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本發(fā)明屬于智能制造領域，其公開了一種人機混合智能生產線， 其包括壓縮機裝配產線段、升降系統(tǒng)、真空充注系統(tǒng)、外殼裝配產線 段、環(huán)形檢測系統(tǒng)、空調包裝產線段、工裝板循環(huán)系統(tǒng)及過渡升降臺。 所述人機混合智能生產線采用雙層空間布局的方式，所述壓縮機裝配 產線段、所述外殼裝配產線段、所述空調包裝產線段及所述工裝板循 環(huán)系統(tǒng)位于下層，所述真空充注系統(tǒng)及所述環(huán)形檢測系統(tǒng)位于上層； 所述升降系統(tǒng)將所述空調外機上升到上層或者返回至下層；所述過渡 升降臺將工裝板上升到所述壓縮機裝配產線段或者返回到所述工裝板 循環(huán)系統(tǒng)。

▼環(huán)保：無毒、無公害、符合環(huán)保要求； ▼經濟：維護方便、節(jié)省管理費用； ▼彈性：具有適度的彈性及反彈力，可減少體力的消耗，增進競賽成績； ▼耐磨性：滿足各級學校長時間、高使用頻率的需要； ▼耐壓縮：不會因為田徑器材重壓而無法恢復彈性； ▼抗釘力：在受力最大、使用最頻繁的百米起跑點，也不會受到釘鞋或起跑架破壞； ▼耐沖擊：具有強韌的彈性層及緩沖層，可吸收強勁的沖擊，表面不會受損； ▼平坦性：施工時使用自流平材料，表面平坦，能符合特別平坦的比賽場地要求； ▼粘接性：特殊施工處理，粘結力強，可壓制水份上升，無起泡、剝離等現(xiàn)象； ▼安全性：可防止跌倒所發(fā)生的運動傷害；

產品詳細介紹----------------------------------------聯(lián)系人： 袁小姐 電　話： 186-0005-0633 ----------------------------------------MTtrack光慣混合捕捉系統(tǒng)能夠進行角色，道具和虛擬相機捕捉，以一種經濟實惠且直觀的解決方案創(chuàng)建復雜的動畫和虛擬拍攝預覽場景，可以在虛擬場景中將您的想法變?yōu)楝F(xiàn)實。系統(tǒng)特點：1、支持光慣混合捕捉，可以獲取真實的空間跟蹤信息。MTtrack慣性捕捉系統(tǒng)可以支持與4個VR 2.0定位基站進行混合運動捕捉，可以精確獲取真實空間跟蹤信息，捕捉空中跳躍等動作。2、支持道具跟蹤。支持通過VIVE定位器捕捉道具在真實空間中的運動信息。3、前期準備時間很短，在一分鐘內就可以完成。MTtrack慣性捕捉系統(tǒng)傳感器集成在具有彈力的服裝中，用戶直接穿戴即可完成準備，就像穿衣服一樣。4、支持虛擬相機控制、跟蹤和效果實時預覽。支持手持虛擬攝像機實時預覽動畫合成效果。MTtrack光慣混合捕捉系統(tǒng)可以同時輸出身體捕捉數(shù)據和虛擬攝像機數(shù)據，并實時導入到Unity、UE4和motionbuilder等軟件進行實時預覽。----------------------------------------聯(lián)系人： 袁小姐 電　話： 186-0005-0633 ----------------------------------------5、視頻參考錄制在動畫捕捉錄制會話中記錄演員的同步視頻片段，以用于后期參考和制作。6、任何地方可以進行捕捉，無線傳輸可達100米。MTtrack慣性捕捉系統(tǒng)數(shù)據支持2.4 GHz & 5 GHz WIFI傳輸，最大傳輸距離100米。 7、數(shù)據導出系統(tǒng)軟件可以記錄多個動作資產，支持FBX，BVH或CSV格式數(shù)據的批量導出。8、軟件支持具有Unity3d、UE4、iClone和Motionbuilder軟件插件，支持混合慣性捕捉數(shù)據實時輸入。MTtrack 光慣混合捕捉系統(tǒng)----------------------------------------聯(lián)系人： 袁小姐 電　話： 186-0005-0633 ----------------------------------------

簡介：本發(fā)明公開了一種用于連鑄漏鋼預報的混合模型，屬于冶金連鑄中監(jiān)控技術領域。混合模型包括：基于GA?BP神經網絡的單偶時序模型和基于邏輯判斷的組偶空間模型。該預報方法的步驟為：1)監(jiān)控結晶器溫度并存儲數(shù)據；2)將數(shù)據輸入單偶時序模型，判斷每個熱電偶溫度隨時間變化是否符合粘結時溫度變化波形，將判斷結果保存到數(shù)組Y(i,j,t)中；3)當Y(i,j,t)在閥值范圍[θmin,θmax]內時，標記該熱電偶異常，計算第i行、i?1行異常熱電偶數(shù)目分別為m、n；4)利用m+n與粘結報警和粘結警告熱電偶數(shù)目閥值比較進行粘結判斷。本發(fā)明實現(xiàn)了提高粘結性漏鋼識別精度的目標。

本發(fā)明公開了一種大規(guī)模MIMO系統(tǒng)多用戶上行魯棒檢測方法，包括：第一步，在上行信道訓練中，用戶發(fā)送導頻信號，基站依據接收的導頻信號獲取信道估計值和相應的信道估計誤差第二步，建立信道矩陣G的統(tǒng)計模型；第三步，考慮用戶等概率發(fā)送QAM符號x，獲取x的初始估計均值和初始估計方差第四步，利用信道矩陣的統(tǒng)計模型及采用魯棒的檢測算法獲取發(fā)送信號的均值和方差第五步，判斷是否滿足迭代終止條件：如果是，則跳轉執(zhí)行第六步；否則，則更新并跳轉至第四步；第六步，對進行硬判決，得到用戶發(fā)送信號檢測值本發(fā)明能以較低實現(xiàn)復雜度實現(xiàn)，且在不增加計算復雜度的同時，顯著提高大規(guī)模MIMO系統(tǒng)上行鏈路中的信號檢測的魯棒性。

