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一種永磁同步電機(jī)機(jī)械參數(shù)的在線辨識(shí)方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)機(jī)械參數(shù)的在線辨識(shí)方法?；陔姍C(jī)運(yùn)動(dòng)方程，首先通過(guò)獲取的電機(jī)加速度信號(hào)、速度信號(hào)和實(shí)際 輸出的電流信號(hào)，求解電機(jī)運(yùn)動(dòng)方程;隨后將求解得出的辨識(shí)參數(shù)投 影到三維坐標(biāo)系中，并將坐標(biāo)等分成小區(qū)域，比較得出坐標(biāo)系中的數(shù) 據(jù)分布密度最大的區(qū)域;最后將該區(qū)域內(nèi)的解求平均值，從而辨識(shí)電 機(jī)本體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、辨識(shí)時(shí)刻轉(zhuǎn)速下的電機(jī)粘滯摩擦 系數(shù)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩等電機(jī)的機(jī)械參數(shù)。算法的計(jì)算量小，計(jì)算時(shí)間短， 因而實(shí)現(xiàn)了對(duì)永磁同步電機(jī)機(jī)械參數(shù)的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的在線辨識(shí)，能為電 機(jī)控制提供更為準(zhǔn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于零件或模具的增量制造方法
一種用于零件或模具的增量制造方法，屬于零件或模具的無(wú)模 增量制造方法，解決現(xiàn)有零件與模具的無(wú)模熔積增量成形過(guò)程中，因 反復(fù)急熱急冷導(dǎo)致的成形件易開(kāi)裂、變形和殘余應(yīng)力大、組織性能不 足且不穩(wěn)定，以及熔融材料因重力作用而產(chǎn)生流淌、下落、坍塌的問(wèn) 題。本發(fā)明包括生成數(shù)控代碼步驟和增量成形步驟，所述增量成形步 驟中，在基體將熔積成形材料逐層熔積成形的同時(shí)，逐層進(jìn)行旋轉(zhuǎn)壓 縮成形。采用本發(fā)明可以高質(zhì)量、快速、低成本地獲得金屬、金屬間 化合物、非金屬及其復(fù)合材料的零件或模具。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于硬件上任意波形合成的波形分解方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于硬件上任意波形合成的波形分解方法，包括以下步驟：對(duì)種群中的個(gè)體進(jìn)行編碼，根據(jù)編碼結(jié)構(gòu)對(duì)種群中的個(gè)體進(jìn)行隨機(jī)生成，計(jì)算種群中各個(gè)體的適應(yīng)度值，根據(jù)種群中各個(gè)體的適應(yīng)度值進(jìn)行遺傳操作，直至生成新一代種群，重復(fù)上述步驟，使種群不斷更新進(jìn)化直至終止條件滿(mǎn)足，輸出最優(yōu)解，即復(fù)雜波形的最佳分解方案。本發(fā)明可以有效的解決傳統(tǒng)優(yōu)化方法中計(jì)算框架和參數(shù)設(shè)置差別很大、需要人工不斷測(cè)試、容易產(chǎn)生一些不必要的誤差、波形的個(gè)數(shù)和內(nèi)部參數(shù)不能同時(shí)達(dá)到最優(yōu)、以大幅度增加分解后波形數(shù)量的代價(jià)來(lái)?yè)Q取更高擬合精度的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種超順磁性納米顆粒的制備方法及其產(chǎn)品
本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)蛋白質(zhì)具有高吸附能力的水溶性超順磁性氧化鐵納米粒的制備方法。其特征在于在共沉淀法制備四氧化三鐵的過(guò)程中增加了適量的鋁離子，F(xiàn)e<sup>3+</sup>、Al<sup>3+</sup>、Fe<sup>2+</sup>在堿液作用下共沉淀，生成帶有大量正電荷的超順磁性氧化鐵納米粒。與傳統(tǒng)共沉淀法制備四氧化三鐵納米粒相比，本方法制備的氧化鐵納米粒表面帶有更多正電荷，因此在水溶液中的穩(wěn)定性更好，對(duì)帶有負(fù)電荷的天然蛋白質(zhì)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種固件可重構(gòu)的手機(jī)數(shù)據(jù)采集控制器
一種固件可重構(gòu)的手機(jī)數(shù)據(jù)采集控制器，利用微控制器芯片的 在線固件燒寫(xiě)功能，提供智能手機(jī)對(duì)其進(jìn)行固件燒寫(xiě)操作的接口，并 對(duì)數(shù)據(jù)采集控制器的固件存儲(chǔ) Flash 存儲(chǔ)單元空間進(jìn)行分塊，能夠在一 個(gè)微控制器中安裝多個(gè)采集控制固件。由手機(jī)來(lái)啟動(dòng)微控制器對(duì)應(yīng)的 采集控制固件。當(dāng)微控制器中未安裝對(duì)應(yīng)的采集控制固件時(shí)，則由手 機(jī)自動(dòng)從網(wǎng)上查找、下載相應(yīng)的采集控制固件，并安裝到數(shù)據(jù)采集控 制器的空閑塊區(qū)中。這既可以避免更換手機(jī)測(cè)量功能時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)采集控 制器采集控制固件的重新燒寫(xiě)，又可以避免將固件程
