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一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介本項(xiàng)目通過(guò)仿生學(xué)方法模擬生物聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)，建立機(jī)器人實(shí)時(shí)性、魯棒性強(qiáng)，并具有較高適用性的環(huán)境感知新方法，充分利用機(jī)器人感知信息，實(shí)現(xiàn)其在復(fù)雜環(huán)境下基于聽(tīng)覺(jué)的目標(biāo)定位。二、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利、獲獎(jiǎng)等情況）已授權(quán)發(fā)明專利1項(xiàng):《一種聲源定位裝置》（201010191634.1）三、 市場(chǎng)前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場(chǎng)分析等）聽(tīng)覺(jué)感知機(jī)器人技術(shù)可在軍事上和民用上得到十分廣泛的應(yīng)用，例如：智能雷彈系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的定位與跟蹤；護(hù)理機(jī)器人可通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別完成患者指定的任務(wù)；地震救災(zāi)任務(wù)中利用被困者發(fā)出的聲音來(lái)判斷其具體位置的；在危險(xiǎn)氣（液）體泄漏時(shí)，可通過(guò)聽(tīng)覺(jué)傳感器對(duì)聲音場(chǎng)強(qiáng)度大小的判斷找到其泄漏源，從而避免搜索人員的傷亡。四、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）聯(lián)系人：楊鵬 教授/博導(dǎo)，控制科學(xué)與工程學(xué)院 院長(zhǎng)通訊地址：天津市紅橋區(qū)河北工業(yè)大學(xué)東院358信箱辦公地址：河北工業(yè)大學(xué)東院七教1024電子郵箱：[email protected]手機(jī)：13602051146五、高清成果圖片2-3張

