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大型機械臂六維力傳感器
大型機械臂六維力傳感器主要裝載在機械臂末端的效應(yīng)器與關(guān)節(jié)之間，用于測量機械臂末端效應(yīng)器與外界環(huán)境接觸的六維力和力矩，為機械臂的力柔順控制提供力信息輸入，是機械臂的重要傳感器之一。/line大型機械臂六維力傳感器的成果包括傳感器的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、組橋方式的設(shè)計、硬件電路的設(shè)計、采集軟件、標定及解耦算法
東南大學
2021-04-10
一種多關(guān)節(jié)柔性水下機械臂
本實用新型涉及一種多關(guān)節(jié)柔性水下作業(yè)機械臂，該機械臂的結(jié)構(gòu)主要由幾個重復(fù)的手臂關(guān)節(jié)單元、用于安裝手臂的底座、臂體末端的手爪以及末端傳感器等組成。安裝在底座的電機驅(qū)動柔性繩，通過改變?nèi)嵝岳K的長度來實現(xiàn)對機械臂臂體偏轉(zhuǎn)、俯仰運動的控制，臂體到達指定位置后，手爪張合來實現(xiàn)對目標物的抓取。末端傳感器主要用來檢測機械臂位置，實現(xiàn)閉環(huán)控制的要求。該種機械臂主要用做深海ROV末端作業(yè)工具，相較于典型的6自由度+手爪的結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)輕巧、質(zhì)量小以及冗余自由度大的優(yōu)點。
浙江大學
2021-04-13
大象機器人—mycobot機械臂—灰色平面底座
聯(lián)系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
大象機器人—mycobot機械臂—白色夾抓
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
大象機器人—mycobot機械臂—黑色平面底座
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
大象機器人—mycobot機械臂—灰色吸泵
聯(lián)系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
RML63系列超輕量仿人機械臂
RML63系列超輕量仿人機械臂為睿爾曼公司自主研發(fā)生產(chǎn)的6自由度長臂展機械臂，本系列共有三款產(chǎn)品型號：RML63-B標準版、RML63-ZF一維力版、RML63-6F六維力版；
睿爾曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
一種組合箱梁及其施工方法
本發(fā)明公開了一種組合箱梁及其施工方法，該組合箱梁包括頂板、左右腹板和U型鋼構(gòu)件；U型鋼構(gòu)件的兩側(cè)為閉合腔體，左右腹板分別安裝固定在閉合腔體的頂面，頂板安裝固定在左右腹板上，U型鋼構(gòu)件的凹槽內(nèi)填充混凝土。本發(fā)明的組合箱梁結(jié)構(gòu)合理、剛度大、耐久性好、高跨比小。本發(fā)明還公開了該箱梁的施工方法，采用該法施工安全、優(yōu)質(zhì)、方便、快捷。本發(fā)明適用于交通擁堵的市政橋梁、大跨徑高速公路跨線橋等工程。
東南大學
2021-04-11
時速250公里高速列車鋁合金牽引梁
本成果為高速列車關(guān)鍵傳動零部件，完成樣件研制和服役性能評價，達到進口樣件性能參數(shù)，掌握全套設(shè)計、加工、制造、檢測技術(shù)規(guī)范。
西南交通大學
2016-06-28
重慶國梁教育咨詢服務(wù)有限公司
重慶國梁教育咨詢服務(wù)有限公司，成立于2012-10-29，注冊資本為500萬，法定代表人為冉勇，經(jīng)營狀態(tài)為存續(xù)，工商注冊號為500106000152816，注冊地址為重慶市沙坪壩區(qū)天陳路1號附1號13-7，經(jīng)營范圍包括職業(yè)中介機構(gòu)。（取得相關(guān)行政許可后、在許可范圍內(nèi)從事經(jīng)營）* 招生招考信息咨詢服務(wù)（不得從事文化教育、職業(yè)技能等各類教育培訓(xùn)活動）；企業(yè)管理咨詢；市場營銷策劃；會展服務(wù)；銷售：農(nóng)副產(chǎn)品（不含國家專控產(chǎn)品）、電子產(chǎn)品（不含電子出版物）；商務(wù)信息咨詢；社保代理服務(wù)*。
重慶國梁教育咨詢服務(wù)有限公司
2021-01-15