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種機(jī)床主軸電機(jī)中平衡外力負(fù)載的方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)床主軸電機(jī)中平衡外力負(fù)載的方法，屬于 主軸電機(jī)控制領(lǐng)域,該方法利用電機(jī)多維的電磁力輸出，通過(guò)控制電機(jī) 線圈中的電流，在維持主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)使得電機(jī)電磁力抵消切削 過(guò)程中作用于工件上的各方向的切削力，從而減小主軸軸承受力，達(dá) 到降低軸承磨損、減少切削過(guò)程中的振動(dòng)的目的。本發(fā)明不需要在機(jī) 床主軸系統(tǒng)上額外添加其它裝置，只需控制電機(jī)線圈中的電流即可抵 消切削力，在提高切削質(zhì)量的同時(shí)可以極大地延長(zhǎng)主軸系統(tǒng)的使用壽 命。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于冗余特征消減的醫(yī)學(xué)超聲圖像自動(dòng)識(shí)別方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于冗余特征消減的醫(yī)學(xué)超聲圖像自動(dòng)識(shí)別方法。首先從待處理的醫(yī)學(xué)超聲圖像中提取感興趣區(qū)域，從感興趣區(qū)域提取特征；然后對(duì)提取的特征進(jìn)行主成分分析，以去除冗余和無(wú)關(guān)的特征分量，確定獨(dú)立有效的特征；最后依據(jù)獨(dú)立有效的特征，利用分類(lèi)器對(duì)感興趣區(qū)域分類(lèi)。本發(fā)明通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)醫(yī)學(xué)超聲圖像進(jìn)行分析，提取的圖像特征涵蓋了空域和頻域，更為全面地反映了圖像的本質(zhì)特性，有助于進(jìn)行正確分類(lèi)，具有較好的臨床實(shí)用性。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種永磁同步電機(jī)機(jī)械參數(shù)的在線辨識(shí)方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)機(jī)械參數(shù)的在線辨識(shí)方法?；陔姍C(jī)運(yùn)動(dòng)方程，首先通過(guò)獲取的電機(jī)加速度信號(hào)、速度信號(hào)和實(shí)際 輸出的電流信號(hào)，求解電機(jī)運(yùn)動(dòng)方程；隨后將求解得出的辨識(shí)參數(shù)投 影到三維坐標(biāo)系中，并將坐標(biāo)等分成小區(qū)域，比較得出坐標(biāo)系中的數(shù) 據(jù)分布密度最大的區(qū)域；最后將該區(qū)域內(nèi)的解求平均值，從而辨識(shí)電 機(jī)本體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、辨識(shí)時(shí)刻轉(zhuǎn)速下的電機(jī)粘滯摩擦 系數(shù)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩等電機(jī)的機(jī)械參數(shù)。算法的計(jì)算量小，計(jì)算時(shí)間短， 因而實(shí)現(xiàn)了對(duì)永磁同步電機(jī)機(jī)械參數(shù)的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的在線辨識(shí)，能為電 機(jī)控制提供更為準(zhǔn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于磁致伸縮扭轉(zhuǎn)波檢測(cè)導(dǎo)磁構(gòu)件缺陷的裝置
基于磁致伸縮扭轉(zhuǎn)波檢測(cè)導(dǎo)磁構(gòu)件缺陷的裝置，屬于超聲波無(wú)損檢測(cè)裝置，目的在于克服縱向模式導(dǎo)波衰減較大，存在明顯頻散效應(yīng)的不足，檢測(cè)時(shí)無(wú)須對(duì)構(gòu)件表面進(jìn)行處理。本發(fā)明包括脈沖信號(hào)發(fā)生器、功率放大器、磁致伸縮扭轉(zhuǎn)波傳感器、信號(hào)預(yù)處理器、A/D 轉(zhuǎn)換器以及計(jì)算機(jī)；磁致伸縮扭轉(zhuǎn)波傳感器包括激勵(lì)單元和接收單元。計(jì)算機(jī)控制脈沖信號(hào)的產(chǎn)生，經(jīng)功率放大器放大，通過(guò)激勵(lì)單元在構(gòu)件中產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)波，接收單元接收構(gòu)件中傳播的扭轉(zhuǎn)波，經(jīng)信號(hào)預(yù)處理器處理，通過(guò) A/D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，通過(guò)計(jì)算機(jī)處理獲得構(gòu)件的缺陷信息。本發(fā)明可
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于零件或模具的增量制造方法
一種用于零件或模具的增量制造方法，屬于零件或模具的無(wú)模 增量制造方法，解決現(xiàn)有零件與模具的無(wú)模熔積增量成形過(guò)程中，因 反復(fù)急熱急冷導(dǎo)致的成形件易開(kāi)裂、變形和殘余應(yīng)力大、組織性能不 足且不穩(wěn)定，以及熔融材料因重力作用而產(chǎn)生流淌、下落、坍塌的問(wèn) 題。本發(fā)明包括生成數(shù)控代碼步驟和增量成形步驟，所述增量成形步 驟中，在基體將熔積成形材料逐層熔積成形的同時(shí)，逐層進(jìn)行旋轉(zhuǎn)壓 縮成形。采用本發(fā)明可以高質(zhì)量、快速、低成本地獲得金屬、金屬間 化合物、非金屬及其復(fù)合材料的零件或模具。
華中科技大學(xué)
2021-04-14