我校地球科學(xué)與信息物理學(xué)院譚靜強(qiáng)教授領(lǐng)銜的跨學(xué)科研究團(tuán)隊(duì)在Reviews of Geophysics發(fā)表了題為“Recent advances and challenges of waveform-based seismic location methods at multiple scales”的長(zhǎng)篇論文，系統(tǒng)研究了新型波形類定位方法在多尺度地震定位中的重要進(jìn)展和應(yīng)用前景。中南大學(xué)為第一及通訊作者單位，博士后李磊為論文第一作者，譚靜強(qiáng)教授為唯一通訊作者。論文合作者還包括德國(guó)地球科學(xué)中心、德國(guó)漢堡大學(xué)、法國(guó)巴黎大學(xué)、法國(guó)格勒諾布爾大學(xué)、荷蘭烏得勒支大學(xué)、捷克科學(xué)院、羅馬尼亞地球物理研究所等5個(gè)國(guó)家的高校和科研機(jī)構(gòu)的7名學(xué)者。近日，我校地球科學(xué)與信息物理學(xué)院譚靜強(qiáng)教授領(lǐng)銜的跨學(xué)科研究團(tuán)隊(duì)在Reviews of Geophysics發(fā)表了題為“Recent advances and challenges of waveform-based seismic location methods at multiple scales”的長(zhǎng)篇論文，系統(tǒng)研究了新型波形類定位方法在多尺度地震定位中的重要進(jìn)展和應(yīng)用前景。中南大學(xué)為第一及通訊作者單位，博士后李磊為論文第一作者，譚靜強(qiáng)教授為唯一通訊作者。論文合作者還包括德國(guó)地球科學(xué)中心、德國(guó)漢堡大學(xué)、法國(guó)巴黎大學(xué)、法國(guó)格勒諾布爾大學(xué)、荷蘭烏得勒支大學(xué)、捷克科學(xué)院、羅馬尼亞地球物理研究所等5個(gè)國(guó)家的高校和科研機(jī)構(gòu)的7名學(xué)者。Reviews of Geophysics是由美國(guó)地球物理學(xué)會(huì)（AGU）主辦的學(xué)術(shù)期刊，其影響因子在最新的湯森路透期刊引證報(bào)告（JCR）中位居地球化學(xué)和地球物理類的第一位。作為只接受約稿的同行評(píng)議期刊，該期刊每年只發(fā)表約25篇論文，內(nèi)容涵蓋地球物理學(xué)、大氣科學(xué)、海洋科學(xué)及空間物理等所有地球和空間科學(xué)領(lǐng)域。譚靜強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)此次發(fā)表的論文被選為該刊2020年第1期（Volume 58, Issue 1）的封面文章。論文基于團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期研究成果，從頁(yè)巖水力壓裂誘發(fā)地震監(jiān)測(cè)技術(shù)需求的背景出發(fā)，結(jié)合數(shù)字化地震儀器和高性能計(jì)算技術(shù)快速發(fā)展的趨勢(shì)，對(duì)新型波形類震源定位方法進(jìn)行了及時(shí)、全面而系統(tǒng)的梳理和總結(jié)，著重分析了相應(yīng)的方法學(xué)進(jìn)展和面臨的主要技術(shù)挑戰(zhàn)，介紹了該方法在聲發(fā)射、微地震、誘發(fā)地震和天然/火山地震等多尺度地震定位中的應(yīng)用現(xiàn)狀，有助于推動(dòng)地震監(jiān)測(cè)方法在多學(xué)科領(lǐng)域以及跨尺度工程應(yīng)用中的融合與發(fā)展。與傳統(tǒng)的走時(shí)反演定位法不同，新型波形類方法能同時(shí)利用幅度和走時(shí)信息。論文詳細(xì)闡述了該方法的興起緣由和發(fā)展歷程，深入分析了方法原理和分類。該類方法可被分為波形疊加法、逆時(shí)成像法、波前屬性層析成像和全波形反演等四種類型。波形疊加法和逆時(shí)成像法依賴于地震數(shù)據(jù)的密集采樣，全波形反演法雖然考慮了原始數(shù)據(jù)中的更多細(xì)節(jié)信息，但在實(shí)際應(yīng)用中仍然面臨計(jì)算量大、反演不穩(wěn)定等挑戰(zhàn)，波前屬性參數(shù)類似于走時(shí)信息，可以看作是原始波形數(shù)據(jù)的抽象。波形疊加法平衡了地震數(shù)據(jù)的冗余度，既考慮了密集采樣條件下的初至波波形信息，也應(yīng)用了數(shù)據(jù)抽象后的走時(shí)信息，是目前最成熟也最成功的波形類定位Reviews of Geophysics是由美國(guó)地球物理學(xué)會(huì)（AGU）主辦的學(xué)術(shù)期刊，其影響因子在最新的湯森路透期刊引證報(bào)告（JCR）中位居地球化學(xué)和地球物理類的第一位。作為只接受約稿的同行評(píng)議期刊，該期刊每年只發(fā)表約25篇論文，內(nèi)容涵蓋地球物理學(xué)、大氣科學(xué)、海洋科學(xué)及空間物理等所有地球和空間科學(xué)領(lǐng)域。譚靜強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)此次發(fā)表的論文被選為該刊2020年第1期（Volume 58, Issue 1）的封面文章。論文基于團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期研究成果，從頁(yè)巖水力壓裂誘發(fā)地震監(jiān)測(cè)技術(shù)需求的背景出發(fā)，結(jié)合數(shù)字化地震儀器和高性能計(jì)算技術(shù)快速發(fā)展的趨勢(shì)，對(duì)新型波形類震源定位方法進(jìn)行了及時(shí)、全面而系統(tǒng)的梳理和總結(jié)，著重分析了相應(yīng)的方法學(xué)進(jìn)展和面臨的主要技術(shù)挑戰(zhàn)，介紹了該方法在聲發(fā)射、微地震、誘發(fā)地震和天然/火山地震等多尺度地震定位中的應(yīng)用現(xiàn)狀，有助于推動(dòng)地震監(jiān)測(cè)方法在多學(xué)科領(lǐng)域以及跨尺度工程應(yīng)用中的融合與發(fā)展。與傳統(tǒng)的走時(shí)反演定位法不同，新型波形類方法能同時(shí)利用幅度和走時(shí)信息。論文詳細(xì)闡述了該方法的興起緣由和發(fā)展歷程，深入分析了方法原理和分類。該類方法可被分為波形疊加法、逆時(shí)成像法、波前屬性層析成像和全波形反演等四種類型。波形疊加法和逆時(shí)成像法依賴于地震數(shù)據(jù)的密集采樣，全波形反演法雖然考慮了原始數(shù)據(jù)中的更多細(xì)節(jié)信息，但在實(shí)際應(yīng)用中仍然面臨計(jì)算量大、反演不穩(wěn)定等挑戰(zhàn)，波前屬性參數(shù)類似于走時(shí)信息，可以看作是原始波形數(shù)據(jù)的抽象。波形疊加法平衡了地震數(shù)據(jù)的冗余度，既考慮了密集采樣條件下的初至波波形信息，也應(yīng)用了數(shù)據(jù)抽象后的走時(shí)信息，是目前最成熟也最成功的波形類定位方法。論文還著重分析了現(xiàn)階段波形類方法在速度模型依賴性、成像分辨率特征和計(jì)算成本等方面存在的研究難點(diǎn)和應(yīng)用挑戰(zhàn)，為后續(xù)的研究工作指明了方向。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)頁(yè)巖氣可采資源量居世界第一位，頁(yè)巖油可采資源量居世界第三位，非常規(guī)油氣資源探采涉及一系列十分復(fù)雜的地球科學(xué)問(wèn)題，近年來(lái)已發(fā)展成為地球科學(xué)的熱點(diǎn)和前沿。譚靜強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)聚焦頁(yè)巖油氣地質(zhì)與地球化學(xué)、頁(yè)巖儲(chǔ)層改造及其環(huán)境影響等領(lǐng)域的應(yīng)用性基礎(chǔ)研究和交叉科學(xué)研究，已經(jīng)取得了較為突出的科研成果，在Reviews of Geophysics, AAPG Bulletin, Fuel, Marine Petroleum Geology, Rock Mechanics and Rock Engineering等地學(xué)、能源和工程領(lǐng)域著名期刊發(fā)表了系列論文。????

