1 5 8 0 1 2 6 6 4 3 4 聯 系 電 話 ：0 1 0 –5 8 4 3 1 7 8 1 / 8 0 3 3 6 3 7 3 Q Q 號；5 2 5 5 0 0 9 8 8
北京華博科技制造有限公司
2021-08-23
頂管中心刀
產品型號：RZ產品應用：非開挖工程所屬分類：正面刮刀
山東瑞鉆工程裝備有限公司
2021-08-27
FEP離心管
產品詳細介紹 FEP離心管 聚全氟乙丙烯（FEP）離心管：可適配于某石墨消解系統，特性：可耐200℃、耐腐蝕性、不吸附性、透明可見、方便操作，亦可以作為離心管使用，管壁對有機物如疏水性物質無吸附，離心速率達到12000轉每分鐘不破碎。
南京瑞尼克科技開發有限公司
2021-08-23
移液管架
產品詳細介紹
移液管架
寧波舜盈機電科技有限公司
2021-08-23
高速貼管機
山東碧海包裝材料有限公司
2021-08-26
03015比色管架
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
64062橡膠管
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
64051玻璃管
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
止水皮管夾
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23