本發(fā)明公開了一種基于大規(guī)模多用戶多輸入多輸出(MU-MIMO) 系統(tǒng)的到達角估計方法，屬于大規(guī)模 MU-MIMO 系統(tǒng)信號處理技術領 域。本發(fā)明包括以下步驟：(1)設計正交導頻，避免用戶間的干擾；(2) 在不同時刻采樣，并根據樣本值得到均值信號，降低噪聲對接收信號 的影響；(3)利用正交導頻的正交性，在接收端分離出各用戶對應的接 收信號；(4)計算各用戶在接收端相鄰的接收天線上信號的相位差；(5) 利用各用戶接收信號之間的相位差包含的信息，實現(xiàn)到達角的估計。 采用本發(fā)明計算到達角，方法簡單，具有計算復雜度低、估計精度高 的優(yōu)勢，可應用于具有相關關系的各種系統(tǒng)參數(shù)的估計中。

方向圖可重構天線可以根據環(huán)境的變化，調整天線的輻射波束，實現(xiàn)最佳的輻射效率，從而使一副天線用作多付，降低制造成本。大多數(shù)的方向圖可重構天線是單極化天線，我們除了研究單極化天線之外，還研究設計了性能優(yōu)良的雙極化方向圖可重構天線以及極化可變的方向圖可重構天線。這些天線可以應用于基站和移動端。 將方向圖可重構天線組成陣列，可以提高增益，就能夠應用于無線通信的基站或者雷達領域，實現(xiàn)動態(tài)的大范圍波束掃描。 若將天線陣列應用于基站，可提高基站天線的性能，且實現(xiàn)基站波束的實時動態(tài)掃描，可以實現(xiàn)動態(tài)波束賦形，從而能根據環(huán)境變化，增強所需方向的信號強度，降低干擾方向的信號強度。降低環(huán)境中的電磁干擾，提高信號的有效性，有利于提高通信質量，還能夠節(jié)省能源。 目前我們已經與某公司進行合作開發(fā)，研制了高性能的方向圖可重構天線，能夠滿足應用需要。因此，部分研究成果已交付給用戶。此外，部分研究成果已申請專利，還有部分成果已經獲得專利授權。 超寬帶MIMO天線，主要是應用于無線通信，用于提高信道容量。移動端的空間有限，安裝多個天線時，天線之間有較強的互耦，這會大大降低天線的性能。采用具有較高隔離度的超寬帶MIMO天線，可以實現(xiàn)不同天線之間的低相關性，從而提高通信容量。目前我們已經設計了多種具有較好隔離特性，且頻帶很寬的超寬帶MIMO天線。部分結構已申請專利。

方向圖可重構天線可以根據環(huán)境的變化，調整天線的輻射波束，實現(xiàn)最佳的輻射效率，從而使一副天線用作多付，降低制造成本。大多數(shù)的方向圖可重構天線是單極化天線，我們除了研究單極化天線之外，還研究設計了性能優(yōu)良的雙極化方向圖可重構天線以及極化可變的方向圖可重構天線。這些天線可以應用于基站和移動端。將方向圖可重構天線組成陣列，可以提高增益，就能夠應用于無線通信的基站或者雷達領域，實現(xiàn)動態(tài)的大范圍波束掃描。若將天線陣列應用于基站，可提高基站天線的性能，且實現(xiàn)基站波束的實時動態(tài)掃描，可以實現(xiàn)動態(tài)波束賦形，從而能根據環(huán)境變化，增強所需方向的信號強度，降低干擾方向的信號強度。降低環(huán)境中的電磁干擾，提高信號的有效性，有利于提高通信質量，還能夠節(jié)省能源。

太赫茲雷達應用、太赫茲醫(yī)療成像等。

國內乙烯工程的混合碳四在設計中未考慮其綜合利用，少數(shù)企業(yè)有少部分利用，主要作為 民用液化氣出售，把高價值的丁二烯、正丁烯、異丁烯這些寶貴的資源浪費了。混合碳四中的 有效組分含量高達95%以上，將其分離出來價值可增加2～3倍。由于正丁烯和異丁烯的沸點僅 相差0.65℃，一般沒法分離，近幾年曾開發(fā)了異丁烯水合做甲基叔丁基醚和叔丁醇，但因轉化 率一般在60～80%，剩余混合碳四中含有大量的異丁烯、正丁烯不能直接利用，還是再作為民 用燃料，沒有將混合碳四資源綜合利用。 本技術經過多年研究已開發(fā)出一條新的工藝過程，即對混合碳四抽提丁二烯，抽余混合碳 四采用雜多酸催化反應萃取水合制叔丁醇，其轉化率高達99.5%以上，選擇性高達99.9%以上， 剩余碳四的純度很高，可直接返回系統(tǒng)作為丁二烯的原料，也可以分離得到高純度的正丁烯， 解決了混合碳四資源綜合利用這一難題，可使混合碳四的價值提高2～3倍。 該技術的關鍵是異丁烯水合的催化劑、反應萃取工藝及其專有反應萃取多級反應器，確保 反應的高轉化率和高選擇性；該技術填補了國內空白，達到了國際領先水平。 年加工7萬噸混合碳四，總投資16000萬元。