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納米氮化釩粉體的制備方法
一種納米氮化釩粉體的制備方法，工藝步驟依次為：(1)前驅體的制備，以V2O5和草酸為原料，V2O5與草酸的重量比為1∶1～1∶3，將所述配比的V2O5和草酸放入反應容器并加水，然后在常壓、40℃～70℃進行攪拌，直到V2O5和草酸的還原反應完成為止，還原反應完成后，將所獲溶液蒸干即得到前驅體草酸氧釩；(2)前驅體的氨解，將所獲前驅體草酸氧釩放入加熱爐，在流動氨氣氛圍中加熱至600℃～750℃進行氨解，保溫10分鐘～3小時后關閉加熱爐電源，保持爐內氨氛圍，待分解產(chǎn)物冷卻至100℃以下取出，即獲得納米氮化釩粉體。
四川大學
2021-04-11
基于可視程度的Web對象檢索方法
本發(fā)明公開了一種基于可視程度的Web對象檢索方法。對具有空間屬性的海量Web對象建立IR樹索引;用積分式可視性度量方法符合人體視覺感知特征;設計環(huán)繞遮擋圖結構作為Web對象及IR樹節(jié)點對象的可視性計算引擎;針對用戶可視Web檢索需求設計查詢匹配度度量函數(shù),融合Web對象相對于用戶位置的可視性與相對于查詢關鍵詞的語義相關性;利用IR樹索引,對提出的環(huán)繞遮擋圖結構以及查詢匹配度度量函數(shù),采用增量式的方法獲得K個與用戶查詢匹配度最高的Web對象。本發(fā)明充分利用了IR樹索引結構,無縫融合Web對象的空間屬性與文本屬性,基于積分式可視性度量的環(huán)繞遮擋圖結構保證了查詢的高效性。
浙江大學
2021-04-11
一種蠶絲蛋白的提取方法
本發(fā)明涉及一種蠶絲蛋白的提取方法，目前還沒有一種提取條件溫和、有利于減輕提取條件對蠶絲蛋白結構與性能影響的蠶絲蛋白的提取方法。本發(fā)明包括如下步驟：將蠶絲蛋白原料置于溫度為95-100℃的CaCl2水溶液中溶解至未溶解部分呈膠狀物，得溶解處理液；將溶解處理液用濾紙過濾，得蠶絲蛋白/CaCl2混合水溶液和未溶膠狀物；將未溶膠狀物清洗后得蠶絲蛋白膠體；和/或將蠶絲蛋白/CaCl2混合水溶液置于透析袋中透析純化得蠶絲蛋白溶液；將蠶絲蛋白膠體和/或蠶絲蛋白溶液進行加工而制得成品蠶絲蛋白。本發(fā)明提取條件溫和、有利于提高蠶絲蛋白的提取效率、減少蠶絲蛋白資源浪費、減輕提取條件對蠶絲蛋白結構與性能影響。
浙江大學
2021-04-11
基于POWERLINK的openSAFETY功能安全實現(xiàn)方法
本發(fā)明提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全實現(xiàn)方法，包含以下步驟：A.建立若干功能模塊；B.將openSAFTY協(xié)議通過所述功能模塊融合于POWERLINK協(xié)議棧中，替換POWERLINK應用層的CANopen協(xié)議，在POWERLINK協(xié)議上實現(xiàn)openSAFETY的功能安全應用；其中，所述功能模塊包括：安全校驗模塊、參數(shù)配置模塊及對象字典映射模塊。本發(fā)明針對現(xiàn)有技術中的不足，提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全實現(xiàn)方法，使用高速工業(yè)以太網(wǎng)Ethernet POWERLINK作為openSAFETY的底層通信協(xié)議，從而在POWERLINK協(xié)議上實現(xiàn)openSAFETY的功能安全應用。
浙江大學
2021-04-11
遙感定標綜合方法及定標設備車
本發(fā)明涉及遙感定標綜合方法及一種定標設備車。本發(fā)明將定標設備集成為車載系統(tǒng)；建立了一套新型移動式靶標,可進行遠場快速定標和光譜、輻射分辨率聯(lián)合定標；通過不同時相對比分析遙感影像上硬性靶標與常規(guī)軟性靶標的光譜、輻射、凡何差異,建立軟性靶標效能退化補償模型實現(xiàn)校正標定車體配備的信息接收裝置可實時接收空中飛行器影像和地面采集數(shù)據(jù),實現(xiàn)基于無線傳輸?shù)膸缀巍r相數(shù)據(jù)與車體光譜、輻射數(shù)據(jù)組合的四種分辨率聯(lián)合定標運用高性能計算機分析處理。
北京大學
2021-02-01
政府審計質量理論及度量方法研究
本文首先對一般意義上的國家審計質量理論進行簡要綜述,然后結合我國行政型國家審計體制的特點,探討我國政府審計質量的內涵特征,提出我國國家審計質量的分析思路,之后在這個分析思路的基礎上,從真實和感知兩個方面來度量國家審計質量,并對影響著兩方面的因素進行了分析,最后,給出完善我國政府審計質量控制的對策.
南京審計大學
2021-04-28
智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法
智能無人系統(tǒng)能自主的完成復雜任務，具有自主性、智能性、協(xié)同性等特征，覆蓋了智能機器人、智能無人機、無人駕駛、群體智能等領域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團隊長期致力于智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統(tǒng)的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統(tǒng)的自適應控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統(tǒng)基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡的智能控制方法以及基于狀態(tài)和輸出反饋的自適應控制方法，推動了智能無人系統(tǒng)控制理論與方法的發(fā)展。本項目的20篇主要代表性論文均發(fā)表在IEEE匯刊及Automatica等本學科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學
2021-04-10
無人機路徑規(guī)劃方法及裝置
本發(fā)明實施例提供一種無人機路徑規(guī)劃方法及裝置，該方法包括：獲取示教軌跡集，根據(jù)所述示教軌跡集得到合格軌跡集，所述示教軌跡集是專家在控制無人機完成源任務時得到的無人機在空間中運動的軌跡，所述合格軌跡集為所述示教軌跡中滿足預設條件的軌跡
北京航空航天大學
2021-04-10
一種圖片檢索方法和系統(tǒng)
高?？萍汲晒M在科轉云
電子科技大學
2021-04-10
適度加工制備植物油的方法
其他成果/n一種適度加工制備花生油的方法，包括如下步驟：選出質量指標為1、2等級的花生仁，將其干燥、脫皮制得凈花生仁，將凈花生仁均破碎后軋坯，得到凈花生坯片；對凈花生坯片依次進行焙炒、壓榨處理，得到花生毛油和花生餅；將花生毛油經(jīng)離心過濾后進行水化脫膠處理，得到脫膠毛油；對脫膠毛油進行物理脫酸處理，得到脫酸毛油；對脫酸毛油經(jīng)膨潤土吸附進行預脫色處理，經(jīng)離心取上清油得到預脫色毛油，再對預脫色毛油經(jīng)膨潤土吸附進行復脫色處理，經(jīng)離心取上清油得到脫色毛油；對脫色毛油進行脫臭處理，得到成品的花生油。該適度加工制備花生油的方法，工藝安全、制備便捷、極大保留花生油中的有益伴隨物、減少生產(chǎn)成本。
武漢輕工大學
2021-04-11