本發(fā)明公開(kāi)了一種故障環(huán)境下城市軌道交通列車(chē)的輔助定位系統(tǒng)，包括RFID信息標(biāo)簽?zāi)K、RFID閱讀器、紅外發(fā)射器及紅外傳感器，通過(guò)使用RFID技術(shù)進(jìn)行行駛區(qū)間內(nèi)的車(chē)輛多重定位，不僅能夠在列車(chē)行駛時(shí)檢測(cè)到列車(chē)的位置信息、推算出行駛的速度、車(chē)輛行駛方向，還可以在列車(chē)通過(guò)后推算出列車(chē)行駛加速度，較為準(zhǔn)確的評(píng)判出列車(chē)的動(dòng)態(tài)運(yùn)行狀態(tài)，保證線路運(yùn)輸安全，實(shí)現(xiàn)列車(chē)安全間隔控制；同時(shí)采用紅外感應(yīng)技術(shù)和RFID技術(shù)共同完成停車(chē)定位操作，使列車(chē)在信號(hào)系統(tǒng)故障環(huán)境下能夠及時(shí)將信息傳給工作人員，降低信號(hào)系統(tǒng)故障帶來(lái)的影響和損失，使列車(chē)停車(chē)進(jìn)站較為準(zhǔn)確，滿足軌道交通企業(yè)對(duì)定位設(shè)備布設(shè)的實(shí)際需求。

本發(fā)明公開(kāi)了一種核定位蛋白 1(Nulp1)在治療心肌肥厚中的功能及應(yīng)用，屬于基因的功能與應(yīng)用 領(lǐng)域。本發(fā)明確定了 Nulp1 的表達(dá)與心肌肥厚之間的相互關(guān)系，研究結(jié)果表明在發(fā)生心肌肥厚的模型中， Nulp1 的表達(dá)和正常組相比顯著降低;抑制 Nulp1 表達(dá)顯著促進(jìn)了心肌肥厚、纖維化，惡化心功能，促 進(jìn) Nulp1 過(guò)表達(dá)則顯著抑制了心肌肥厚、纖維化，保護(hù)心功能。因此，Nulp1 可作為靶基因，用于篩選 保護(hù)心臟功能、抗心臟纖維化和/或預(yù)防、緩解和/或治療心肌肥厚的藥物，用于制備保護(hù)心臟功能、抗 心肌肥厚和/或預(yù)防、緩解和/或治療心肌肥厚的藥物，為心肌肥厚的治療提供了一條有效的新途徑。

本發(fā)明公開(kāi)了一種火車(chē)車(chē)軸鍛造毛坯車(chē)削加工基準(zhǔn)定位方法及 其系統(tǒng)。本發(fā)明火車(chē)車(chē)軸鍛造毛坯車(chē)削加工基準(zhǔn)定位方法包括定位基 準(zhǔn)孔位置的確定步驟：(a)采用線輪廓傳感器測(cè)量獲取車(chē)軸毛坯斷面的 輪廓數(shù)據(jù)；(b)根據(jù)所獲取的輪廓數(shù)據(jù)擬合出車(chē)軸毛坯的三維輪廓，從 而得出其中心軸線，所述中心軸線在所述車(chē)軸毛坯斷面的位置即為定 位基準(zhǔn)孔位置。本發(fā)明避免了由于火車(chē)車(chē)軸鍛造毛坯車(chē)削加工定位基 準(zhǔn)不準(zhǔn)確而導(dǎo)致的廢品率，提高了車(chē)軸加工的合格率

