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中試階段/n鉛是工業(yè)應(yīng)用最廣泛的重金屬之一，在自然界中廣泛存在，居住環(huán)境中的生活性鉛污染嚴(yán)重危害著人類的健康，尤其是兒童鉛中毒流行比率遠(yuǎn)高于成人，對兒童的智力發(fā)育造成明顯影響。目前，鉛中毒的治療方法主要是在隔絕鉛源的情況下，以螯合劑與體內(nèi)有害金屬絡(luò)合成為可溶性或惰性絡(luò)合物后從體內(nèi)排出或失去毒性，達(dá)到排鉛和解毒的目的。但排鉛的同時將體內(nèi)其他二價金屬陽離子（如鋅、銅、鈣等）排出，尤以鋅元素排出最明顯；大量或長期使用會引起

本發(fā)明公開了一種提高超積累植物東南景天對重金屬超積累能力的方法，包括：將離體的東南景天植株切成含有完整腋芽的莖段，浸入無菌秋水仙素溶液中，密封避光，并放入溫度為25℃±1℃的搖床中振蕩；取出處理后的離體帶腋芽莖段經(jīng)無菌水沖洗后接種于分化培養(yǎng)基上，培養(yǎng)至腋芽處長出叢生芽；將叢生芽接種于生根培養(yǎng)基中，生根培養(yǎng)為完整植株；取完整植株的嫩葉在流式細(xì)胞儀上檢測所獲得株系的倍性，選擇變異植株；取變異植株，切成莖段，在生根培養(yǎng)基中培養(yǎng)獲得無菌苗；變異植株與對照株在加鎘的培養(yǎng)基中進(jìn)行鎘處理，檢測其體內(nèi)鎘積累量。本發(fā)明通過誘導(dǎo)東南景天染色體加倍，再經(jīng)過檢測獲得加倍材料，提高東南景天對重金屬的超積累能力。

本發(fā)明公開了一種具備零直流電壓故障穿越能力的 MMC 及其 設(shè)計(jì)方法。綜合半橋子模塊成本低、運(yùn)行效率高及全橋子模塊可輸出 負(fù)電平的優(yōu)勢，采用本發(fā)明所提出的零直流電壓故障穿越方案，根據(jù) 半橋子模塊與全橋子模塊額定電壓，并結(jié)合 MMC 直流側(cè)額定電壓及 交流側(cè)相電壓峰值，計(jì)算出半橋和全橋子模塊配置個數(shù)；得到的 MMC 可在保證其能實(shí)現(xiàn)零直流電壓故障穿越的前提下，有效降低變換器成 本及提高變換器的運(yùn)行效率。本發(fā)明提出的技術(shù)方案并不局限于半橋子模塊和全橋子模塊的組合，還可以是半橋子模塊和其它能在非閉鎖 狀態(tài)

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近二十年來,機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個領(lǐng)域廣泛獲 得應(yīng)用。但我國在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距, 因此研究和設(shè)計(jì)各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人、推廣機(jī)器人的應(yīng)用是很有 現(xiàn)實(shí)意義的。在工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中,串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用最為普遍,已經(jīng)廣泛的 應(yīng)用于生產(chǎn)中的機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機(jī)器人：分別固定在基座上的第一 關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)和第一關(guān)節(jié)軸；第一關(guān)節(jié)絲盤，通過回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān) 節(jié)軸的下端，所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過傳動絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤；天津大學(xué)科技成果選編 兩個吊架，分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤底部端面上的兩側(cè)；大臂關(guān)節(jié)軸，該大 臂關(guān)節(jié)軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關(guān)節(jié)絲盤， 該第二、三關(guān)節(jié)絲盤的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關(guān)節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動機(jī)構(gòu)， 該平行四邊形驅(qū)動機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關(guān)節(jié)軸上，且底部連接腕部機(jī)構(gòu)。本 項(xiàng)目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機(jī)器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機(jī)器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 全球工業(yè)機(jī)器人需求量保持在一個很高的水平，主要應(yīng)用在汽車整車、汽車 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領(lǐng)域，占比高達(dá) 60%。根據(jù)國際機(jī)器人 聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計(jì)，國際機(jī)器人市場于 2010 年開始恢復(fù)性增長，其中工業(yè)機(jī)器 人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業(yè) 機(jī)器人銷量達(dá) 22600 萬臺，位居世界工業(yè)機(jī)器人銷量排名第三位，僅次于日本、 韓國。據(jù) IFR 估計(jì)，中國未來的工業(yè)機(jī)器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為 世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場。該六自由度串聯(lián)機(jī)器人，可應(yīng)用在焊接、搬運(yùn)與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個領(lǐng)域，應(yīng)用前景巨大。 應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購置國產(chǎn)設(shè)備或國外設(shè)備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規(guī)模可視企業(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術(shù)轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。 

本發(fā)明公開了一種基于自相關(guān)的大型軸流風(fēng)機(jī)不平衡量的識別方法。方法:1)假設(shè)軸流風(fēng)機(jī)振動由不平衡量引起,定義軸流風(fēng)機(jī)振動信號工頻信號的幅值與其他頻率信號的幅值之比大于等于二,采樣長度大于轉(zhuǎn)速信號周期;2)對軸流風(fēng)機(jī)振動信號進(jìn)行低通濾波;3)進(jìn)行二重自相關(guān),從軸流風(fēng)機(jī)振動信號眾多頻率成分中分離出工頻成分;4)進(jìn)行有效值計(jì)算,還原出軸流風(fēng)機(jī)振動信號中工頻成分幅值;5)用測幅法進(jìn)行動平衡,確定軸流風(fēng)機(jī)不平衡質(zhì)量的大小和位置。本發(fā)明可以在不提取鍵相信號的前提下,從復(fù)雜振動信號中有效分離出不平衡振動幅值分量,最終通過測幅平衡法找出軸流風(fēng)機(jī)的不平衡大小和位置,有較大的工程應(yīng)用價值。

深基礎(chǔ)在高層建筑、大跨橋梁等建（構(gòu)）筑物的應(yīng)用量大面廣，其承載力直接決定上部結(jié)構(gòu)的安全。針對深水、陡坡、窄地等復(fù)雜環(huán)境的深基礎(chǔ)承載力測試?yán)щy，超大尺寸、超高噸位深基礎(chǔ)承載力無法測試等技術(shù)瓶頸，從1996年開始，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)20余年攻關(guān)，發(fā)明了集理論、方法及設(shè)備等于一體的深基礎(chǔ)自平衡法承載力測試成套技術(shù)，

報(bào)名時間：2023年6月29日18:00前。

盡管堅(jiān)固耐久型斥液表面的應(yīng)用前景很美好，但將其大規(guī)模推廣前，還需解決一些問題。解決耐久性評價方法的合理選擇與統(tǒng)一化問題、優(yōu)化提高耐久性的策略、開發(fā)優(yōu)秀的斥液表面加工方法，對推動堅(jiān)固耐久型斥液表面的工業(yè)化應(yīng)用具有重要意義。