本發(fā)明公開(kāi)了一種發(fā)電機(jī)定子單相接地故障的精確定位方法。 該方法包括步驟：根據(jù)定子繞組展開(kāi)圖，形成定子繞組各匝線圈歸一 到相電動(dòng)勢(shì)的電勢(shì)相量分布特性；進(jìn)而利用發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓和電流測(cè) 量值，實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前工況下故障前三相定子繞組各匝線圈的感應(yīng)電動(dòng) 勢(shì)、定子繞組任一點(diǎn)到中性點(diǎn)的電壓相量；發(fā)生定子單相接地故障時(shí)， 基于所求得的中性點(diǎn)到故障點(diǎn)電壓相量值，根據(jù)故障前的定子繞組各 匝線圈電壓相量分布特性，搜索確定接地故障點(diǎn)的精確位置。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種六自由度主被動(dòng)復(fù)合定位與隔振平臺(tái)，該平 臺(tái)包括基礎(chǔ)平臺(tái)(3)和負(fù)載平臺(tái)(1)，其特征在于:該平臺(tái)還包括執(zhí)行器 單元(2)，其通過(guò)上柔性鉸鏈(213)與所述負(fù)載平臺(tái)(1)連接，通過(guò)下柔性 鉸鏈(201)與所述基礎(chǔ)平臺(tái)(3)連接，所述執(zhí)行器單元(2)為六個(gè)，其軸線 相互垂直，各執(zhí)行器單元包括初級(jí)被動(dòng)隔振機(jī)構(gòu)和次級(jí)隔振機(jī)構(gòu)。本 發(fā)明的六自由度主被動(dòng)復(fù)合定位與隔振平臺(tái)，六個(gè)執(zhí)行器單元在空間 呈現(xiàn)立方體構(gòu)型，每個(gè)執(zhí)行器具有相同的結(jié)構(gòu)特性和控制特性，可實(shí) 現(xiàn)六自由度精確定位和精密隔振，可廣泛引用

本發(fā)明公開(kāi)了一種船舶雙曲率外板空間定位標(biāo)記方法及其標(biāo)記裝置，其方法包括以下步驟：1)在計(jì)算機(jī)上建立船舶的坐標(biāo)原點(diǎn)信息；2)將爬行智能車(chē)的理論爬行路徑以及船舶雙曲率外板上需要標(biāo)記的點(diǎn)的空間坐標(biāo)輸入給爬行智能車(chē)；3)爬行智能車(chē)吸附在船舶雙曲率外板上并在船舶雙曲率外板上爬行并做出修正；4)爬行智能車(chē)在船舶雙曲率外板上做出標(biāo)記。其裝置包括計(jì)算機(jī)、空間定位裝置、爬行智能車(chē)、安裝在爬行智能車(chē)上的吸附機(jī)構(gòu)、標(biāo)記機(jī)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了爬行智能車(chē)在復(fù)雜雙曲率外板上的吸附、爬行、標(biāo)記功能，依托空間定位技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控爬行智能

本發(fā)明公開(kāi)了一種利用雙時(shí)相探測(cè)定位山體中地下建筑的背景濾波方法。包括紅外圖像濾波預(yù)處理、對(duì)紅外圖像取其像素灰度值的低位進(jìn)行地下建筑的粗檢測(cè)和“剝洋蔥”算法尋優(yōu)精確檢測(cè)三步驟，通過(guò)獲取白天和晚上的雙時(shí)相紅外圖，將晚上紅外圖作為背景場(chǎng)，首先對(duì)白天紅外圖進(jìn)行雙邊濾波處理去除噪聲，再進(jìn)行聚類分析，檢測(cè)出疑似目標(biāo)區(qū)域，對(duì)疑似目標(biāo)區(qū)域利用基于鄰近像素的截位算法處理粗略檢測(cè)出地下建筑區(qū)域，將粗檢測(cè)的地下建筑面積作為尋優(yōu)準(zhǔn)則，

一種對(duì)可改善鋁基復(fù)合材料潤(rùn)濕性的Al-Si-Ti系三元活性釬料；其成分為：7~14%Si，0.1~1.2%Ti，余Al；施焊時(shí)，預(yù)置后適當(dāng)加壓，再加熱至約610℃。對(duì)體積分?jǐn)?shù)為30%的氧化鋁短纖維強(qiáng)化的純鋁基復(fù)合材料采用Al-12Si-0.5Ti釬料可獲得接頭有效系數(shù)達(dá)99%以上的優(yōu)質(zhì)接頭，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于現(xiàn)有各文獻(xiàn)報(bào)道的焊接效果。